Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0006: linea (−) del bus CAN alta velocità interrotta
Risposta immediata
U0006 significa che una centralina ha rilevato un’interruzione della linea (−) del bus CAN alta velocità, in genere CAN-L, che collega le centraline del gruppo motopropulsore e della frenata. A seconda del punto interrotto, tace una sola centralina o una parte del bus. Il solo codice non autorizza a circolare. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segnali elencati, un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono. Sterzo che si indurisce, spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, quadro spento, cambio bloccato o spegnimento del motore: fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline e riportare sullo schema quelle che non rispondono. Una centralina nuova non ripristina un filo interrotto.
Cosa controlla la centralina
Il bus CAN alta velocità è una coppia intrecciata, CAN-H e CAN-L, e l’informazione è portata dalla differenza di tensione tra le due linee (Pico Technology). Riferimento Snap-on: 2,5 V su entrambe le linee a riposo; durante un bit dominante, CAN-H sale verso 3,5 V e CAN-L scende verso 1,5 V. La dicitura di U0006 riguarda la linea (−): in genere CAN-L, quella che scende, collegata al pin 14 della presa di diagnosi (Snap-on); fa fede lo schema del costruttore. Due resistenze da 120 Ω, in genere in due centraline di estremità, chiudono il bus: circa 60 Ω tra le linee (Pico Technology).
La norma ISO 11898, riassunta da Kvaser, annovera l’interruzione di CAN-L tra i guasti del cavo; con i ricetrasmettitori comuni, in pratica il bus non vi sopravvive, e Exxotest lo ricorda: il CAN alta velocità non tollera alcun guasto di linea. Le centraline separate dall’interruzione non comunicano più o comunicano male: quella che lo rileva memorizza U0006, accompagnato da perdite di comunicazione (U0100, U0121…) quando alcune centraline scompaiono. I suoi criteri di memorizzazione dipendono dal costruttore. U0003 indica la stessa interruzione sulla linea (+), in genere CAN-H.
- Interruzione sul ramo di una sola centralina: solo questa può non decodificare più il bus, e le altre ne segnalano la perdita (Pico Technology); se non porta una terminazione, la presa vede sempre circa 60 Ω.
- Interruzione sul tronco, tra il punto di misura e una terminazione: si vede più una sola resistenza da 120 Ω.
- Un gateway può separare la presa dal bus guasto: misurare allora in un altro punto individuato sullo schema (Pico Technology).
Sintomi possibili
- Più spie accese contemporaneamente: motore, ABS, stabilità, sterzo
- Una o più centraline assenti allo strumento di diagnosi
- Perdite di comunicazione associate: U0100, U0101, U0121
- Aghi del quadro che cadono, cambio in modalità di emergenza
- Guasto che va e viene sugli sconnessi o dopo lo smontaggio di un connettore
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Connettore mal ricollegato dopo un interventoIndizioCodice comparso subito dopo lo smontaggio di una centralina, di un rivestimento o un intervento di carrozzeria; centraline vicine mute sullo schema. | Rilevare i codici e l’elenco delle centraline che rispondono, poi riportarli sullo schema del bus: quelle mute indicano il tratto. Quadro spento, ricontrollare prima i connettori toccati durante l’intervento: dispositivo di ritenzione inserito, pin CAN-L non arretrato.AttesoConnettori inseriti e bloccati; tutte le centraline rispondono dopo un ciclo di quadro. | Nessun intervento recente, connettori del tratto muto bloccati. |
| Controllo n. 02 | Interruzione sul tronco del busIndizioPiù centraline mute dallo stesso lato del bus, guasto franco e permanente. | Quadro spento e rete in standby, o batteria scollegata: misurare con l’ohmetro tra CAN-H e CAN-L, pin 6 e 14 della presa, poi al connettore di ciascuna centralina di estremità. Riferimento Pico: circa 60 Ω con due terminazioni da 120 Ω; fa fede lo schema.AttesoCirca 60 Ω in ogni punto di misura, come prevede lo schema. | Stesso valore, verso 60 Ω, alla presa e alle due estremità. |
| Controllo n. 03 | Ramo interrotto verso una sola centralinaIndizioUna sola centralina muta mentre le altre comunicano; circa 60 Ω alla presa. | Quadro spento, rete in standby: scollegare quella centralina (airbag: procedura del costruttore) e misurare lato cablaggio tra i suoi pin CAN-H e CAN-L: si deve ritrovare la resistenza vista alla presa, o 120 Ω se porta una terminazione. Poi continuità del suo filo CAN-L fino al connettore di giunzione.AttesoResistenza coerente con quella della presa e filo CAN-L continuo fino al tronco. | Ramo continuo e resistenza coerente al connettore della centralina. |
| Controllo n. 04 | Pin CAN-L arretrato o ossidatoIndizioGuasto sugli sconnessi, ai cambi di temperatura o quando la scocca lavora; codici che vanno e vengono. | Quadro spento: aprire i connettori di giunzione individuati sullo schema, ispezionare il pin CAN-L (arretrato, allargato, ossidato). Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore. Poi, quadro acceso, seguire CAN-L all’oscilloscopio muovendo delicatamente ogni connettore, motore spento, freno tirato.AttesoPin serrati e puliti; traccia di CAN-L stabile durante la manipolazione di ogni connettore. | Nessun pin danneggiato e CAN-L stabile a ogni manipolazione. |
| Controllo n. 05 | Filo CAN-L interrotto nel cablaggioIndizioCablaggio schiacciato, tirato o riparato (giunzione, coppia non intrecciata), vicino a un passaggio della scocca o a una zona riparata dopo un urto. | Batteria scollegata: misurare la continuità di CAN-L tratto per tratto, tra connettori di giunzione, schema alla mano. In un caso pubblicato da Pico Technology, ogni tratto sano misurava 0,2 Ω, senza cortocircuito. Mai punte che forano l’isolante.AttesoContinuità elettrica conforme di CAN-L su ogni tratto, senza valori che variano muovendo il cablaggio. | Ogni tratto di CAN-L continuo, con cablaggio sollecitato. |
| Controllo n. 06 | Terminazione o interfaccia CAN apertaIndizioCablaggio continuo, ma resistenza del bus verso 120 Ω, oppure una centralina resta muta. | Quadro spento, centralina di estremità scollegata: misurare tra i suoi pin CAN-H e CAN-L, lato centralina, circa 120 Ω attesi (Pico); una terminazione può anche trovarsi nel cablaggio (Snap-on). Centralina muta: alimentazione e massa in caduta di tensione, poi procedura del costruttore.AttesoCirca 120 Ω ai pin di ogni terminazione; alimentazione e massa della centralina muta senza caduta rilevante. | Terminazioni misurate verso 120 Ω e centralina alimentata che risponde. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere tutte le centraline: chi ha memorizzato U0006, in attivo o in storico, chi non risponde più, con quali perdite di comunicazione e quali freeze frame?
Se conforme U0006 solo in storico, tutte le centraline presenti: cancellare, rifare un ciclo di quadro, rileggere; codice ricomparso: misurare la resistenza del bus. Se durante le prove il veicolo presenta sterzo che si indurisce, spie di frenata, ABS, stabilità o airbag, quadro spento, cambio bloccato o spegnimento del motore, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Centraline mute: riportarle sullo schema, poi misurare la resistenza del bus. Presente anche U0003: cercare prima un connettore aperto su entrambe le linee.
Passaggio 2: Quadro spento e rete in standby, o batteria scollegata: resistenza tra CAN-H e CAN-L alla presa, poi alle centraline di estremità.
Se conforme Circa 60 Ω ovunque: il tronco è chiuso; cercare un ramo interrotto verso la centralina muta.
Se non conforme Circa 120 Ω in un punto: una linea è aperta tra quel punto e una terminazione; localizzare tramite i connettori di giunzione.
Passaggio 3: Quadro acceso: CAN-H e CAN-L all’oscilloscopio, alla presa poi in un secondo punto del bus, rispetto alla massa di scocca.
Se conforme Tracce identiche e in opposizione nei due punti: passare alla continuità del ramo muto.
Se non conforme CAN-L diversa da un punto all’altro: l’interruzione si trova tra questi due punti.
Passaggio 4: Batteria scollegata, connettori di giunzione aperti: continuità di CAN-L tratto per tratto e sul ramo della centralina muta.
Se conforme Filo continuo ovunque: ispezionare connettori e pin sollecitando il cablaggio.
Se non conforme Tratto aperto: riparare secondo il metodo del costruttore senza scomporre l’intreccio della coppia, cancellare, validare soltanto con prove consentite dal costruttore e con il veicolo idoneo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente. In caso di segnali di pericolo, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Passaggio 5: Connettori di centraline e di giunzione, pin CAN-L, cablaggio mosso delicatamente tratto per tratto durante l’osservazione del bus, veicolo fermo.
Se conforme Nessuna reazione: misurare le terminazioni e la centralina muta.
Se non conforme Pin arretrato o ossidato: sostituire il terminale, cancellare, validare soltanto con prove consentite dal costruttore e con il veicolo idoneo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente. In caso di segnali di pericolo, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Passaggio 6: Terminazioni misurate su centralina scollegata, poi alimentazione e massa della centralina muta in caduta di tensione.
Se conforme Tutto conforme: registrare il bus soltanto durante prove consentite dal costruttore e con il veicolo idoneo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente. Il guasto può essere intermittente; in caso di segnali di pericolo, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Terminazione interna interrotta, oppure centralina muta con cablaggio e alimentazioni conformi: questa centralina diventa sospetta. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: sostituire questa centralina, quindi programmarla con tensione stabilizzata.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire la centralina muta mentre il suo ramo CAN-L è interrotto nel cablaggio o a un connettore; la centralina nuova resta muta allo stesso modo.
Fidarsi dei 60 Ω misurati alla presa: un’interruzione sul ramo di una sola centralina lascia intatti il tronco e le sue due terminazioni.
Scollegare una centralina di estremità, poi concludere per un’interruzione leggendo 120 Ω: porta via la sua terminazione, e il valore sale anche su un bus sano.
Misurare la resistenza con le centraline ancora alimentate, mentre Kvaser le richiede fuori tensione, oppure ponticellare CAN-L per vedere cosa cambia: mai ponticellare né applicare alimentazione esterna sul bus.
Pungere CAN-L con una punta che perfora l’isolante, o distorcere la coppia intrecciata riparandola: Pico Technology annovera questi danni tra le fonti di disturbo del bus.
Riconsegnare il veicolo dopo una sola prova conclusiva: in un caso pubblicato da Pico Technology, un connettore mal inserito interrompeva il bus solo sugli sconnessi, ai cambi di temperatura o quando la scocca lavorava.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le spie e i messaggi comparsi, e ciò che è successo subito prima: intervento, urto, strada dissestata. Il solo codice non autorizza a circolare. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segnali elencati, un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, a velocità moderata. Se lo sterzo si indurisce, se si accende una spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, se il quadro si spegne, se il cambio resta bloccato o se il motore si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza, richieda assistenza e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. Segnali all’officina ogni centralina o connettore smontato di recente.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0006.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0006 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quali centraline non rispondono più, e dove si trovano sullo schema del bus?
- Quale resistenza misura tra CAN-H e CAN-L alla presa e alle centraline di estremità, con rete in standby?
- La traccia di CAN-L è la stessa alla presa e in un secondo punto del bus?
- Un connettore, una guarnizione o una centralina sono stati smontati subito prima della comparsa del guasto?
Domande frequenti su U0006
Si può guidare con U0006?
Il solo codice non autorizza a circolare. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segnali elencati, un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, a velocità moderata. Sterzo che si indurisce, spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, quadro spento, cambio bloccato o motore che si spegne: fermarsi appena possibile in sicurezza, richiedere assistenza e far trainare il veicolo con carro attrezzi.
U0006 o U0003: quale differenza?
Entrambi i codici riguardano un’interruzione del bus CAN rapido: U0006 sulla linea (−), in genere CAN-L, U0003 sulla linea (+), in genere CAN-H. La procedura è la stessa, ma la continuità si misura sul filo indicato dallo schema. Entrambi insieme orientano verso un connettore aperto su entrambe le linee nello stesso punto.
Perché la resistenza è corretta alla presa mentre una centralina è muta?
Perché l’interruzione può trovarsi sul ramo di quella sola centralina: il tronco e le sue due terminazioni restano intatti, e la presa vede sempre circa 60 Ω. Misurare al connettore della centralina muta, lato cablaggio, poi la continuità del suo filo CAN-L.
Occorre sostituire la centralina che non risponde più?
Non prima di aver misurato il suo ramo del bus, i suoi connettori, la sua alimentazione e la sua massa. Isolata dal bus, una centralina sana tace esattamente come una centralina fuori servizio, e una centralina nuova montata sullo stesso ramo interrotto resterebbe muta.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati, tra cui i codici di rete generici U0xxx come U0006; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (dicitura di U0006: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Dicitura generica di U0006 (High Speed CAN Communication Bus (-) open) e dei codici vicini U0003 (linea + aperta), U0100, U0101 e U0121.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizione: U0006, High Speed CAN Communication Bus (-) Open, dicitura concordante con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 111: U0006, High Speed CAN Communication Bus (-) Open.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Collegamento ai pin 6 e 14 e alla massa di scocca; informazione portata dalla differenza di tensione; terminazioni da 120 Ω nelle due centraline di estremità, circa 60 Ω; interruzioni delle linee, delle terminazioni o dei collegamenti; gateway che impedisce di provare dalla presa; punte perforanti e coppia distorta; difetti del controller e del transceiver; centralina airbag e quadro tra i ricevitori dei messaggi del bus del gruppo motopropulsore.
Consultata il
Pico TechnologyPractical Pico: CAN bus diagnostics and serial decoding Q&A (nuova scheda)
Guasto sul ramo di una sola centralina: solo quella non decodifica più, le altre continuano a scambiare dati e ne segnalano la perdita.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: tracce confrontate in due punti del bus, connettori di giunzione per isolare i tronconi, tronconi sani a 0,2 Ω senza cortocircuito; connettore mal inserito che interrompeva il bus sugli sconnessi, ai cambi di temperatura o quando la scocca lavorava.
Consultata il
Snap-onAutomotive Communication Networks, Part II CAN Bus (nuova scheda)
Livelli di CAN High e CAN Low: 2,5 V a riposo, 3,5 V e 1,5 V durante un bit dominante; CAN Low al pin 14 della presa; due resistenze da 120 Ω, in genere in due centraline, talvolta nel cablaggio.
Consultata il
KvaserThe CAN Bus Protocol Tutorial (nuova scheda)
Guasti del cavo elencati dalla norma ISO 11898, tra cui l’interruzione di CAN_L; in pratica, un bus dotato di transceiver comuni non vi sopravvive.
Consultata il
KvaserHow to test if your CAN termination works correctly (nuova scheda)
Riferimento generale di un produttore di interfacce CAN, valido per qualsiasi bus CAN e non specifico del veicolo: resistenza misurata con centraline collegate ma fuori tensione, circa 60 Ω per due terminazioni da 120 Ω.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagine 6 e 10: misura di resistenza di una rete CAN HS (60 Ω); il CAN HS non tollera alcun guasto di linea.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 12 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.