Fiche code défaut · Réseau multiplexé (CAN)
Code défaut U0073 : bus de communication A hors service (bus off)
Réponse immédiate
U0073 signifie qu’un calculateur n’a plus réussi à émettre sans erreur sur le réseau CAN désigné A pour ce véhicule : après trop d’échecs, son contrôleur s’est retiré du bus. C’est lui qui écrit le code, pas un voisin. Boîte bloquée, direction dure, voyant rouge de freinage ou calage : arrêtez-vous et faites remorquer. Premier contrôle : compter les calculateurs qui l’ont mémorisé. Un seul oriente vers son connecteur, sa masse ou sa branche ; plusieurs, vers une ligne ou un faisceau communs.
Ce que surveille le calculateur
Chaque contrôleur CAN tient deux compteurs d’erreurs, un pour ce qu’il émet, un pour ce qu’il reçoit. Dans le résumé simplifié de Kvaser, une erreur d’émission ajoute 8 points et une erreur de réception 1 point ; les échanges réussis font baisser les compteurs. Au-delà de 127 sur l’un ou l’autre, le calculateur passe en erreur passive ; au-delà de 255 sur le compteur d’émission, il se met hors bus (bus off) et ne participe plus du tout aux échanges (Kvaser). Microchip précise que seules les erreurs d’émission mènent à cet état, et que le protocole prévoit une séquence de retour une fois la cause disparue. Exxotest le résume pour l’atelier : une station qui perturbe trop souvent le réseau peut s’en écarter.
U0073 enregistre cet événement. La liste HELLA le décrit comme un bus de communication hors service pour le calculateur ; les listes Snap-on et Autel précisent le bus « A », U0074 désignant le bus « B ». La lettre distingue les réseaux du calculateur qui écrit le code : c’est le constructeur qui l’attribue, et seul le schéma dit quel réseau porte quelle lettre.
- Familles de codes : bus lui-même en défaut (U0001 pour le bus CAN rapide), calculateur hors bus (U0073), perte d’un calculateur précis alors que le réseau fonctionne (U0100 et suivants).
- Au sens strict du protocole, un calculateur isolé sur un tronçon coupé ne passe pas hors bus : privé d’acquittement, il reste en erreur passive et répète sa trame (Kvaser). Un court-circuit qui fait échouer ses émissions, lui, l’y conduit. Les critères d’enregistrement appartiennent toutefois au constructeur : ce raisonnement seul ne met pas une coupure hors de cause.
- Un U0073 en historique, sur un véhicule normal à l’atelier, oriente vers un défaut fugitif : la cause disparue, le calculateur a pu reprendre sa place.
Symptômes possibles
- Voyant moteur allumé ; selon le véhicule, boîte automatique en mode secours
- Plusieurs témoins et messages de service apparus en même temps, parfois par intermittence
- Aiguilles du combiné qui chutent ou s’affolent en roulant
- Calculateur absent de la vue du réseau à la valise, puis de retour après un cycle de contact
- Code en historique seul, véhicule normal à l’atelier
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Défaut fugitif déjà disparuIndiceU0073 en historique dans un seul calculateur, aucun symptôme au contrôle, compteur d’occurrences faible. | Noter le calculateur, le statut et les données figées, relire les autres calculateurs pour trouver des pertes de communication contemporaines, effacer, puis rouler en enregistrant seulement : démarrages, passages de rapports, freinages, routes dégradées.AttenduLe code ne revient pas après plusieurs cycles et un essai varié. | Le code revient, passe en actif ou apparaît ailleurs. |
| Contrôle n° 02 | Batterie ou point de masse communIndiceU0073 avec des pertes de communication vers plusieurs calculateurs, jauges erratiques, messages de service intermittents. | Tester la batterie en charge, puis, schéma en main, les points de masse communs : serrage, peinture sous la cosse, oxydation, chute de tension entre goujon et cosse, consommateurs en service.AttenduBatterie saine, cosse bien assise et serrée, chute de tension faible et stable. | Masses et tension stables pendant la reproduction du défaut. |
| Contrôle n° 03 | Ligne du bus A en court-circuit ou coupéeIndiceDéfaut franc et permanent, plusieurs calculateurs du même réseau touchés. | Identifier au schéma le bus A de ce calculateur. Contact mis, observer CAN-H et CAN-L ensemble à l’oscilloscope ; contact coupé, mesurer l’isolement de chaque ligne à la masse et la résistance entre lignes. Sur un bus sans terminaison, Pico interdit cette mesure tant que ses calculateurs restent branchés.AttenduSignaux en miroir autour du niveau de repos ; sur un bus haute vitesse à deux terminaisons de 120 Ω, environ 60 Ω entre lignes (repère Pico). | Aucune ligne coupée, ni collée à la masse, au positif ou à l’autre. |
| Contrôle n° 04 | Connecteur du calculateur qui écrit le codeIndiceCode limité à un calculateur, défaut qui réagit quand on appuie sur son connecteur, intervention récente à proximité. | Contact coupé : déverrouiller et inspecter broches reculées ou écartées, verrou secondaire, oxydation, eau. Bornes ou connecteur oxydés : remplacement selon la méthode du constructeur, le nettoyage n’étant admis que s’il l’autorise.AttenduConnecteur sec, broches alignées et serrées, verrouillage complet. | Connecteur sain, sans effet de sa manipulation sur la communication. |
| Contrôle n° 05 | Faisceau frotté ou paire abîmée par une réparationIndiceDéfaut aux vibrations, au passage des rapports ou en accélérant ; épissure, paire détorsadée ou isolant percé ; lignes saines à l’arrêt. | Véhicule à l’arrêt, frein serré, moteur arrêté : suivre le faisceau aux arêtes de tôle, colliers, écrans thermiques et pièces mobiles, et le manipuler par tronçons en observant le bus. Pico range fils détorsadés, blindages dégradés et pointes perforantes parmi les sources de perturbation.AttenduGaine intacte, paire torsadée sur toute sa longueur, faisceau fixé loin des pièces chaudes et mobiles. | Aucune usure et bus stable quand on sollicite chaque tronçon. |
| Contrôle n° 06 | Calculateur qui brouille le busIndiceCâblage sain, défaut qui persiste ; un calculateur tombe hors bus plus souvent que les autres. | Isoler le bus A calculateur par calculateur : contact coupé, débrancher, remettre le contact, observer les échanges, rebrancher avant le suivant ; l’airbag uniquement selon la procédure du constructeur. Retirer un porteur de terminaison change aussi la résistance du bus. Pico range alimentation, masse, contrôleur, interface et logiciel parmi les défauts d’un calculateur.AttenduLe bus redevient normal dès qu’un seul calculateur est débranché. | Aucun débranchement ne change le bus, mesuré dans les mêmes conditions. |
| Contrôle n° 07 | Interface CAN du calculateur qui écrit le codeIndiceSeul ce calculateur passe hors bus, câblage, masses et autres calculateurs conformes. | Contrôler son alimentation et sa masse en chute de tension, connecteur branché et circuit en service, puis suivre la procédure du constructeur jusqu’à sa conclusion ; une programmation se fait sous tension stabilisée.AttenduDéfaillance interne confirmée par la procédure, entrées du calculateur conformes. | La communication revient après une réparation de masse, de connecteur ou de faisceau. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Lire tous les calculateurs : lesquels mémorisent U0073 ou U0074, en actif ou en historique, avec quelles pertes de communication et quelles données figées ?
Si conforme Un seul calculateur, en historique, véhicule normal : effacer, rouler en enregistrant seulement ; code revenu : tension et masses.
Si non conforme Code actif ou présent dans plusieurs calculateurs : tension et masses. U0001 présent : traiter d’abord le bus.
Étape 2 : Batterie en charge, points de masse communs (goujon, cosse, peinture) en chute de tension, consommateurs en service.
Si conforme Conformes : identifier au schéma le bus A du calculateur qui écrit le code.
Si non conforme Remettre en état selon la méthode du constructeur, effacer, valider sur plusieurs démarrages.
Étape 3 : Bus A : CAN-H et CAN-L à l’oscilloscope contact mis, puis isolement à la masse et résistance entre lignes contact coupé.
Si conforme Lignes saines : chercher un défaut fugitif en sollicitant connecteurs et faisceau.
Si non conforme Court-circuit ou coupure : localiser par tronçons en ouvrant les connecteurs de jonction.
Étape 4 : Connecteur du calculateur, zones de frottement et réparations, faisceau manipulé par tronçons pendant l’observation du bus.
Si conforme Rien de visible : isoler les calculateurs du bus A un par un.
Si non conforme Réparer, protéger et fixer le faisceau, effacer, valider sur un trajet varié.
Étape 5 : Débranchement successif des calculateurs du bus A, contact coupé à chaque fois (airbag selon la procédure du constructeur).
Si conforme Aucun débranchement ne change le bus : contrôler le calculateur qui écrit U0073.
Si non conforme Le bus se rétablit sans un calculateur : ce calculateur devient le suspect, à contrôler à l’étape suivante.
Étape 6 : Calculateur suspect : alimentation et masse en chute de tension, puis procédure du constructeur jusqu’à sa conclusion.
Si conforme Calculateur mis hors de cause : enregistrer le bus en roulant dans les conditions du défaut, sans rien toucher ; le défaut peut être intermittent.
Si non conforme Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer le calculateur qui écrit U0073, puis le programmer sous tension stabilisée, selon la méthode du constructeur.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : remplacer le calculateur qui a écrit U0073 alors qu’un fil frotté met la ligne à la masse par moments ; le calculateur neuf passera hors bus de la même façon.
Lire U0073 comme la perte d’un calculateur précis : il décrit l’état du bus tel que le calculateur enregistreur l’a subi, pas l’absence d’un voisin.
Contrôler le mauvais réseau : un calculateur peut être relié à deux bus, et la lettre A ou B se lit sur son propre schéma, et le type de bus compte : selon Exxotest, un CAN basse vitesse passe en mode dégradé sur un seul fil après un défaut de ligne.
Piquer les fils CAN avec une pointe qui perce l’isolant, ou réparer la paire en la détorsadant : ces dommages créent eux-mêmes des perturbations.
Effacer et restituer sans avoir reproduit les conditions du défaut : un frottement ne se manifeste souvent qu’aux vibrations, en charge ou au passage des rapports.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Notez les voyants, le comportement de la boîte et des jauges, et les circonstances : démarrage, pluie, choc, passage de rapport. Si tout redevient normal, faites contrôler rapidement en roulant sans forcer. Si la boîte reste bloquée, si la direction durcit, si le voyant rouge de freinage s’allume ou si le moteur cale, arrêtez-vous dès que possible en sécurité et faites remorquer. Ne débranchez pas la batterie pour effacer les voyants.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur U0073.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace U0073 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quels calculateurs mémorisent U0073 ou U0074, en actif ou en historique ?
- Quels codes de perte de communication sont apparus en même temps, et dans quels calculateurs ?
- Le défaut se déclenche-t-il au démarrage, au passage d’un rapport, sur route dégradée ou par temps humide ?
- Que montrent CAN-H et CAN-L à l’oscilloscope, et le faisceau ou un calculateur a-t-il été réparé récemment ?
10 diagnostics inclus · carte bancaire demandée · annulable depuis votre espace client · réservé aux professionnels · conditions de l’essai
Questions fréquentes sur U0073
Peut-on rouler avec U0073 ?
Si la voiture se comporte normalement, le temps de rejoindre le garage le plus proche. Boîte bloquée, direction qui durcit, voyant rouge de freinage ou moteur qui cale imposent l’arrêt et le remorquage : le calculateur hors bus prive d’autres systèmes de ses messages.
U0073 ou U0001 : quelle différence ?
U0073 est écrit par un calculateur dont le contrôleur CAN s’est retiré du bus après trop d’erreurs d’émission ; U0001 signale un défaut du bus CAN rapide lui-même. Leurs critères appartiennent au constructeur. Dans les deux cas, tension et masses se contrôlent d’abord, puis les lignes et le faisceau, avant les calculateurs.
Que signifie la lettre A ?
Elle identifie le réseau visé dans la documentation de ce calculateur ; elle ne désigne pas forcément le bus le plus rapide ni une paire de fils donnée. Relevez le libellé complet et consultez le schéma avant de mesurer.
Pourquoi tout fonctionne-t-il alors que le code est présent ?
Parce que la cause a pu être brève : un fil frotté qui touche une masse aux vibrations, par exemple. Selon Microchip, le protocole CAN prévoit une séquence de retour sur le réseau une fois la cause disparue : le code reste en mémoire alors que le véhicule paraît sain à l’atelier.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Norme qui définit les codes défaut normalisés, dont les codes réseau génériques U0xxx comme U0073 ; page officielle de la révision de septembre 2025, qui ne détaille aucun code (libellés : voir HELLA, Snap-on et Autel).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nouvel onglet)
Libellé générique de U0073 (Control Module Communication Bus Off) et des codes voisins U0001 (bus CAN rapide) et U0100 et suivants (perte d’un calculateur).
Consulté le
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : U0073, Control Module Communication Bus A Off ; U0074, même libellé pour le bus B.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Notice du lecteur, page imprimée 113 : U0073, Control Module Communication Bus « A » Off.
Consulté le
KvaserCAN Protocol Tutorial (nouvel onglet)
Compteurs d’erreurs (en principe 8 points par erreur d’émission, 1 par erreur de réception, baisse à chaque échange réussi), seuils 127 et 255, état hors bus où le calculateur ne participe plus aux échanges ; calculateur seul sans acquittement qui reste en erreur passive et répète sa trame.
Consulté le
Microchip TechnologyAN713 : Controller Area Network (CAN) Basics (nouvel onglet)
Hors bus au-delà de 255 sur le compteur d’émission, jamais par les seules erreurs de réception ; séquence de retour prévue par le protocole.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nouvel onglet)
Document pédagogique, page 10 : une station qui perturbe trop souvent le réseau peut s’en écarter ; acquittement des trames par les autres stations ; CAN LS en mode dégradé sur un seul fil après un défaut de ligne.
Consulté le
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nouvel onglet)
Courts-circuits et coupures des lignes, fils détorsadés, blindages dégradés et pointes de touche perforantes ; défauts d’alimentation, de masse, de contrôleur, d’interface CAN ou de logiciel des calculateurs ; mesure de résistance interdite sur un bus sans terminaison tant que ses calculateurs restent branchés ; terminaisons de 120 Ω dans les deux calculateurs d’extrémité d’un bus haute vitesse, environ 60 Ω entre lignes.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lue sur la copie de référence du dépôt : témoin OBD allumé moteur tournant, défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2).
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 12 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.