Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0101: nessun messaggio dalla centralina del cambio
Risposta immediata
U0101 significa che una centralina (motore, ABS, quadro strumenti, secondo il veicolo) non riceve più i messaggi della centralina del cambio automatico, robotizzato o a doppia frizione. Il cambio può passare in modalità di emergenza. Il solo codice non autorizza a proseguire: un breve tragitto verso l'officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, a velocità moderata e senza rimorchio. Perdita di motricità, slittamento, odore di bruciato, surriscaldamento, nessun rapporto o spegnimento del motore: si fermi appena possibile in sicurezza e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio, richieda soccorso. Primo controllo: verificare se la centralina del cambio risponde allo strumento di diagnosi. Se resta muta, la si valuta prima dai suoi fusibili, dalla sua massa, dal suo connettore e dal suo cablaggio, prima di sospettare la centralina stessa.
Cosa controlla la centralina
La centralina del cambio scambia continuamente dati con le altre centraline attraverso le reti del veicolo. Secondo Bosch, sceglie i rapporti in base alla coppia in ingresso, al regime motore e alla velocità del veicolo, pilota gli attuatori del cambio e ne esegue la diagnosi. Trasmette in risposta informazioni sul cambio: su un modello didattico descritto da Exxotest, la centralina del cambio automatico trasmette così la retromarcia inserita sul CAN alta velocità. Ogni ricevitore monitora l'arrivo di questi messaggi; se cessano mentre la rete funziona, registra U0101 («Lost Communication with TCM» nella lista HELLA). La normativa OBD californiana, a titolo di riferimento, richiede che un'assenza di comunicazione di un ingresso digitale sia rilevata a parte, con il proprio codice; tempi e condizioni dipendono dal costruttore.
Dove si trova questa centralina? Bosch ne descrive tre montaggi: integrata nel modulo elettronico alloggiato nel cambio, fissata sul cambio, oppure separata; una versione con involucro metallico sopporta fino a 145 °C. Montata sul cambio, condivide il calore e le vibrazioni del gruppo motopropulsore, e il suo connettore diventa un punto sensibile; separata, dipende maggiormente dal cablaggio che la collega al cambio.
- Il codice indica l'emittente assente: non è il cambio ad aver registrato U0101, è un'altra centralina che ne rileva il silenzio.
- Prima selezione: se risponde allo strumento di diagnosi, è alimentata, e diventano sospetti il collegamento verso il ricevitore o un'interruzione passeggera; se resta muta, iniziare dalla sua alimentazione e dalla sua massa.
- U0101 accompagnato da U0001 o U0073: trattare prima il guasto della rete stessa.
- La normativa californiana impone di accendere la spia quando il gruppo motopropulsore passa in una modalità di emergenza che può influire sulle emissioni. Questa modalità di emergenza, da sola, non prova un guasto meccanico.
Sintomi possibili
- Spia motore accesa, con un messaggio o una spia del cambio secondo il veicolo
- Cambio in modalità di emergenza: cambi di rapporto limitati, assenti o bruschi
- Rapporto inserito o posizione del selettore assenti o fissi sul quadro strumenti
- Motorino di avviamento inerte a tratti, su alcuni veicoli
- Guasto a caldo, su strada dissestata o dopo un intervento sul cambio
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Traccia di un'interruzione passataIndizioU0101 solo in memoria storica, cambio normale, comparso dopo una batteria scarica, un avviamento assistito o un intervento sul cambio. | Annotare quale centralina ha registrato U0101, il suo stato e i suoi freeze frame (dati congelati); cancellare, spegnere e riaccendere il quadro, rileggere tutte le centraline. L'eventuale prova su strada va eseguita soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l'idoneità del veicolo, senza segnali di pericolo e senza riprodurre condizioni pericolose; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.AttesoIl codice non ricompare né alla rilettura né dopo una prova variata, e il cambio risponde allo strumento di diagnosi. | U0101 ricompare attivo o si accompagna a una modalità di emergenza. |
| Controllo n. 02 | Batteria e tensione di bordoIndizioPiù codici di comunicazione contemporaneamente, batteria vecchia o scarica, avviamento assistito recente. | Provare la batteria sotto carica, controllare i morsetti e i cavi principali, registrare la tensione durante l'avviamento e poi a motore acceso, con gli utilizzatori in funzione.AttesoTensione senza cali profondi all'avviamento e stabile a motore acceso. | Tensione corretta nel momento in cui compare il guasto. |
| Controllo n. 03 | Fusibili, alimentazioni e massa della centralinaIndizioCentralina del cambio muta allo strumento di diagnosi, guasto franco o innescato dalle vibrazioni, dalla coppia o dal calore. | Schema alla mano: fusibili e relè della centralina del cambio, poi, connettore inserito e circuito in servizio, tensione di ogni alimentazione e caduta di tensione sulla sua massa. Misurare con il multimetro, non con la lampada di prova, la cui corrente può danneggiare uno stadio di uscita.AttesoFusibili integri, tensione della batteria su ogni alimentazione, caduta di tensione bassa e stabile sulla massa. | Alimentazioni e massa conformi sotto carico, nel momento del guasto. |
| Controllo n. 04 | Connettore del cambio: terminali, bloccaggio, umiditàIndizioIntervento recente sul cambio, perdita o schizzi nelle vicinanze, guasto al cambio di rapporto o su strada dissestata. | Quadro spento, prima di scollegare: verificare se un terminale è arretrato e se il bloccaggio è inserito; poi controllare i terminali lato cablaggio e lato cambio, e cercare olio o umidità. Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore; una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoTerminali allineati e ben saldi, bloccaggio inserito, connettore asciutto. | Connettore sano e guasto insensibile alla sua manipolazione. |
| Controllo n. 05 | Cablaggio del cambio sfregato o in tensioneIndizioGuasto legato ai movimenti del motore o alle vibrazioni, guaina usurata contro uno spigolo, un supporto o una clip. | Veicolo fermo, freno tirato, motore spento, quadro acceso: seguire il cablaggio del cambio su tutto il suo percorso e muoverlo tratto per tratto controllando la presenza della centralina allo strumento di diagnosi.AttesoGuaina integra, fili non scoperti, cablaggio fissato senza tensione. | Cablaggio sano e centralina presente durante tutta la manipolazione. |
| Controllo n. 06 | Ramo di rete verso il cambioIndizioCentralina alimentata, massa conforme, ma assente dalla rete o presente a intermittenza. | Batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore: misurare la resistenza tra CAN-H e CAN-L sul ramo del cambio, secondo lo schema, poi continuità e isolamento delle due linee, con criteri distinti. Per la prova all'oscilloscopio, predisporre sonde e collegamenti a motore fermo, ripristinare la configurazione prevista e osservare poi, con il circuito alimentato, se la centralina del cambio trasmette.AttesoResistenza conforme allo schema (riferimento Pico: circa 60 Ω per due terminazioni da 120 Ω), linee continue e isolate, trame presenti. | Ramo sano e trame della centralina del cambio visibili sulla rete. |
| Controllo n. 07 | La centralina del cambio stessaIndizioAlimentazioni, massa, connettore, cablaggio e rete conformi, centralina sempre muta o codice che ricompare subito. | Seguire la procedura del costruttore fino alla sua conclusione. Integrata nella meccatronica, ne è solidale e può imporre la sostituzione dell'insieme; una centralina nuova va programmata, con la batteria mantenuta in tensione, poi il cambio ripete i suoi apprendimenti, secondo il metodo del costruttore.AttesoGuasto interno confermato dalla procedura, ingressi della centralina conformi. | Il codice scompare dopo una riparazione dell'alimentazione, della massa, del connettore o del cablaggio. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere tutte le centraline: quale ha registrato U0101, in attivo o in storico; la centralina del cambio risponde; quali codici del cambio e di rete lo accompagnano?
Se conforme Centralina del cambio presente: guasto passeggero di collegamento o di alimentazione, controllare prima la tensione di bordo; U0101 in un solo ricevitore: controllare anche il suo connettore, la sua alimentazione, la sua massa e il suo ramo.
Se non conforme Centralina del cambio muta: tensione di bordo, poi le sue alimentazioni. U0001 o U0073 presenti: trattare prima la rete.
Passaggio 2: Batteria sotto carica, morsetti, tensione registrata all'avviamento e a motore acceso.
Se conforme Tensione corretta: controllare l'alimentazione della centralina del cambio.
Se non conforme Ripristinare batteria o cavi, cancellare, validare su più avviamenti. L'eventuale prova su strada va eseguita soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l'idoneità del veicolo, senza segnali di pericolo e senza riprodurre condizioni pericolose; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Passaggio 3: Fusibili, relè e alimentazioni della centralina del cambio sotto carico, connettore inserito, poi caduta di tensione sulla sua massa.
Se conforme Alimentazioni e massa conformi: ispezionare il connettore del cambio.
Se non conforme Riparare l'alimentazione o la massa, cercare perché un fusibile è saltato. L'eventuale prova su strada va eseguita soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l'idoneità del veicolo, senza segnali di pericolo e senza riprodurre condizioni pericolose; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Passaggio 4: Connettore del cambio (terminali arretrati prima di scollegare, bloccaggio, olio o umidità), poi cablaggio del cambio su tutto il suo percorso.
Se conforme Connettore e cablaggio sani: controllare il ramo di rete.
Se non conforme Riparare terminali, connettore o cablaggio, proteggere il cablaggio, cancellare. L'eventuale prova su strada va eseguita soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l'idoneità del veicolo, senza segnali di pericolo e senza riprodurre condizioni pericolose; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Passaggio 5: Ramo CAN del cambio: con batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, misurare la resistenza tra le linee, poi continuità e isolamento con criteri distinti. Per la prova all'oscilloscopio, predisporre sonde e collegamenti a motore fermo e osservare poi le trame con il circuito alimentato.
Se conforme Ramo conforme: la centralina del cambio diventa sospetta.
Se non conforme Riparare la linea o il collegamento in causa, poi verificare che tutte le centraline vedano il cambio.
Passaggio 6: Centralina del cambio: procedura del costruttore fino alla sua conclusione.
Se conforme Centralina esclusa: approfondire l'intermittenza usando le condizioni annotate (calore, vibrazioni, cambiata) soltanto come riferimento diagnostico. L'eventuale prova va eseguita soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l'idoneità del veicolo, senza segnali di pericolo e senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Se non conforme Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore. Se non esiste, o se il codice ricompare dopo l’applicazione: sostituire la centralina o l’assieme che la integra, poi eseguire programmazione e apprendimenti secondo il metodo del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire la centralina del cambio, o la meccatronica che la integra, quando è un fusibile, una massa, un terminale arretrato o un cablaggio sfregato a renderla muta.
Scollegare il connettore del cambio senza aver prima controllato se un terminale è arretrato: l’indizio scompare allo scollegamento.
Giudicare una massa o un’alimentazione con l’ohmetro, circuito non alimentato: solo una caduta di tensione misurata in funzionamento rivela un collegamento resistivo.
Programmare una centralina del cambio con batteria scarica e senza mantenitore di tensione: un’interruzione durante l’operazione può renderla inutilizzabile.
Dimenticare gli apprendimenti dopo la sostituzione o l’aggiornamento: cambiate degradate, o addirittura nuovi codici.
Smontare la meccanica del cambio per un modo di emergenza provocato dalla perdita di comunicazione.
Codici associati
È un automobilista?
Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, a velocità moderata, senza rimorchio, evitando le salite ripide e limitandosi al percorso autorizzato verso l'officina. In caso di perdita di trazione, slittamento, odore di bruciato, surriscaldamento, se non innesta più alcuna marcia o se il motore si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio, richieda soccorso. Annoti quando compare il guasto: a freddo, a caldo, su strada dissestata, dopo un lavaggio.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0101.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0101 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- La centralina del cambio risponde allo strumento di diagnosi, e quale centralina ha memorizzato U0101?
- Quali altri codici (cambio, tensione, U0001, U0073) sono presenti?
- Il guasto compare a caldo, su strada dissestata o dopo un intervento sul cambio?
- Quale caduta di tensione rileva sull’alimentazione e sulla massa della centralina del cambio in funzionamento?
Domande frequenti su U0101
Si può guidare con un codice U0101?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Un breve tragitto verso l'officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, a velocità moderata e senza rimorchio. Perdita di trazione, slittamento, odore di bruciato, surriscaldamento, nessuna marcia innestata o spegnimento del motore: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio, richieda soccorso.
Occorre sostituire la centralina del cambio?
Non come primo intervento. Una centralina priva di alimentazione, con massa difettosa o isolata dalla rete tace esattamente come una centralina guasta. Fusibili, massa, connettore del cambio, cablaggio e ramo della rete vanno controllati prima. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.
Perché a volte il motorino di avviamento non gira più?
Su un cambio automatico l’avviamento avviene con il selettore in posizione P o N: DENSO annovera il relativo contatto tra i punti del circuito di comando del motorino di avviamento. Sui veicoli in cui questa informazione passa dalla rete, la sua assenza può lasciare il motorino di avviamento inerte: annotare se questi rifiuti coincidono con U0101.
U0101 o U0100: quale differenza?
U0101 segnala che i messaggi della centralina del cambio non arrivano più; U0100, quelli della centralina motore. Entrambi si leggono nella centralina che rileva l’assenza, e la procedura è la stessa: risponde allo strumento di diagnosi, poi alimentazione, massa, cablaggio e ramo della rete del nodo emittente assente.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto standardizzati; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (per la descrizione di U0101: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Descrizione generica di U0101 (Lost Communication with TCM) e dei codici vicini U0001 (bus CAN ad alta velocità), U0073 (bus fuori servizio) e U0100 (centralina motore).
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni: U0101, Lost Communication With TCM, descrizione concorde con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 113: U0101, Lost Communication with TCM.
Consultata il
Bosch MobilityTransmission control unit (nuova scheda)
Ruolo della centralina del cambio (attuatori, diagnosi del cambio); versioni integrata nel modulo elettronico, fissata sul cambio o separata; involucro metallico fino a 145 °C; interfacce di comunicazione (CAN-FD, FlexRay, Ethernet).
Consultata il
Bosch MobilityElectronic modules (nuova scheda)
Modulo elettronico che integra la centralina del cambio e i relativi sensori, collegati tramite connessioni saldate; scelta della marcia in base alla coppia in ingresso, al regime motore e alla velocità del veicolo; intervallo da −40 a +145 °C.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagina 20: la centralina del cambio automatico del modello diffonde l’informazione di retromarcia innestata sulla rete CAN HS.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Terminazioni da 120 Ω che danno circa 60 Ω; cortocircuiti e interruzioni delle linee, delle terminazioni o dei collegamenti; difetti di alimentazione o di massa di una centralina.
Consultata il
DENSOStarter troubleshooting (nuova scheda)
Circuito di comando del motorino di avviamento: contatto di avviamento in posizione P o N su cambio automatico, tra i punti in cui si ricerca una resistenza eccessiva.
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana): spia e codice in caso di passaggio in modo di emergenza che può influire sulle emissioni (d.2.2.3); assenza di comunicazione di un ingresso digitale rilevata a parte, con codice proprio (e.15.2.1.B.i).
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.