Fiche code défaut · Réseau multiplexé (CAN)
Code défaut U0024 : ligne (−) du bus CAN basse vitesse coupée
Réponse immédiate
U0024 signifie qu’un module a constaté une coupure de la ligne (−), en général CAN-L, du bus CAN basse vitesse qui relie surtout des modules de confort et de carrosserie. Quand ce bus est du type tolérant aux défauts, il continue sur un seul fil, et le code peut être le seul signe. Voyant de freinage, de direction ou d’airbag, combiné éteint, feux, clignotants ou essuie-glaces hors service : arrêt en sécurité, puis remorquage. Premier contrôle : lire tous les modules et relever CAN-L à l’oscilloscope en deux points.
Ce que surveille le calculateur
Le bus CAN basse vitesse échange moins vite que le bus rapide : jusqu’à 125 kbit/s selon Pico Technology, qui précise que les bus du groupe motopropulseur critiques pour la sécurité sont toujours rapides. Exxotest cite 100 kbit/s chez Fiat, 125 kbit/s chez Mercedes et PSA ; sur l’architecture PSA qu’il décrit, un bus lent dessert la carrosserie (commodo, capteur de pluie et de luminosité, alarme), un autre le confort (combiné, climatisation, écran, lève-vitres). Kvaser appelle « low-speed CAN » la couche tolérante aux défauts de la norme ISO 11898-3. Ses deux fils n’ont pas les niveaux du bus rapide : Exxotest décrit pour le CAN LS un accès en courant, et non en tension comme pour le CAN HS ; la documentation du véhicule donne les niveaux attendus. La ligne (−) du libellé est en général CAN-L ; le schéma du constructeur fait foi.
Quand une ligne est coupée, la communication continue : Pico Technology décrit, sur certains bus, un passage sur une seule ligne, et NI un repli sur un seul fil. Le module qui détecte la coupure enregistre U0024, parfois sans autre plainte. Ses critères appartiennent au constructeur. U0021 vise la même coupure sur la ligne (+), U0006 sur le bus rapide.
- Pas de mesure des 60 Ω du bus rapide (Pico Technology) : sur ce bus, chaque module porte ses propres terminaisons, une par ligne (NI).
- Bus en veille : les niveaux ne se lisent que bus réveillé ; Exxotest décrit une veille commandée par le boîtier de servitude.
- Une passerelle peut séparer ce bus de la prise : mesurer au connecteur d’un module repéré au schéma (Pico Technology).
Symptômes possibles
- Aucun symptôme ressenti, code mémorisé dans un ou plusieurs modules
- Modules de confort absents par moments à la valise
- Climatisation figée en réglage manuel, écran sans information
- Défaut apparu après la dépose d’une porte, d’une garniture ou du tableau de bord
- Codes associés : U0021, U0140, U0164, U0155
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Connecteur de module mal rebranchéIndiceCode apparu après la dépose d’une porte, d’une console ou de l’autoradio ; modules du même secteur concernés. | Lire tous les modules, noter qui mémorise U0024 et qui ne répond plus, puis les placer sur le schéma du bus lent. Contact coupé : revoir les connecteurs touchés pendant l’intervention, verrou engagé, broche CAN-L en place.AttenduConnecteurs verrouillés, broches CAN-L enfoncées ; tous les modules du bus lent répondent après un cycle de contact. | Aucune intervention récente et connecteurs du secteur verrouillés. |
| Contrôle n° 02 | Coupure localisée entre deux points du busIndiceCode actif, modules présents ; aucune plainte du client, ou une seule fonction de confort défaillante. | Bus réveillé, contact mis : oscilloscope sur CAN-H et CAN-L, masse de caisse, au connecteur d’un premier module, puis d’un second situé de l’autre côté sur le schéma, hors calculateur d’airbag. Comparer les deux points, comme dans un cas publié par Pico Technology.AttenduCAN-L porte les mêmes trames que CAN-H, en miroir, aux deux points de mesure. | CAN-L identique et active aux deux extrémités du bus lent. |
| Contrôle n° 03 | Module de passage débranché ou oxydéIndicePlusieurs modules signalés d’un même côté ; bus câblé de module en module sur le schéma. | Sur un câblage où les modules servent de passage, Exxotest rappelle qu’un défaut de connectique sur l’un met plusieurs autres en défaut. Contact coupé : ouvrir le connecteur de ce module, inspecter les broches CAN-L d’entrée et de sortie ; bornes oxydées : les remplacer selon la méthode du constructeur.AttenduBroches CAN-L d’entrée et de sortie droites, propres et serrées ; CAN-L active de part et d’autre. | Connecteurs de passage sains et CAN-L présente des deux côtés. |
| Contrôle n° 04 | Fil CAN-L coupé dans le faisceauIndiceFaisceau étiré dans un passage de porte, pincé sous un siège ou réparé après un choc. | Batterie débranchée selon la procédure du constructeur : ouvrir les connecteurs de jonction du tronçon, débrancher ses modules, puis mesurer la continuité de CAN-L de l’un à l’autre, schéma en main, en sollicitant le faisceau ; Pico ne mesure à l’ohmmètre qu’un bus aux modules débranchés.AttenduContinuité franche de CAN-L sur chaque tronçon, stable quand on plie le faisceau. | Chaque tronçon de CAN-L continu, faisceau sollicité. |
| Contrôle n° 05 | Contact intermittent aux mouvements de caisseIndiceCode qui revient par moments, après une route dégradée, l’ouverture d’une porte ou un changement de température. | Contact mis, bus réveillé, véhicule immobilisé et frein serré : suivre CAN-L à l’oscilloscope en manipulant un à un connecteurs et passages de faisceau. Dans un cas publié par Pico Technology, une prise mal enfoncée ne coupait le bus qu’aux cahots ou quand la caisse travaillait.AttenduTrace de CAN-L sans coupure pendant la manipulation de chaque connecteur et de chaque passage. | CAN-L stable pendant la manipulation de chaque point du tronçon. |
| Contrôle n° 06 | Interface d’un module en défautIndiceCâblage continu et connecteurs sains, mais un module enregistre seul U0024 ou reste muet. | Contact mis : alimentation et masse du module en chute de tension, puis, contact coupé, débrancher ce module seul et relire le bus et les codes des autres. Calculateur d’airbag et prétensionneurs : jamais débranchés ni mesurés, procédure du constructeur.AttenduAlimentation et masse sans chute notable ; le code reste lié à ce seul module, bus sain par ailleurs. | Le code se déplace ou persiste sans ce module branché. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Lire tous les modules : qui mémorise U0024, actif ou historique, qui manque, avec quels autres codes et quelles données figées ?
Si conforme Code seulement historique, bus complet : effacer, refaire un cycle de contact, relire ; code revenu : observer CAN-L.
Si non conforme U0024 actif : repérer le bus lent au schéma. U0021 aussi : chercher d’abord un connecteur ouvert sur les deux lignes.
Étape 2 : Schéma en main : type du bus lent, modules qu’il relie, câblage en étoile ou de module en module, point d’accès hors passerelle.
Si conforme Bus à deux fils repéré : choisir deux modules éloignés pour l’oscilloscope.
Si non conforme Bus à fil unique ou accès introuvable : se reporter au schéma et à la documentation du constructeur pour ce réseau.
Étape 3 : Bus réveillé, contact mis : CAN-H et CAN-L à l’oscilloscope au connecteur de deux modules éloignés sur le schéma.
Si conforme CAN-L active et en miroir aux deux points : manipuler connecteurs et faisceau sous observation.
Si non conforme CAN-L active d’un côté seulement : la coupure se situe entre ces deux points.
Étape 4 : Entre ces points : connecteurs de jonction et modules de passage, contact coupé, broches CAN-L inspectées.
Si conforme Connecteurs sains : mesurer la continuité de CAN-L.
Si non conforme Broche reculée ou oxydée : remplacer la borne selon la méthode du constructeur, effacer, relire le bus.
Étape 5 : Batterie débranchée, connecteurs de jonction ouverts et modules du tronçon débranchés : continuité de CAN-L, faisceau sollicité.
Si conforme Fil continu partout : contrôler alimentation et masse du module qui détecte la coupure.
Si non conforme Tronçon ouvert : réparer selon la méthode du constructeur sans détorsader la paire, effacer, valider sur un trajet varié.
Étape 6 : Module concerné, hors airbag : alimentation et masse en chute de tension, puis débranché seul, contact coupé, bus relu.
Si conforme Tout est conforme : enregistrer le bus en roulant dans les conditions des données figées, outil fixé, sans rien toucher.
Si non conforme Code lié à ce seul module, câblage et alimentations conformes : son interface devient suspecte. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer ce module, puis le programmer sous tension stabilisée.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : remplacer le module qui a écrit U0024 alors que CAN-L est coupée dans un passage de porte ; le module neuf détecte la même coupure.
Conclure que le bus va bien parce que tous les modules répondent : sur un bus tolérant aux défauts, la communication continue sur un seul fil.
Chercher 60 Ω entre CAN-H et CAN-L comme sur le bus rapide : ici, chaque module porte ses propres terminaisons (NI).
Lire les tensions bus en veille : les niveaux ne valent que bus réveillé, contact mis ou porte ouverte, car Exxotest rappelle qu’un bon diagnostic demande un réseau qui communique.
Ponter CAN-L ou y injecter une tension pour faire réagir un module : appareils de mesure à haute impédance seulement, jamais de pontage.
Rendre le véhicule après un seul essai concluant : dans le cas Pico, la coupure n’apparaissait qu’aux cahots, aux changements de température ou quand la caisse travaillait.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Si tout fonctionne, roulez à allure modérée jusqu’au garage : le bus peut continuer sur un seul fil. Notez ce qui l’a précédé : porte ou garniture démontée, choc, accessoire posé. Si un voyant de freinage, de direction ou d’airbag s’allume, si le combiné s’éteint, ou si les feux, les clignotants ou les essuie-glaces cessent de fonctionner, arrêtez-vous dès que possible en sécurité, puis faites remorquer. Ne faites pas effacer le code sans recherche : il revient.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur U0024.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace U0024 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quels modules mémorisent U0024, et lesquels ne répondent plus, sur le schéma du bus lent ?
- Bus réveillé, CAN-L porte-t-elle les mêmes trames que CAN-H au connecteur de deux modules éloignés ?
- Le bus est-il câblé de module en module, et lequel se trouve entre les deux points de mesure ?
- Une porte, une console ou un accessoire ont-ils été démontés ou posés avant l’apparition du code ?
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Questions fréquentes sur U0024
Peut-on rouler avec U0024 ?
Oui, à allure modérée, si tout fonctionne normalement : ce bus peut continuer sur un seul fil. Voyant de freinage, de direction ou d’airbag allumé, combiné éteint, feux, clignotants ou essuie-glaces hors service : arrêt en sécurité, puis remorquage, car un second défaut peut faire taire le bus.
Pourquoi tout fonctionne-t-il alors que le code est présent ?
Parce que le bus CAN basse vitesse peut être de type tolérant aux défauts : Pico Technology décrit un passage sur une seule ligne quand l’autre est coupée, et NI un repli sur un seul fil après une coupure ou un court-circuit sur l’une des lignes.
U0024, U0021 ou U0006 : quelle différence ?
U0024 vise la ligne (−), en général CAN-L, du bus basse vitesse ; U0021 la ligne (+), en général CAN-H, du même bus ; U0006 la ligne (−) du bus rapide, qui ne survit pas à une coupure. Les trois se contrôlent sur le fil que le schéma désigne.
Pourquoi ne pas mesurer à la prise de diagnostic ?
Parce qu’une passerelle peut séparer ce bus de la prise : Pico Technology rappelle qu’elle ne sert alors pas de point d’accès pour tester le câblage du bus. Mesurez au connecteur de deux modules du bus lent, éloignés l’un de l’autre sur le schéma : une coupure se voit en comparant leurs traces.
Faut-il remplacer le module qui a écrit U0024 ?
Pas avant d’avoir suivi CAN-L entre deux points, ses connecteurs et ses tronçons. Le module qui détecte la coupure n’est en général pas celui qui la porte : un module neuf monté sur le même câblage enregistrera le même code.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Norme qui définit les codes défaut normalisés, dont les codes réseau génériques U0xxx comme U0024 ; page officielle de la révision de septembre 2025, qui ne détaille aucun code (libellé de U0024 : voir la liste HELLA).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nouvel onglet)
Libellé générique de U0024 (Low Speed CAN Communication Bus (-) open) et des codes voisins U0021 (ligne + ouverte), U0006, U0140, U0155 et U0164.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Seconde liste de définition, page imprimée 112 : U0024, Low Speed CAN Communication Bus (-) Open, libellé concordant avec la liste HELLA.
Consulté le
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nouvel onglet)
Bus lents jusqu’à 125 kbit/s, bus critiques pour la sécurité du groupe motopropulseur toujours rapides, environ 60 ohms entre les lignes du bus rapide ; passage sur une seule ligne en cas de coupure de CAN-L ou de CAN-H sur certains bus ; passerelle qui empêche de tester depuis la prise ; mesure de résistance seulement modules débranchés sur un bus sans terminaison ; coupures des lignes et des connexions ; pointes perforantes et paire détorsadée.
Consulté le
KvaserCAN Physical Layers (nouvel onglet)
Couche ISO 11898-3, tolérante aux défauts, appelée aussi « low-speed CAN » : la transmission continue avec un fil coupé ou à la masse ou au positif ; jusqu’à 125 kbit/s ; terminaison non toujours requise sur ce type de bus.
Consulté le
NI (National Instruments)CAN Physical Layer and Termination Guide (nouvel onglet)
Repère général d’un fabricant d’interfaces CAN : bus basse vitesse tolérant aux défauts limité à 125 kbit/s, repli sur une seule ligne, résistance de terminaison dans chaque module, une pour CAN_H et une pour CAN_L.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nouvel onglet)
Document pédagogique : débits du CAN LS, 100 kbit/s (Fiat) et 125 kbit/s (Mercedes, PSA), et accès en courant du CAN LS, page 8 (accès en tension du CAN HS, page 7) ; communication du réseau nécessaire au diagnostic, page 10 ; modules servant de passage, un défaut de connectique en met plusieurs en défaut, page 7 ; mode dégradé sur un seul fil et veille commandée par le boîtier de servitude, page 10 ; bus carrosserie et confort et leurs modules, pages 27, 28, 34, 35 et 55.
Consulté le
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nouvel onglet)
Étude de cas : connecteurs de jonction pour isoler des tronçons pendant les mesures ; prise mal enfoncée dans une boucle du réseau qui coupait le bus aux cahots, aux changements de température ou quand la caisse travaillait.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lue sur la copie de référence du dépôt : témoin OBD allumé moteur tournant, défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2).
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 13 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.