Fiche code défaut · Réseau multiplexé (CAN)
Code défaut U0006 : ligne (−) du bus CAN haute vitesse coupée
Réponse immédiate
U0006 signifie qu’un calculateur a constaté une coupure de la ligne (−) du bus CAN haute vitesse, en général CAN-L, qui relie les calculateurs du groupe motopropulseur et du freinage. Selon l’endroit coupé, un seul calculateur ou une partie du bus se tait. Direction qui durcit, voyant de freinage, d’ABS, de stabilité ou d’airbag, combiné éteint, boîte bloquée ou calage : ne roulez pas. Premier contrôle : relever les codes de tous les calculateurs et placer les muets sur le schéma. Un calculateur neuf ne recolle pas un fil.
Ce que surveille le calculateur
Le bus CAN haute vitesse est une paire torsadée, CAN-H et CAN-L, et c’est la différence de tension entre les deux lignes qui porte l’information (Pico Technology). Repère Snap-on : 2,5 V sur les deux lignes au repos ; pendant un bit dominant, CAN-H monte vers 3,5 V et CAN-L descend vers 1,5 V. Le libellé de U0006 vise la ligne (−) : en général CAN-L, celle qui descend, reliée à la broche 14 de la prise de diagnostic (Snap-on) ; le schéma du constructeur fait foi. Deux résistances de 120 Ω, en général dans deux calculateurs d’extrémité, ferment le bus : environ 60 Ω entre les lignes (Pico Technology).
La norme ISO 11898, résumée par Kvaser, range la coupure de CAN-L parmi les défaillances du câble ; avec des émetteurs-récepteurs courants, le bus n’y survit pas en pratique, et Exxotest le rappelle : le CAN haute vitesse ne supporte aucun défaut de ligne. Les calculateurs séparés par la coupure ne s’entendent plus ou s’entendent mal : celui qui le constate enregistre U0006, accompagné de pertes de communication (U0100, U0121…) quand des calculateurs disparaissent. Ses critères d’enregistrement appartiennent au constructeur. U0003 désigne la même coupure sur la ligne (+), en général CAN-H.
- Coupure sur la branche d’un seul calculateur : lui seul peut ne plus décoder le bus, et les autres signalent sa perte (Pico Technology) ; s’il ne porte pas de terminaison, la prise voit toujours environ 60 Ω.
- Coupure sur le tronc, entre le point de mesure et une terminaison : on ne voit plus qu’une résistance de 120 Ω.
- Une passerelle peut séparer la prise du bus en défaut : mesurer alors à un autre point repéré au schéma (Pico Technology).
Symptômes possibles
- Plusieurs voyants allumés d’un coup : moteur, ABS, stabilité, direction
- Un ou plusieurs calculateurs absents à la valise
- Pertes de communication associées : U0100, U0101, U0121
- Aiguilles du combiné qui chutent, boîte en mode secours
- Défaut qui va et vient aux cahots ou après la dépose d’un connecteur
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Connecteur mal rebranché après une interventionIndiceCode apparu juste après la dépose d’un calculateur, d’une garniture ou un travail de carrosserie ; calculateurs muets voisins sur le schéma. | Relever les codes et la liste des calculateurs qui répondent, puis la reporter sur le schéma du bus : les muets désignent le tronçon. Contact coupé, revoir d’abord les connecteurs touchés pendant l’intervention : verrou engagé, broche CAN-L enfoncée.AttenduConnecteurs engagés et verrouillés ; tous les calculateurs répondent après un cycle de contact. | Aucune intervention récente, connecteurs du tronçon muet verrouillés. |
| Contrôle n° 02 | Coupure sur le tronc du busIndicePlusieurs calculateurs muets du même côté du bus, défaut franc et permanent. | Contact coupé et réseau en veille, ou batterie débranchée : mesurer à l’ohmmètre entre CAN-H et CAN-L, broches 6 et 14 de la prise, puis au connecteur de chaque calculateur d’extrémité. Repère Pico : environ 60 Ω avec deux terminaisons de 120 Ω ; le schéma fait foi.AttenduEnviron 60 Ω en chaque point de mesure, comme le prévoit le schéma. | Même valeur, vers 60 Ω, à la prise et aux deux extrémités. |
| Contrôle n° 03 | Branche coupée vers un seul calculateurIndiceUn seul calculateur muet alors que les autres communiquent ; environ 60 Ω à la prise. | Contact coupé, réseau en veille : débrancher ce calculateur (airbag : procédure du constructeur) et mesurer côté faisceau entre ses broches CAN-H et CAN-L : on doit retrouver la résistance vue à la prise, ou 120 Ω s’il porte une terminaison. Puis continuité de son fil CAN-L jusqu’au connecteur de jonction.AttenduRésistance cohérente avec celle de la prise et fil CAN-L continu jusqu’au tronc. | Branche continue et résistance cohérente au connecteur du calculateur. |
| Contrôle n° 04 | Broche CAN-L reculée ou oxydéeIndiceDéfaut aux cahots, aux changements de température ou quand la caisse travaille ; codes qui vont et viennent. | Contact coupé : ouvrir les connecteurs de jonction repérés au schéma, inspecter la broche CAN-L (reculée, écartée, vert-de-gris). Bornes oxydées : les remplacer selon la méthode du constructeur. Puis, contact mis, suivre CAN-L à l’oscilloscope en manipulant chaque connecteur, moteur arrêté, frein serré.AttenduBroches serrées et propres ; trace de CAN-L stable pendant la manipulation de chaque connecteur. | Aucune broche abîmée et CAN-L stable à chaque manipulation. |
| Contrôle n° 05 | Fil CAN-L coupé dans le faisceauIndiceFaisceau pincé, étiré ou réparé (épissure, paire détorsadée), près d’un passage de caisse ou d’une zone réparée après un choc. | Batterie débranchée : mesurer la continuité de CAN-L tronçon par tronçon, entre connecteurs de jonction, schéma en main. Dans un cas publié par Pico Technology, chaque tronçon sain mesurait 0,2 Ω, sans court-circuit. Jamais de pointe qui perce l’isolant.AttenduContinuité franche de CAN-L sur chaque tronçon, sans valeur qui varie quand on bouge le faisceau. | Chaque tronçon de CAN-L continu, faisceau sollicité. |
| Contrôle n° 06 | Terminaison ou interface CAN ouverteIndiceCâblage continu, mais résistance du bus vers 120 Ω, ou un calculateur reste muet. | Contact coupé, calculateur d’extrémité débranché : mesurer entre ses broches CAN-H et CAN-L, côté calculateur, environ 120 Ω attendus (Pico) ; une terminaison peut aussi loger dans le faisceau (Snap-on). Calculateur muet : alimentation et masse en chute de tension, puis procédure du constructeur.AttenduEnviron 120 Ω aux broches de chaque terminaison ; alimentation et masse du calculateur muet sans chute notable. | Terminaisons mesurées vers 120 Ω et calculateur alimenté qui répond. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Lire tous les calculateurs : qui a enregistré U0006, en actif ou en historique, qui ne répond plus, avec quelles pertes de communication et quelles données figées ?
Si conforme U0006 seulement historique, tous les calculateurs présents : effacer, refaire un cycle de contact, relire ; code revenu : mesurer la résistance du bus.
Si non conforme Calculateurs muets : les placer sur le schéma, puis mesurer la résistance du bus. U0003 présent aussi : chercher d’abord un connecteur ouvert sur les deux lignes.
Étape 2 : Contact coupé et réseau en veille, ou batterie débranchée : résistance entre CAN-H et CAN-L à la prise, puis aux calculateurs d’extrémité.
Si conforme Environ 60 Ω partout : le tronc est fermé ; chercher une branche coupée vers le calculateur muet.
Si non conforme Environ 120 Ω en un point : une ligne est ouverte entre ce point et une terminaison ; localiser par les connecteurs de jonction.
Étape 3 : Contact mis : CAN-H et CAN-L à l’oscilloscope, à la prise puis à un second point du bus, par rapport à la masse de caisse.
Si conforme Traces identiques et en miroir aux deux points : passer à la continuité de la branche muette.
Si non conforme CAN-L différente d’un point à l’autre : la coupure se trouve entre ces deux points.
Étape 4 : Batterie débranchée, connecteurs de jonction ouverts : continuité de CAN-L tronçon par tronçon et sur la branche du calculateur muet.
Si conforme Fil continu partout : inspecter connecteurs et broches en sollicitant le faisceau.
Si non conforme Tronçon ouvert : réparer selon la méthode du constructeur sans détorsader la paire, effacer, valider sur un trajet varié.
Étape 5 : Connecteurs de calculateurs et de jonction, broche CAN-L, faisceau manipulé par tronçons pendant l’observation du bus, véhicule immobilisé.
Si conforme Rien ne réagit : mesurer les terminaisons et le calculateur muet.
Si non conforme Broche reculée ou oxydée : remplacer la borne, effacer, valider sur un trajet varié.
Étape 6 : Terminaisons mesurées sur calculateur débranché, puis alimentation et masse du calculateur muet en chute de tension.
Si conforme Tout est conforme : enregistrer le bus en roulant dans les conditions des données figées, sans rien toucher ; le défaut peut être intermittent.
Si non conforme Terminaison interne ouverte, ou calculateur muet avec câblage et alimentations conformes : ce calculateur devient suspect. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer ce calculateur, puis le programmer sous tension stabilisée.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : remplacer le calculateur muet alors que sa branche CAN-L est coupée dans le faisceau ou à un connecteur ; le calculateur neuf reste muet de la même façon.
Se fier aux 60 Ω mesurés à la prise : une coupure sur la branche d’un seul calculateur laisse intacts le tronc et ses deux terminaisons.
Débrancher un calculateur d’extrémité, puis conclure à une coupure en lisant 120 Ω : il emporte sa terminaison, et la valeur monte même sur un bus sain.
Mesurer la résistance avec des calculateurs encore alimentés, alors que Kvaser les demande hors tension, ou ponter CAN-L pour voir ce qui change : jamais de pontage ni d’alimentation extérieure sur le bus.
Piquer CAN-L avec une pointe qui perce l’isolant, ou détorsader la paire en la réparant : Pico Technology range ces dommages parmi les sources de perturbation du bus.
Rendre le véhicule après un seul essai concluant : dans un cas publié par Pico Technology, un connecteur mal enfoncé ne coupait le bus qu’aux cahots, aux changements de température ou quand la caisse travaillait.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Notez les voyants et messages apparus, et ce qui s’est passé juste avant : intervention, choc, route dégradée. Si tout fonctionne normalement, rejoignez un garage à allure modérée. Si la direction durcit, si un voyant de freinage, d’ABS, de stabilité ou d’airbag s’allume, si le combiné s’éteint, si la boîte reste bloquée ou si le moteur cale, arrêtez-vous dès que possible en sécurité et faites remorquer. Signalez au garage tout calculateur ou connecteur déposé récemment.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur U0006.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace U0006 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quels calculateurs ne répondent plus, et où se trouvent-ils sur le schéma du bus ?
- Quelle résistance mesurez-vous entre CAN-H et CAN-L à la prise et aux calculateurs d’extrémité, réseau en veille ?
- La trace de CAN-L est-elle la même à la prise et à un second point du bus ?
- Un connecteur, une garniture ou un calculateur ont-ils été déposés juste avant l’apparition du défaut ?
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Questions fréquentes sur U0006
Peut-on rouler avec U0006 ?
Seulement si tout fonctionne normalement, à allure modérée et jusqu’au garage le plus proche. Direction qui durcit, voyant de freinage, d’ABS, de stabilité ou d’airbag, combiné éteint, boîte bloquée ou moteur qui cale imposent l’arrêt et le remorquage : la coupure peut priver plusieurs systèmes de leurs échanges.
U0006 ou U0003 : quelle différence ?
Les deux codes visent une coupure du bus CAN rapide : U0006 sur la ligne (−), en général CAN-L, U0003 sur la ligne (+), en général CAN-H. La démarche est la même, mais la continuité se mesure sur le fil que le schéma désigne. Les deux ensemble orientent vers un connecteur ouvert sur les deux lignes au même endroit.
Pourquoi la résistance est-elle correcte à la prise alors qu’un calculateur est muet ?
Parce que la coupure peut se trouver sur la branche de ce seul calculateur : le tronc et ses deux terminaisons restent intacts, et la prise voit toujours environ 60 Ω. Mesurez au connecteur du calculateur muet, côté faisceau, puis la continuité de son fil CAN-L.
Faut-il remplacer le calculateur qui ne répond plus ?
Pas avant d’avoir mesuré sa branche du bus, ses connecteurs, son alimentation et sa masse. Coupé du bus, un calculateur sain se tait exactement comme un calculateur hors service, et un calculateur neuf monté sur la même branche coupée resterait muet.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Norme qui définit les codes défaut normalisés, dont les codes réseau génériques U0xxx comme U0006 ; page officielle de la révision de septembre 2025, qui ne détaille aucun code (libellé de U0006 : voir la liste HELLA).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nouvel onglet)
Libellé générique de U0006 (High Speed CAN Communication Bus (-) open) et des codes voisins U0003 (ligne + ouverte), U0100, U0101 et U0121.
Consulté le
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : U0006, High Speed CAN Communication Bus (-) Open, libellé concordant avec la liste HELLA.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Notice du lecteur, page imprimée 111 : U0006, High Speed CAN Communication Bus (-) Open.
Consulté le
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nouvel onglet)
Branchement aux broches 6 et 14 et à la masse de caisse ; information portée par la différence de tension ; terminaisons de 120 Ω dans les deux calculateurs d’extrémité, environ 60 Ω ; coupures des lignes, des terminaisons ou des connexions ; passerelle qui empêche de tester depuis la prise ; pointes perforantes et paire détorsadée ; défauts de contrôleur et d’émetteur-récepteur ; calculateur d’airbag et combiné parmi les récepteurs des messages du bus du groupe motopropulseur.
Consulté le
Pico TechnologyPractical Pico: CAN bus diagnostics and serial decoding Q&A (nouvel onglet)
Défaut sur la branche d’un seul calculateur : lui seul ne décode plus, les autres continuent d’échanger et signalent sa perte.
Consulté le
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nouvel onglet)
Étude de cas : traces comparées en deux points du bus, connecteurs de jonction pour isoler les tronçons, tronçons sains à 0,2 Ω sans court-circuit ; connecteur mal enfoncé qui coupait le bus aux cahots, aux changements de température ou quand la caisse travaillait.
Consulté le
Snap-onAutomotive Communication Networks, Part II CAN Bus (nouvel onglet)
Niveaux de CAN High et CAN Low : 2,5 V au repos, 3,5 V et 1,5 V pendant un bit dominant ; CAN Low à la broche 14 de la prise ; deux résistances de 120 Ω, en général dans deux calculateurs, parfois dans le faisceau.
Consulté le
KvaserThe CAN Bus Protocol Tutorial (nouvel onglet)
Défaillances du câble énumérées par la norme ISO 11898, dont la coupure de CAN_L ; en pratique, un bus équipé d’émetteurs-récepteurs courants n’y survit pas.
Consulté le
KvaserHow to test if your CAN termination works correctly (nouvel onglet)
Repère général d’un fabricant d’interfaces CAN, pour tout bus CAN et non propre au véhicule : résistance mesurée calculateurs branchés mais hors tension, environ 60 Ω pour deux terminaisons de 120 Ω.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nouvel onglet)
Document pédagogique, pages 6 et 10 : mesure de résistance d’un réseau CAN HS (60 Ω) ; le CAN HS ne supporte aucun défaut de ligne.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lue sur la copie de référence du dépôt : témoin OBD allumé moteur tournant, défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2).
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 12 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.