Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0001: difetto sul bus CAN alta velocità
Risposta immediata
U0001 significa che una centralina ha rilevato un difetto sul bus CAN alta velocità stesso, quello che in genere collega le centraline del gruppo motopropulsore e della frenata: gli scambi non vi passano più correttamente e più centraline possono diventare mute. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza segnali di pericolo, un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, a velocità moderata. Più spie accese insieme, sterzo duro, spia rossa di frenata, cambio bloccato o spegnimento del motore: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, annotare quali rispondono, poi testare la batteria. Una centralina nuova non risolve nulla finché il bus non è stato controllato.
Cosa controlla la centralina
Il bus CAN alta velocità è una coppia di fili intrecciati, CAN-H e CAN-L, su cui le centraline scambiano trame; è la differenza di tensione tra le due linee che porta l'informazione. Riferimento Pico Technology, da un rilevamento all'oscilloscopio: riposo verso 2,5 V su entrambe le linee, CAN-H verso 3,5 V e CAN-L verso 1,5 V durante le trame. È chiuso da due resistenze da 120 Ω, in genere nelle centraline di estremità, quindi circa 60 Ω tra le linee. Exxotest lo ricorda: il CAN bassa velocità può continuare su un solo filo dopo un difetto di linea, il CAN alta velocità no.
Ogni trama ricevuta correttamente viene confermata; una trama difettosa provoca una trama di errore e una nuova trasmissione, e contatori di errore escludono dal bus una centralina che lo disturba (Kvaser). La dicitura di U0001 riguarda il bus stesso, senza nominare una centralina; ciò che porta una centralina a memorizzarlo dipende dal costruttore. La normativa OBD californiana, a titolo di riferimento, impone dal millesimo 2008 il protocollo ISO 15765-4, su CAN a 500 kbit/s, per dialogare con lo strumento di diagnosi.
- Codici vicini (elenco HELLA): U0002 per le prestazioni del bus alta velocità; U0003 a U0009 precisano la linea, + o −, e il difetto (interrotta, bassa, alta, in cortocircuito con l'altra); U0010 e U0019 riguardano i bus a velocità media e bassa.
- U0073 indica una centralina uscita dal bus; U0100, U0101, U0121… la perdita di una centralina precisa. Con U0001, questi codici mostrano quali centraline sono scomparse: indizi di localizzazione.
- Un gateway che controlla l'accesso alla diagnosi impedisce di testare gli altri bus dalla presa: misurare a un altro punto del bus in causa, individuato sullo schema (Pico Technology).
Sintomi possibili
- Più spie accese contemporaneamente: motore, ABS, antipattinamento, sterzo
- Più centraline mute allo strumento di diagnosi, talvolta lettura dei codici impossibile
- Aghi del quadro che calano, cambio in modalità di emergenza
- Avviamento rifiutato o funzioni che scompaiono a tratti
- Difetto sensibile all'umidità, agli scuotimenti o alla manipolazione di un cablaggio
- Codici associati: U0100, U0101, U0121 e altre perdite di comunicazione
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Traccia di un'interruzione passataIndizioU0001 solo in memoria storica, nessun sintomo, comparso dopo una batteria scarica, un avviamento assistito o la programmazione di una centralina. | Annotare in quali centraline è memorizzato U0001, il suo stato e i freeze frame (dati congelati); cancellare, spegnere e riaccendere il quadro, rileggere tutte le centraline. L’eventuale prova su strada va eseguita soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti, dopo aver verificato l’idoneità del veicolo; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Arrestare la prova al primo sintomo serio.AttesoIl codice non ricompare né alla rilettura né dopo un percorso vario, e tutte le centraline rispondono. | U0001 ricompare attivo, o delle centraline restano mute. |
| Controllo n. 02 | Batteria debole o tensione di bordo instabileIndizioDifetto comparso con forte freddo o dopo un avviamento laborioso; morsetti o cavi della batteria ossidati o allentati. | Testare la batteria sotto carica, controllare morsetti e cavi principali, poi registrare la tensione alla presa di diagnosi all'avviamento e a motore acceso, con utenze in funzione.AttesoBatteria efficiente, cavi serrati, tensione senza cali profondi all'avviamento né cadute a motore acceso. | Tensione stabile nel momento in cui il difetto si riproduce. |
| Controllo n. 03 | Terminazione assente o linea interrottaIndizioPiù centraline mute contemporaneamente, difetto franco; intervento recente su una centralina posta all'estremità del bus. | Arrestare il motore, spegnere il quadro e disalimentare il circuito secondo la procedura del costruttore; eseguire la misura di resistenza soltanto sul circuito disalimentato e isolato, con sonde collegate a motore spento. Misurare con l’ohmmetro la resistenza tra CAN-H e CAN-L, pin 6 e 14 della presa, o al connettore di una centralina del bus se un gateway isola la presa. Riferimento Pico: circa 60 Ω per due terminazioni da 120 Ω; lo schema fa fede. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoValore previsto dallo schema, circa 60 Ω su un bus a due terminazioni, e continuità di ogni ramo. | Resistenza conforme allo schema e continuità di ogni ramo misurata. |
| Controllo n. 04 | Linea verso massa, verso positivo o contro l'altraIndizioBus completamente muto mentre la resistenza tra le linee è corretta; U0003 a U0009 secondo il veicolo. | Predisporre sonde e collegamenti a motore spento e quadro spento, poi, a quadro acceso, osservare con l’oscilloscopio il canale A sul pin 6 e il canale B sul pin 14, con massa presa sulla carrozzeria: osservare le due linee insieme. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Arrestare il motore, spegnere il quadro e disalimentare il circuito secondo la procedura del costruttore; misurare poi l’isolamento di ogni linea rispetto alla massa soltanto sul circuito disalimentato e isolato.AttesoRiposo verso 2,5 V; trame verso 3,5 V su CAN-H e 1,5 V su CAN-L, in modo speculare, un po' variabili secondo il trasmettitore (riferimento Pico). | Nessuna linea bloccata verso massa, alla tensione batteria o sull'altra linea. |
| Controllo n. 05 | Connettore del bus non ben inserito o ossidatoIndizioDifetto agli scuotimenti, alla pioggia o al lavaggio; intervento recente vicino a un connettore del bus. | Quadro spento: ispezionare i connettori delle centraline e di giunzione del bus (pin arretrati, blocco, verderame, acqua). Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore; una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoPin allineati e serrati, blocchi inseriti, contatti asciutti e senza ossidazione. | Nessun difetto visibile e bus stabile quando si sollecita ogni connettore. |
| Controllo n. 06 | Cablaggio sfregato, schiacciato o riparato maleIndizioDifetto legato alle vibrazioni, allo sterzo o ai movimenti del motore; giunzione vecchia, coppia non intrecciata, isolante perforato. | Veicolo fermo, freno tirato, motore spento: seguire i fili del bus, schema alla mano, e manipolare il cablaggio a tratti osservando il bus all'oscilloscopio. Pico annovera fili non intrecciati e isolanti perforati tra le fonti di disturbo.AttesoGuaina integra, coppia intrecciata su tutta la lunghezza, fissaggi in sede. | Nessuna usura, e segnale stabile durante la manipolazione di ogni tratto. |
| Controllo n. 07 | Centralina che disturba il busIndizioCablaggio sano ma bus ancora disturbato; una centralina scompare più spesso delle altre, o difetto dopo una programmazione. | Quadro spento, scollegare una centralina, riaccendere il quadro e osservare il bus; ripetere una per una, l'airbag solo secondo la procedura del costruttore. Scollegare una centralina di estremità rimuove una terminazione. Pico cita alimentazione, massa, controller, interfaccia CAN e software tra i loro difetti.AttesoIl bus torna normale quando è scollegata una sola centralina, e soltanto quella. | Nessuno scollegamento cambia il bus: tornare al cablaggio a tratti. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare i codici di tutte le centraline e l'elenco di quelle che rispondono: chi ha memorizzato U0001, in attivo o in storico, con quali perdite di comunicazione?
Se conforme U0001 solo in storico, tutte le centraline presenti: cancellare, rileggere dopo un ciclo di quadro, poi controllare la tensione di bordo.
Se non conforme Centraline mute o U0001 attivo: tensione di bordo. Una sola centralina in U0001: verificare anche la sua alimentazione, la sua massa e il suo connettore.
Passaggio 2: Batteria sotto carica, morsetti e cavi principali, tensione registrata all'avviamento e a motore acceso.
Se conforme Tensione corretta: misurare la resistenza del bus.
Se non conforme Ripristinare batteria o cavi, cancellare, rileggere tutte le centraline dopo più avviamenti.
Passaggio 3: Arrestare il motore, spegnere il quadro e disalimentare il circuito secondo la procedura del costruttore: misurare la resistenza tra CAN-H e CAN-L soltanto sul circuito disalimentato e isolato, alla presa, o al connettore di una centralina del bus se un gateway isola la presa.
Se conforme Circa 60 Ω su un bus a due terminazioni da 120 Ω: osservare le linee, questo risultato da solo non convalida i rami.
Se non conforme Circa 120 Ω: cercare la terminazione o il tratto interrotto. Valore molto basso: cortocircuito tra le linee o centralina in avaria.
Passaggio 4: Quadro acceso: CAN-H e CAN-L all'oscilloscopio, rispetto alla massa di carrozzeria.
Se conforme Livelli e forme corretti: ispezionare connettori e cablaggio.
Se non conforme Linea bloccata verso massa, verso positivo o sull'altra: localizzare il cortocircuito a tratti, aprendo i connettori di giunzione.
Passaggio 5: Connettori, connettori di giunzione e zone di sfregamento, cablaggio manipolato a tratti durante l'osservazione del bus.
Se conforme Nessun elemento visibile: isolare le centraline una per una.
Se non conforme Riparare secondo la procedura del costruttore, proteggere il cablaggio, cancellare i codici guasto. L’eventuale prova va eseguita soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti, dopo aver verificato l’idoneità del veicolo; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente. Arrestare la prova al primo sintomo serio.
Passaggio 6: Scollegare le centraline una per una, a quadro spento (airbag secondo la procedura del costruttore), osservando il ripristino degli scambi.
Se conforme Nessuno scollegamento modifica il bus: il guasto può essere intermittente. L’eventuale prova su strada va eseguita soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti, dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza toccare nulla e nelle condizioni dei freeze frame; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Arrestare la prova al primo sintomo serio.
Se non conforme Il bus si ripristina senza una centralina: controllarne l’alimentazione e la massa. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo la sua applicazione: sostituire quella centralina secondo la procedura del costruttore, con programmazione a tensione stabilizzata.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire la centralina che ha memorizzato U0001 mentre un connettore, una linea o un’altra centralina disturba il bus. Nessuna centralina si condanna prima di essere stata isolata dal bus.
Trattare uno per uno i codici di perdita di comunicazione invece di cercare il punto comune: in un caso pubblicato da Pico Technology erano state sostituite più centraline; il confronto delle trame rilevate in due punti del bus ha portato a un connettore non inserito a fondo su un anello della rete, che la interrompeva in due sulle asperità della strada.
Condannare una centralina per le oscillazioni e i superamenti visibili sui fronti delle sue trame: Pico Technology li descrive come tipici dei segnali CAN automobilistici.
Misurare la resistenza di rete a bus sveglio, o su un bus senza terminazione senza aver scollegato tutte le sue centraline, cosa che Pico Technology vieta.
Pungere i fili del bus con una punta che fora l’isolante, o distorcere la coppia durante la riparazione: la riparazione stessa può allora creare disturbi.
Cancellare i codici e riconsegnare il veicolo senza aver riprodotto le condizioni del guasto: un bus disturbato a intermittenza rileva lo stesso guasto.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le spie e i messaggi comparsi, e in quali circostanze: pioggia, lavaggio, avviamento difficoltoso, urto, intervento recente. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza segnali di pericolo, un breve tragitto verso l’officina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo, a velocità moderata. Se compaiono più spie insieme o si accende la spia rossa dei freni, se lo sterzo si indurisce, se il cambio resta bloccato o se il motore si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi, anche se tutto torna alla normalità. In caso di dubbio richieda soccorso. Non scolleghi la batteria per cancellare le spie.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0001.
Revisione in Italia
Per i motori ad accensione comandata, le disfunzioni significative rilevate tramite OBD rientrano nella voce 8.2.1.2, lettera d), dell’Allegato I del D.M. 214/2017, come aggiornato, e sono classificate come carenze gravi. Per i motori diesel, i controlli delle emissioni fanno riferimento alle voci 8.2.2.1 e 8.2.2.2: il criterio della voce 8.2.1.2, lettera d), non va trasferito automaticamente. Quando prevista per il veicolo, la verifica MIL/OBD resta applicabile secondo il relativo campo di applicazione. Il solo codice guasto non permette di prevedere l’esito della revisione. Per i veicoli soggetti alla procedura Scantool OBD — categorie M1, M2 e N1, comprese M1G e N1G, entro l’ambito di massa fino a 3,5 t e con prima immatricolazione dal 1° settembre 2009 compreso — si applicano le verifiche della spia MIL e la lettura OBD previste dalla procedura, con esclusione dei veicoli interamente elettrici (circolari MIT 33287/2023 e 37795/2023). In caso di esito Revisione ripetere senza sospensione, occorre ripristinare l’efficienza, documentare la riparazione e ripresentare il veicolo entro un mese. Il termine non autorizza a circolare con il difetto non riparato. Se è disposta la sospensione, valgono le specifiche limitazioni dell’art. 9, comma 3; non è consentita la normale circolazione. Una prova OBD registrata come incompleta non equivale a una revisione conclusa con esito favorevole (circolare MIT 31250/2026).
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0001 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quali centraline rispondono allo strumento di diagnosi, e quali hanno memorizzato U0001 o perdite di comunicazione?
- Su quale bus e in quale punto misura la resistenza, a rete in stato di riposo, e quali terminazioni prevede lo schema?
- Che cosa mostrano CAN-H e CAN-L all’oscilloscopio, a quadro acceso: livelli di riposo e di trama, linea bloccata?
- Il guasto è comparso dopo un intervento, un urto, una batteria scarica o con tempo umido?
Domande frequenti su U0001
Si può guidare con U0001?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza segnali di pericolo, un breve tragitto verso l’officina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo, a velocità moderata. Più spie accese insieme, sterzo che si indurisce, spia rossa dei freni, cambio bloccato o motore che si spegne, anche solo per un istante: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi: più sistemi possono perdere i loro scambi contemporaneamente. In caso di dubbio richieda soccorso.
Che cosa dimostra una misura di 60 Ω alla presa di diagnosi?
Circa 60 Ω è compatibile con due terminazioni da 120 Ω viste in parallelo sulla rete accessibile in quel punto. Non dimostra né la continuità di tutti i suoi rami, né il loro isolamento, né la qualità degli scambi, e un gateway può separare la presa dalla rete in guasto.
U0001 o U0073: quale differenza?
U0001 riguarda il bus CAN veloce stesso; U0073 indica che il controller CAN della centralina che scrive il codice si è messo fuori bus. I criteri dell’uno e dell’altro appartengono al costruttore; la procedura resta quella di un guasto di bus, dalle linee alle centraline.
Si supera la revisione con U0001?
L’esito della revisione dipende dai controlli applicabili al veicolo e dai difetti riscontrati. Il solo codice guasto non determina l’esito né la sicurezza di circolazione. Per i criteri applicabili al motore e ai controlli MIL/OBD, consulta la sezione «Revisione in Italia» di questa scheda.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati, tra cui i codici di rete generici U0xxx come U0001; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (descrizione di U0001: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Descrizione generica di U0001 (High Speed CAN Communication Bus) e dei codici vicini U0002–U0009 (prestazioni, linea + o − aperta, bassa, alta, in cortocircuito), U0010 e U0019 (bus a velocità media e bassa), U0073, U0100, U0101 e U0121.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni: U0001, High Speed CAN Communication Bus, descrizione concorde con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 111: U0001, High Speed CAN Communication Bus.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Collegamento ai pin 6 e 14 della presa e alla massa di carrozzeria; terminazioni da 120 Ω nelle due centraline di estremità, circa 60 Ω; misura vietata su un bus senza terminazione finché le sue centraline restano collegate; gateway che impedisce di provare gli altri bus dalla presa; cortocircuiti, interruzioni, fili distorti, punte perforanti; difetti di alimentazione, di massa, di controller, di interfaccia o di software delle centraline.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Nota applicativa, rilevamento all’oscilloscopio: livelli corretti di un bus CAN, circa 2,5 V a riposo, 3,5 V su CAN-H e 1,5 V su CAN-L durante le trame, propri di ciascuna centralina trasmittente; oscillazioni e superamenti tipici dei segnali CAN automobilistici.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: una quarantina di codici, tra cui numerose perdite di comunicazione, e più centraline già sostituite; causa individuata confrontando le trame in due punti e con misure per tronconi: connettore non inserito a fondo su un anello della rete, che la interrompeva in due sulle asperità della strada.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagine 6 e 10: misura di resistenza di una rete CAN HS (60 Ω); il CAN LS rileva i guasti di linea e passa in modalità degradata su un solo filo, il CAN HS non tollera alcun guasto di linea.
Consultata il
KvaserCAN Protocol Tutorial (nuova scheda)
Conferma delle trame, trama di errore seguita da una nuova trasmissione, contatori di errore che portano una centralina difettosa fino allo stato fuori bus.
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana): protocollo ISO 15765-4 obbligatorio a partire dall’anno modello 2008, messaggi a 500 kbit/s, per la comunicazione con lo strumento di diagnosi (sezione g.3.4).
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.