Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0007: tensione troppo bassa sulla linea (−) del bus CAN
Risposta immediata
U0007 significa che una centralina ha rilevato che la linea (−) del bus CAN alta velocità, in genere CAN-L, resta troppo bassa, per esempio perché tocca la massa attraverso un filo, un connettore o una centralina. Il bus comunica male o non comunica più. Il solo codice non autorizza a circolare. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segnali elencati, un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, a velocità moderata. Sterzo che si indurisce, spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, quadro strumenti spento, cambio bloccato o spegnimento del motore: fermarsi appena possibile in sicurezza, richiedere assistenza e far trainare il veicolo con carro attrezzi. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, poi osservare CAN-L all’oscilloscopio a quadro acceso, con sonde predisposte a motore spento e mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde; le misure di resistenza e di isolamento sono operazioni distinte, da eseguire soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore. Sostituire una centralina non libera un filo verso massa.
Cosa controlla la centralina
Sul bus CAN alta velocità, ogni centralina legge la differenza di tensione tra CAN-H e CAN-L (Pico Technology). La linea (−) della denominazione è in genere quella che scende durante i bit dominanti, CAN-L, collegata al pin 14 della presa (Snap-on); lo schema del costruttore fa fede. Riferimento Snap-on: 2,5 V a riposo, circa 1,5 V durante le trame. U0007 segnala una linea (−) rimasta troppo bassa. Tra i guasti del cavo elencati dalla norma ISO 11898, Kvaser cita il cortocircuito di CAN_L verso massa.
Snap-on lo riassume per l’oscilloscopio: una linea che scende a zero indica un problema di massa, che può essere provocato da una centralina o dal cablaggio. Kvaser aggiunge che un cortocircuito di una delle linee riduce l’ampiezza della differenza durante i bit dominanti, e che un livello di riposo lontano da 2,5 V può derivare da una massa comune inefficiente. Secondo i ricetrasmettitori, il bus comunica male o non comunica più; la soglia e la durata che generano il codice dipendono dal costruttore. Codici vicini: U0004 per la linea (+), in genere CAN-H, troppo bassa; U0008 per CAN-L troppo alta; U0009 per CAN-L in cortocircuito con CAN-H.
- CAN-L vicina a 0 V in permanenza, quadro acceso: contatto franco con la massa, attraverso un filo o all’interno di una centralina.
- CAN-L che ricade a tratti: filo che sfrega su una lamiera; su un bus a velocità media, Snap-on descrive un guasto che cessava premendo sul cruscotto.
- Un gateway può separare la presa dal bus guasto: misurare al connettore di una centralina di quel bus (Pico Technology).
Sintomi possibili
- Più spie accese contemporaneamente: motore, ABS, stabilità, sterzo
- Centraline mute allo strumento di diagnosi, a volte lettura dei codici impossibile
- Guasto che compare sugli sconnessi, in sterzata o premendo su una finitura
- Cambio in modalità di emergenza, lancette del quadro che ricadono
- Codici associati: U0004, U0100, U0121 e altre perdite di comunicazione
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Filo CAN-L schiacciato durante un rimontaggioIndizioCodice comparso dopo lo smontaggio di una finitura, del cruscotto, di un sedile o di una centralina; più centraline mute. | Rilevare codici e centraline mute, poi, quadro spento e motore spento, riesaminare le zone smontate senza misurare: filo schiacciato sotto una vite, una clip o contro un supporto metallico. In un caso pubblicato da Snap-on, su un bus a velocità media, un filo del bus toccava un supporto metallico dietro l’autoradio. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Le eventuali misure di resistenza o di continuità si eseguono soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore, separate dall’osservazione all’oscilloscopio a quadro acceso.AttesoNessun filo schiacciato né guaina forata nelle zone interessate; CAN-L ritorna verso 2,5 V a riposo. | Zone smontate intatte e CAN-L verso 2,5 V a riposo. |
| Controllo n. 02 | CAN-L in contatto con la massaIndizioCAN-L fissa vicino a 0 V all’oscilloscopio, bus muto, guasto franco e permanente. | Quadro acceso: CAN-H e CAN-L all’oscilloscopio, pin 6 e 14, massa di carrozzeria, scala 10 V come consiglia Snap-on; predisporre le sonde a motore spento e tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Poi, come operazione distinta, arrestare il motore, spegnere il quadro, scollegare la batteria e disalimentare il circuito secondo la procedura del costruttore: misurare la resistenza di CAN-L verso massa, confrontata con quella di CAN-H; un valore vicino a 0 Ω conferma il contatto.AttesoRiposo verso 2,5 V, trame verso 1,5 V; CAN-L isolata dalla massa quanto CAN-H (riferimento generale Kvaser: circa 10 kΩ). | CAN-L isolata dalla massa, batteria scollegata, e riposo verso 2,5 V. |
| Controllo n. 03 | Troncone che presenta il cortocircuitoIndizioContatto di CAN-L con la massa confermato, ma bus lungo e numerose centraline collegate. | Batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, ohmetro tra CAN-L e massa: aprire uno a uno i connettori di giunzione individuati sullo schema, a motore spento; il lato che mantiene il valore basso contiene il guasto; un troncone senza terminazione si misura con le centraline scollegate (Pico). Un caso pubblicato da Pico Technology mostra questa separazione tramite le giunzioni.AttesoValore basso che scompare all’apertura di un connettore preciso e individua un troncone. | Ogni troncone isolato mostra CAN-L senza contatto con la massa. |
| Controllo n. 04 | Connettore di centralina o di giunzione danneggiatoIndizioGuasto che cambia muovendo un connettore; pin piegato, ossidazione verde o umidità visibili. | Quadro spento: sbloccare e ispezionare il pin CAN-L e quelli vicini (piegato, schiacciato, ossidato). Terminali ossidati: sostituzione secondo il metodo del costruttore. Poi, come operazione distinta, quadro acceso, freno tirato, motore spento, seguire CAN-L all’oscilloscopio muovendo il connettore, con sonde predisposte a motore spento e mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoPin dritti, puliti e serrati; CAN-L stabile muovendo ciascun connettore. | Connettori sani e CAN-L insensibile alla loro manipolazione. |
| Controllo n. 05 | Filo CAN-L che sfrega contro la carrozzeriaIndizioGuasto sugli sconnessi, in sterzata o premendo su una finitura; guaina usurata contro uno spigolo di lamiera. | Veicolo fermo, motore spento: seguire CAN-L sullo schema, agli spigoli, alle clip e ai supporti, e muovere delicatamente il cablaggio per tronconi osservando CAN-L, con sonde predisposte a motore spento e mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Poi, come operazione distinta, batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, leggere all’ohmetro la sua resistenza verso massa.AttesoGuaina intatta, fissaggi in sede; CAN-L senza ritorno verso massa durante la manipolazione. | Nessuna usura e CAN-L stabile durante la manipolazione di ciascun troncone. |
| Controllo n. 06 | Massa di una centralina inefficienteIndizioLivello di riposo di CAN-L spostato anziché nullo, centralina che scompare a tratti. | Quadro acceso, circuito in servizio: misurare al multimetro la caduta di tensione tra la massa di ciascuna centralina sospetta e la massa di carrozzeria, con sonde predisposte a motore spento e mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Kvaser collega un livello di riposo lontano da 2,5 V a una massa comune inefficiente.AttesoCaduta di tensione bassa e stabile su ciascuna massa; riposo di CAN-L verso 2,5 V. | Masse senza caduta rilevante, cablaggio sollecitato. |
| Controllo n. 07 | Centralina che mette CAN-L verso massaIndizioCablaggio isolato dalla massa, ma CAN-L bassa appena si collega una centralina precisa. | Batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, ohmetro tra CAN-L e massa: scollegare le centraline una a una, a motore spento, l’airbag solo secondo la procedura del costruttore, rileggendo il valore. Snap-on annovera tra le cause possibili una centralina che mette il bus verso massa al suo interno.AttesoIl valore basso scompare quando è scollegata una sola centralina, e soltanto quella. | Nessuno scollegamento libera CAN-L: tornare al cablaggio. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere tutte le centraline: chi ha registrato U0007, in attivo o in storico, quali sono mute, con quali altri codici e quali freeze frame?
Se conforme U0007 solo in storico, bus completo: cancellare, ciclo di quadro, rileggere; codice ricomparso: osservare CAN-L.
Se non conforme Bus muto o U0007 attivo: osservare CAN-L all’oscilloscopio. Presente anche U0004: pensare prima alle masse delle centraline.
Passaggio 2: Quadro acceso: CAN-H e CAN-L all’oscilloscopio, pin 6 e 14 o altro punto del bus, rispetto alla massa di carrozzeria; sonde predisposte a motore spento, mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Riposo verso 2,5 V e trame speculari: guasto intermittente, muovere connettori e cablaggio osservando, a motore spento e con mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se non conforme CAN-L vicina a 0 V: misurare il suo isolamento, batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore. Riposo spostato su entrambe le linee: controllare le masse.
Passaggio 3: Batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore: resistenza tra CAN-L e massa, poi connettori di giunzione aperti uno a uno, a motore spento.
Se conforme CAN-L isolata dalla massa: controllare connettori e masse delle centraline.
Se non conforme Valore basso che resta da un lato: quel troncone presenta il guasto, seguirlo fino al filo o alla centralina.
Passaggio 4: Troncone individuato: connettori, zone smontate di recente, spigoli e supporti, cablaggio mosso con veicolo fermo e motore spento, mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Cablaggio intatto: controllare le masse delle centraline del troncone.
Se non conforme Filo sfreggiato o schiacciato: riparare secondo il metodo del costruttore e proteggere il cablaggio. Eseguire l’eventuale prova soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente, e fermarsi al primo sintomo serio. Poi cancellare i codici e rileggere il bus.
Passaggio 5: Massa di ciascuna centralina del bus, in caduta di tensione, circuito in servizio, con sonde predisposte a motore spento e mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Masse conformi: isolare le centraline una a una.
Se non conforme Massa inefficiente: ripristinarla, cancellare, rileggere il bus.
Passaggio 6: Batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, ohmetro tra CAN-L e massa: scollegare le centraline una a una, a motore spento (airbag secondo la procedura del costruttore).
Se conforme Nessuno scollegamento libera CAN-L: tornare al cablaggio del troncone. Guasto solo intermittente: usare le condizioni del freeze frame soltanto come riferimento diagnostico. Eseguire l’eventuale prova soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente, e fermarsi al primo sintomo serio.
Se non conforme CAN-L liberata senza una centralina: controllare il connettore e la massa. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: sostituire quella centralina, poi programmarla con tensione stabilizzata.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire la centralina che ha memorizzato U0007 mentre un filo CAN-L sfrega contro la carrozzeria; il bus va a massa anche con la centralina nuova.
Cercare il cortocircuito con l’ohmetro a quadro acceso: la resistenza si misura a batteria scollegata, oppure con le centraline fuori tensione come richiede Kvaser.
Concludere sulla sola presa di diagnosi mentre una passerella la separa dal bus in avaria (Pico Technology).
Ponticellare CAN-L o applicarvi una tensione per vedere cosa succede: sul bus solo multimetro e oscilloscopio, mai ponticelli né alimentazione esterna.
Restituire l’auto perché il bus è tornato durante lo smontaggio: nel caso Snap-on, una mano appoggiata sulla plancia bastava a far sparire il guasto, e il filo restava da proteggere.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le spie accese e le circostanze: asperità, sterzata, rivestimenti o componenti smontati di recente. Il solo codice non autorizza a circolare. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segnali elencati, un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, a velocità moderata. Se lo sterzo si indurisce, se si accende una spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, se il quadro strumenti si spegne, se il cambio resta bloccato o se il motore si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza, richieda assistenza e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. Non scolleghi la batteria per cancellare le spie.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0007.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0007 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- A quale tensione si trova CAN-L a riposo e durante le trame, a quadro acceso, all’oscilloscopio?
- A batteria scollegata, quale resistenza misura tra CAN-L e la massa, e su quale troncone resta bassa?
- Il guasto cambia quando si preme su un rivestimento, si sterza o si muove un connettore?
- Quali rivestimenti, quali sedili o quali centraline sono stati smontati prima della comparsa del codice?
Domande frequenti su U0007
Si può guidare con U0007?
Il solo codice non autorizza a circolare. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segnali elencati, un breve tragitto verso l’officina più vicina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, a velocità moderata. Sterzo che si indurisce, spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, quadro strumenti spento, cambio bloccato o motore che si spegne: si fermi appena possibile in sicurezza, richieda assistenza e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. Una linea a massa può far tacere il bus durante la marcia.
U0007 o U0004: cosa misurare?
U0007 riguarda la linea (−), in genere CAN-L, troppo bassa; U0004 la linea (+), in genere CAN-H, troppo bassa. Il controllo è lo stesso, isolamento verso massa a batteria scollegata poi troncone per troncone, ma sul filo indicato dallo schema. I due codici insieme orientano innanzitutto verso le masse delle centraline.
Perché il guasto sparisce quando si smonta un rivestimento?
Perché un filo che sfrega contro una lamiera tocca la massa solo sotto una pressione o una vibrazione. In un caso pubblicato da Snap-on, su un bus a velocità media, il bus tornava quando si premeva sulla plancia: un filo toccava un supporto metallico dietro l’autoradio.
La centralina che ha memorizzato U0007 è guasta?
Non necessariamente: ha rilevato la linea troppo bassa, senza precisare cosa la tira verso massa. Un filo, un connettore o un’altra centralina possono esserne la causa; si condanna una centralina solo se il valore basso scompare quando è scollegata solo lei.
Si supera la revisione con U0007?
L’esito della revisione dipende dai controlli applicabili al veicolo e dai difetti riscontrati. Quando prevista, la verifica della spia MIL comprende il controllo visivo e la lettura tramite Scantool OBD. Il solo codice guasto non consente di prevedere l’esito né di stabilire se si possa circolare in sicurezza.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati, compresi i codici di rete generici U0xxx come U0007; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (denominazione di U0007: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Denominazione generica di U0007 (High Speed CAN Communication Bus (-) low) e dei codici vicini U0004 (linea + bassa), U0008 (linea − alta), U0009 (linea − in cortocircuito con la linea +), U0100 e U0121.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizione: U0007, High Speed CAN Communication Bus (-) Low, denominazione concordante con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0007, High Speed CAN Communication Bus (-) Low.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Informazione data dalla differenza di tensione tra CAN-H e CAN-L; collegamento ai pin 6 e 14 e alla massa di carrozzeria; cortocircuiti di una linea verso massa; passerella che impedisce di provare dalla presa; misura di resistenza vietata su un bus senza terminazione finché le sue centraline restano collegate; difetti di alimentazione, di massa e di ricetrasmettitore delle centraline; centralina airbag e quadro tra i ricevitori dei messaggi del bus del gruppo motopropulsore.
Consultata il
Snap-onAutomotive Communication Networks, Part II CAN Bus (nuova scheda)
Livelli di CAN Low: 2,5 V a riposo, 1,5 V durante un bit dominante; CAN Low al pin 14 della presa.
Consultata il
Snap-onTechnical Topics (nuova scheda)
Sezioni «CAN Network Diagnostics» (oscilloscopio sui pin 6 e 14, portata 10 V; linea che scende a zero: problema di massa) e «Case Study – Volvo XC60 Medium Speed CAN Bus failure» (bus vicino alla massa, centralina che può mettere il bus a massa internamente, guasto che cessava sotto la pressione di una mano sulla plancia, filo in contatto con un supporto metallico dietro l’autoradio).
Consultata il
KvaserThe CAN Bus Protocol Tutorial (nuova scheda)
Guasti del cavo elencati dalla norma ISO 11898, compreso il cortocircuito di CAN_L verso massa.
Consultata il
KvaserHow to test if your CAN termination works correctly (nuova scheda)
Riferimento generale di un produttore di interfacce CAN, valido per qualsiasi bus CAN e non specifico del veicolo: circa 10 kΩ tra ciascuna linea e la massa, centraline collegate ma fuori tensione; livello di riposo lontano da 2,5 V attribuibile a una massa comune inefficiente; cortocircuito di una linea, ampiezza dei bit dominanti ridotta.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: connettori di giunzione aperti per isolare un troncone del bus durante le misure di resistenza.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.