Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0073: bus di comunicazione A fuori servizio (bus off)
Risposta immediata
U0073 significa che una centralina non è più riuscita a trasmettere senza errori sulla rete CAN designata A per questo veicolo: dopo troppi insuccessi, il suo controllore si è ritirato dal bus. È lei a scrivere il codice, non una centralina vicina. Il solo codice non autorizza a proseguire: con cambio bloccato, sterzo duro, spia rossa dei freni o spegnimento del motore, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. Primo controllo: contare le centraline che lo hanno memorizzato. Una sola orienta verso il suo connettore, la sua massa o il suo ramo; più di una, verso una linea o un cablaggio comuni.
Cosa controlla la centralina
Ogni controllore CAN tiene due contatori di errori, uno per ciò che trasmette, uno per ciò che riceve. Nel riepilogo semplificato di Kvaser, un errore di trasmissione aggiunge 8 punti e un errore di ricezione 1 punto; gli scambi riusciti fanno scendere i contatori. Oltre 127 sull’uno o sull’altro, la centralina passa in errore passivo; oltre 255 sul contatore di trasmissione, si mette fuori bus (bus off) e non partecipa più del tutto agli scambi (Kvaser). Microchip precisa che solo gli errori di trasmissione portano a questo stato e che il protocollo prevede una sequenza di ritorno una volta scomparsa la causa. Exxotest lo riassume per l’officina: una stazione che disturba troppo spesso la rete può allontanarsene.
U0073 registra questo evento. La lista HELLA lo descrive come un bus di comunicazione fuori servizio per la centralina; le liste Snap-on e Autel precisano il bus «A», mentre U0074 designa il bus «B». La lettera distingue le reti della centralina che scrive il codice: è il costruttore ad attribuirla, e solo lo schema dice quale rete porta quale lettera.
- Famiglie di codici: bus stesso in avaria (U0001 per il bus CAN veloce), centralina fuori bus (U0073), perdita di una centralina precisa mentre la rete funziona (U0100 e seguenti).
- In senso stretto del protocollo, una centralina isolata su un troncone interrotto non passa fuori bus: priva di riscontro di ricezione (acknowledgment), resta in errore passivo e ripete il suo frame (Kvaser). Un cortocircuito che fa fallire le sue trasmissioni, invece, ve la conduce. I criteri di registrazione appartengono tuttavia al costruttore: questo solo ragionamento non esclude un’interruzione.
- Un U0073 in storico, su un veicolo normale in officina, orienta verso un difetto fugace: scomparsa la causa, la centralina ha potuto riprendere il suo posto.
Sintomi possibili
- Spia motore accesa; secondo il veicolo, cambio automatico in modalità di emergenza
- Più spie e messaggi di servizio comparsi contemporaneamente, talvolta a intermittenza
- Indicatori del quadro che calano o impazziscono durante la marcia
- Centralina assente dalla vista della rete allo strumento di diagnosi, poi di nuovo presente dopo un ciclo di quadro
- Codice solo in storico, veicolo normale in officina
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Difetto fugace già scomparsoIndizioU0073 in storico in una sola centralina, nessun sintomo al controllo, contatore delle occorrenze basso. | Annotare la centralina, lo stato e i freeze frame, rileggere le altre centraline per trovare perdite di comunicazione contemporanee, cancellare, poi eseguire la prova su strada soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti, registrando i dati o affidandone la lettura a un secondo operatore, con arresto al primo sintomo serio: avviamenti, cambi di marcia, frenate, strade dissestate.AttesoIl codice non ritorna dopo più cicli e una prova variata. | Il codice ritorna, passa in attivo o compare altrove. |
| Controllo n. 02 | Batteria o punto di massa comuneIndizioU0073 con perdite di comunicazione verso più centraline, indicatori errati, messaggi di servizio intermittenti. | Provare la batteria sotto carico, poi, schema alla mano, i punti di massa comuni: serraggio, vernice sotto il capocorda, ossidazione, caduta di tensione tra prigioniero e capocorda, utenze in servizio.AttesoBatteria efficiente, capocorda ben assestato e serrato, caduta di tensione bassa e stabile. | Masse e tensione stabili durante la riproduzione del difetto. |
| Controllo n. 03 | Linea del bus A in cortocircuito o interrottaIndizioDifetto franco e permanente, più centraline della stessa rete coinvolte. | Identificare sullo schema il bus A di questa centralina. Quadro acceso, osservare CAN-H e CAN-L insieme all’oscilloscopio, con sonde posate a quadro spento. Poi spegnere il quadro, disalimentare e scollegare il circuito secondo la procedura del costruttore: misurare l’isolamento di ciascuna linea verso massa e la resistenza tra le linee soltanto sul circuito disalimentato e isolato. Su un bus senza terminazione, Pico vieta questa misura finché le sue centraline restano collegate.AttesoSegnali speculari intorno al livello di riposo; su un bus ad alta velocità con due terminazioni da 120 Ω, circa 60 Ω tra le linee (riferimento Pico). | Nessuna linea interrotta, né in corto verso massa, verso positivo o verso l’altra. |
| Controllo n. 04 | Connettore della centralina che scrive il codiceIndizioCodice limitato a una centralina, difetto che reagisce premendo sul suo connettore, intervento recente nelle vicinanze. | Quadro spento: sbloccare e ispezionare terminali arretrati o allargati, dispositivo di ritenuta secondaria del connettore, ossidazione, acqua. Terminali o connettore ossidati: sostituzione secondo il metodo del costruttore, la pulizia essendo ammessa solo se lui la autorizza.AttesoConnettore asciutto, terminali allineati e serrati, bloccaggio completo. | Connettore sano, senza effetto della sua manipolazione sulla comunicazione. |
| Controllo n. 05 | Cablaggio sfregato o coppia danneggiata da una riparazioneIndizioDifetto alle vibrazioni, al cambio di marcia o accelerando; giunzione, coppia non intrecciata o isolante perforato; linee sane a veicolo fermo. | Veicolo fermo, freno tirato, motore spento: seguire il cablaggio su bordi lamiera, fascette, schermi termici e parti mobili, e manipolarlo a tratti osservando il bus. Pico annovera fili non intrecciati, schermature degradate e punte perforanti tra le sorgenti di disturbo.AttesoGuaina integra, coppia intrecciata su tutta la lunghezza, cablaggio fissato lontano da parti calde e mobili. | Nessuna usura e bus stabile sollecitando ogni tratto. |
| Controllo n. 06 | Centralina che disturba il busIndizioCablaggio sano, difetto che persiste; una centralina cade fuori bus più spesso delle altre. | Isolare il bus A centralina per centralina: quadro spento, scollegare, riaccendere il quadro, osservare gli scambi, ricollegare prima della successiva; airbag solo secondo la procedura del costruttore. Rimuovere un portatore di terminazione cambia anche la resistenza del bus. Pico annovera alimentazione, massa, controllore, interfaccia e software tra i difetti di una centralina.AttesoIl bus torna normale appena una sola centralina è scollegata. | Nessuno scollegamento cambia il bus, misurato nelle stesse condizioni. |
| Controllo n. 07 | Interfaccia CAN della centralina che scrive il codiceIndizioSolo questa centralina passa fuori bus, cablaggio, masse e altre centraline conformi. | Controllare la sua alimentazione e la sua massa in caduta di tensione, connettore collegato e circuito in servizio, poi seguire la procedura del costruttore fino alla sua conclusione; una programmazione si esegue con tensione stabilizzata.AttesoGuasto interno confermato dalla procedura, ingressi della centralina conformi. | La comunicazione ritorna dopo una riparazione di massa, connettore o cablaggio. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere tutte le centraline: quali memorizzano U0073 o U0074, in attivo o in storico, con quali perdite di comunicazione e quali freeze frame?
Se conforme Una sola centralina, in storico, veicolo normale: cancellare, poi eseguire la prova su strada soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti, registrando i dati o affidandone la lettura a un secondo operatore, con arresto al primo sintomo serio; codice ritornato: tensione e masse.
Se non conforme Codice attivo o presente in più centraline: tensione e masse. U0001 presente: trattare prima il bus.
Passaggio 2: Batteria sotto carico, punti di massa comuni (prigioniero, capocorda, vernice) in caduta di tensione, utenze in servizio.
Se conforme Conformi: identificare sullo schema il bus A della centralina che scrive il codice.
Se non conforme Ripristinare secondo il metodo del costruttore, cancellare, validare su più avviamenti.
Passaggio 3: Bus A: CAN-H e CAN-L all’oscilloscopio a quadro acceso, con sonde posate a quadro spento; poi, a quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore, isolamento verso massa e resistenza tra le linee soltanto sul circuito disalimentato e isolato.
Se conforme Linee sane: cercare un difetto fugace sollecitando connettori e cablaggio.
Se non conforme Cortocircuito o interruzione: localizzare a tratti aprendo i connettori di giunzione.
Passaggio 4: Connettore della centralina, zone di sfregamento e riparazioni, cablaggio manipolato a tratti durante l’osservazione del bus.
Se conforme Nulla di visibile: isolare le centraline del bus A una per una.
Se non conforme Riparare, proteggere e fissare il cablaggio, cancellare, poi eseguire la prova su strada soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti, registrando i dati o affidandone la lettura a un secondo operatore, con arresto al primo sintomo serio.
Passaggio 5: Scollegamento successivo delle centraline del bus A, quadro spento ogni volta (airbag secondo la procedura del costruttore).
Se conforme Nessuno scollegamento cambia il bus: controllare la centralina che scrive U0073.
Se non conforme Il bus si ripristina senza una centralina: questa centralina diventa la sospetta, da controllare al passo successivo.
Passaggio 6: Centralina sospetta: alimentazione e massa con caduta di tensione, poi procedura del costruttore fino alla sua conclusione.
Se conforme Centralina esclusa: registrare il bus durante la marcia nelle condizioni del guasto, senza toccare nulla, soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti, con registrazione dei dati o lettura affidata a un secondo operatore e arresto al primo sintomo serio; il guasto può essere intermittente.
Se non conforme Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: sostituire la centralina che scrive U0073, poi programmarla con tensione stabilizzata, secondo il metodo del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: si sostituisce la centralina che ha scritto U0073 mentre un filo sfregato mette la linea a massa a tratti; la centralina nuova uscirà dal bus allo stesso modo.
Leggere U0073 come la perdita di una centralina precisa: descrive lo stato del bus come lo ha subito la centralina che lo registra, non l’assenza di una centralina vicina.
Controllare la rete sbagliata: una centralina può essere collegata a due bus, e la lettera A o B si legge sullo schema della centralina stessa; conta anche il tipo di bus: secondo Exxotest, un CAN a bassa velocità passa in modalità degradata su un solo filo dopo un guasto di linea.
Pungere i fili CAN con una punta che fora l’isolante, o riparare la coppia ritorta sciogliendone la torsione: questi danni creano essi stessi delle perturbazioni.
Cancellare e riconsegnare senza aver riprodotto le condizioni del guasto: uno sfregamento spesso si manifesta solo con le vibrazioni, in carico o al passaggio delle marce. La riproduzione va eseguita soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti, registrando i dati o affidandone la lettura a un secondo operatore, con arresto al primo sintomo serio.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le spie accese, il comportamento del cambio e degli indicatori e le circostanze: avviamento, pioggia, urto, passaggio di marcia. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo e con comportamento regolare dell’auto, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina. Se il cambio resta bloccato, se lo sterzo si indurisce, se si accende la spia rossa dei freni o se il motore si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. Non scolleghi la batteria per spegnere le spie.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0073.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0073 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quali centraline memorizzano U0073 o U0074, in attivo o in storico?
- Quali codici di perdita di comunicazione sono comparsi contemporaneamente, e in quali centraline?
- Il guasto si attiva all’avviamento, al passaggio di una marcia, su fondo dissestato o con tempo umido?
- Che cosa mostrano CAN-H e CAN-L all’oscilloscopio, e il cablaggio o una centralina sono stati riparati di recente?
Domande frequenti su U0073
Si può guidare con U0073?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo e con comportamento regolare dell’auto, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina più vicina. Cambio bloccato, sterzo che si indurisce, spia rossa dei freni o motore che si spegne: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi; la centralina fuori dal bus priva gli altri sistemi dei suoi messaggi. In caso di dubbio, richieda assistenza.
U0073 o U0001: quale differenza?
U0073 è scritto da una centralina il cui controller CAN si è ritirato dal bus dopo troppi errori di trasmissione; U0001 segnala un guasto del bus CAN veloce stesso. I loro criteri appartengono al costruttore. In entrambi i casi si controllano prima tensione e masse, poi le linee e il cablaggio, prima delle centraline.
Che cosa significa la lettera A?
Identifica la rete interessata nella documentazione di questa centralina; non indica necessariamente il bus più veloce né una determinata coppia di fili. Rilevare la dicitura completa e consultare lo schema prima di misurare.
Perché tutto funziona mentre il codice è presente?
Perché la causa può essere stata breve: per esempio un filo sfregato che tocca una massa con le vibrazioni. Secondo Microchip, il protocollo CAN prevede una sequenza di ritorno sulla rete una volta scomparsa la causa: il codice resta in memoria mentre il veicolo in officina sembra sano.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati, tra cui i codici di rete generici U0xxx come U0073; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (diciture: vedere HELLA, Snap-on e Autel).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Dicitura generica di U0073 (Control Module Communication Bus Off) e dei codici vicini U0001 (bus CAN veloce) e U0100 e successivi (perdita di una centralina).
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Secondo elenco di definizioni: U0073, Control Module Communication Bus A Off; U0074, stessa dicitura per il bus B.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 113: U0073, Control Module Communication Bus « A » Off.
Consultata il
KvaserCAN Protocol Tutorial (nuova scheda)
Contatori di errore (in linea di principio 8 punti per errore di trasmissione, 1 per errore di ricezione, diminuzione a ogni scambio riuscito), soglie 127 e 255, stato fuori bus in cui la centralina non partecipa più agli scambi; centralina sola senza riscontro che resta in errore passivo e ripete il proprio frame.
Consultata il
Microchip TechnologyAN713 : Controller Area Network (CAN) Basics (nuova scheda)
Fuori bus oltre 255 sul contatore di trasmissione, mai per i soli errori di ricezione; sequenza di ritorno prevista dal protocollo.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagina 10: una stazione che disturba troppo spesso la rete può allontanarsene; riscontro dei frame da parte delle altre stazioni; CAN LS in modalità degradata su un solo filo dopo un guasto di linea.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Cortocircuiti e interruzioni delle linee, fili sciolti dalla torsione, schermature degradate e punte di prova perforanti; guasti di alimentazione, di massa, del controller, dell’interfaccia CAN o del software delle centraline; misura di resistenza vietata su un bus senza terminazione finché le sue centraline restano collegate; terminazioni da 120 Ω nelle due centraline di estremità di un bus ad alta velocità, circa 60 Ω tra le linee.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 12 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.