Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0401: dati non validi ricevuti dalla centralina motore
Risposta immediata
U0401 significa che una centralina, spesso quella del cambio automatico, dell’ABS o dello sterzo, riceve correttamente i messaggi della centralina motore ma non può utilizzarli: dato segnalato come difettoso, valore fuori intervallo o incoerente. Primo sospetto: un sensore difettoso lato motore, che la centralina motore segnala così alle altre. Allarme di temperatura: si fermi appena possibile in sicurezza, lasci raffreddare e non riparta. Primo controllo: leggere la sua memoria e trattare i suoi codici P (pedale, temperatura del liquido di raffreddamento…). Seguono la batteria e la tensione di bordo, il software, poi la linea di comunicazione. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza perdita marcata di potenza, un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono. Allarme di temperatura, cambio in modalità di emergenza, perdita di potenza, spia di allarme accesa o funzionamento irregolare: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; in caso di dubbio richieda soccorso.
Cosa controlla la centralina
La centralina motore pubblica in permanenza sulla rete grandezze di cui le altre centraline hanno bisogno: regime, coppia, posizione del pedale dell’acceleratore, temperatura del liquido di raffreddamento. Una centralina ricevente non si limita a constatare che questi messaggi arrivano; verifica anche di poterli utilizzare. Quando la centralina motore sa che una delle sue misure è errata, perché un sensore è difettoso, può segnalarla come non valida; la centralina ricevente può anche scartare da sola un valore fuori intervallo o incoerente. Messaggi presenti, contenuto inutilizzabile: memorizza U0401 (dicitura generica «Invalid Data Received From ECM/PCM A» presso DTCSearch e Kelley Blue Book).
Il codice si legge nella centralina ricevente, ma si diagnostica prima nella trasmittente: i codici P della centralina motore possono da soli spiegare il dato rifiutato. iCarsoft, produttore di strumenti di diagnosi, cita tra le cause i guasti dei sensori lato motore, una tensione di bordo instabile, i difetti di cablaggio della rete e un software non aggiornato; il guasto interno della centralina motore, meno frequente, viene preso in considerazione solo per ultimo, per esclusione.
- Da non confondere: con U0100 i messaggi della centralina motore non arrivano più affatto; con U0073 è il bus stesso a essere fuori servizio. Con U0401 la linea di comunicazione funziona; è il contenuto che crea problemi.
- Annotare quale centralina ha memorizzato il codice: cambio, ABS, sterzo o centralina di servizio non utilizzano le stesse grandezze, il che orienta verso il dato in causa.
- Un dato non valido può innescare una reazione di precauzione nella centralina ricevente, come una spia di allarme accesa senza un guasto reale della funzione controllata.
Sintomi possibili
- Spia motore o del cambio accesa, cambio in modalità di emergenza o innesti delle marce duri
- Spia di allarme accesa per precauzione su alcuni veicoli quando il dato ricevuto non è valido, come la temperatura del liquido di raffreddamento sul 1.6 HDi DV6C
- Perdita di potenza quando la centralina motore ha rilevato essa stessa un guasto di un sensore
- U0401 memorizzato nel cambio, nell’ABS o nello sterzo, con codici P nella centralina motore
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Sensore o circuito difettoso nella centralina motoreIndizioCodici P presenti nella centralina motore (pedale dell’acceleratore, temperatura del liquido di raffreddamento, grandezze legate alla coppia), comparsi insieme a U0401. | Leggere la memoria della centralina motore e i suoi freeze frame, trattare questi codici secondo la loro specifica diagnosi, poi cancellare e verificare che U0401 non ritorni nella centralina ricevente.AttesoU0401 scompare con la riparazione del guasto lato motore. | Memoria della centralina motore vuota e valori visualizzati plausibili nel momento in cui la centralina ricevente rifiuta il dato. |
| Controllo n. 02 | Batteria, carica e tensione di bordoIndizioU0401 con altri codici intermittenti in più centraline, all’avviamento o con batteria scarica; batteria vecchia o spesso scarica. | Test della batteria sotto carico, controllo della carica a motore acceso, serraggio dei cavi principali; registrare la tensione all’avviamento e al momento del guasto. Durante i controlli a motore acceso tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoBatteria efficiente, carica conforme, tensione stabile. | Tensione corretta nel momento in cui la centralina ricevente rifiuta il dato. |
| Controllo n. 03 | Dato plausibile lato motore ma rifiutato lato centralina riceventeIndizioIl valore letto nella centralina motore è corretto, ma la centralina ricevente lo visualizza assente, bloccato o come difettoso. | Visualizzare con lo strumento di diagnosi la stessa grandezza nelle due centraline (coppia, pedale, temperatura) durante la prova, soltanto se consentita dal costruttore e se il veicolo è idoneo, senza segnali di pericolo, e annotare l’istante in cui la centralina ricevente perde il dato. Se la prova avviene su strada, rispettare le condizioni di circolazione, fissare lo strumento e registrare i dati o affidarli a un secondo operatore: il conducente non legge lo schermo.AttesoStessi valori da entrambe le parti. | Le due centraline visualizzano lo stesso valore, anche al momento del guasto. |
| Controllo n. 04 | Software o configurazione dopo sostituzione o riprogrammazioneIndizioU0401 comparso dopo il montaggio di una centralina motore nuova o usata, una riprogrammazione o l’aggiornamento di un’altra centralina. | Confrontare codici ricambio, versioni software e codifica delle due centraline con la documentazione del costruttore. Pico annovera gli errori di programmazione e di codifica tra i possibili guasti di una centralina.AttesoVersioni compatibili e codifica conforme al veicolo. | Nessun intervento recente, versioni già conformi. |
| Controllo n. 05 | Trame danneggiate lungo il percorsoIndizioU0401 intermittente, accompagnato da altri codici di rete, guasto che varia con le vibrazioni o i movimenti del motore. | Ispezionare il cablaggio nei punti di sfregamento e le riparazioni precedenti; decodificare le trame all’oscilloscopio, dalla presa di diagnosi se questa dà accesso a quella rete, altrimenti da un connettore di giunzione, riproducendo il guasto soltanto se consentito dal costruttore e se il veicolo è idoneo, senza segnali di pericolo. Se la prova avviene su strada, rispettare le condizioni di circolazione, fissare lo strumento e registrare i dati o affidarli a un secondo operatore: il conducente non legge lo schermo. Pico cita tra le cause di disturbo l’usura per sfregamento, le riparazioni precedenti, le punte di prova che perforano l’isolante e i fili non più intrecciati. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoCablaggio integro, coppia intrecciata continua, trame decodificate senza errori. | Nessuno sfregamento e nessun errore di trama durante la riproduzione del guasto. |
| Controllo n. 06 | Alimentazione o massa della centralina motoreIndizioU0401 all’avviamento o in caso di forti richieste di corrente, con altri guasti intermittenti lato motore, batteria però efficiente. | Misurare le alimentazioni della centralina motore sotto carico e la caduta di tensione sulle sue masse, all’avviamento e a motore acceso, con gli utilizzatori in funzione. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoAlimentazioni stabili, caduta di tensione contenuta sulle masse. | Tensioni conformi durante il guasto. |
| Controllo n. 07 | Centralina motore difettosaIndizioTutto il resto è conforme, la centralina motore continua a inviare dati rifiutati. | Concludere secondo la procedura del costruttore; una centralina motore di ricambio si programma e, secondo l’architettura, si accoppia all’antiavviamento.AttesoDati accettati da tutte le centraline riceventi dopo sostituzione e programmazione. | Il guasto scompare dopo la riparazione di un sensore, di una massa o del cablaggio. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare quale centralina ha memorizzato U0401, poi leggere la memoria della centralina motore: codici P, freeze frame, condizioni.
Se conforme Memoria motore vuota: batteria e tensione di bordo.
Se non conforme Codici P presenti: diagnosticarli e ripararli per primi, poi cancellare e verificare che U0401 non ritorni.
Passaggio 2: Batteria sotto carico, carica a motore acceso, tensione registrata all’avviamento e al momento del guasto. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Tensione stabile: confrontare il dato nelle due centraline.
Se non conforme Ripristinare batteria, carica o cavi, poi rileggere tutte le centraline.
Passaggio 3: Prova con visualizzazione simultanea della grandezza in causa nella centralina motore e nella centralina ricevente, soltanto se consentita dal costruttore e se il veicolo è idoneo, senza segnali di pericolo. Se la prova avviene su strada, rispettare le condizioni di circolazione, fissare lo strumento e registrare i dati o affidarli a un secondo operatore: il conducente non legge lo schermo.
Se conforme Valori identici e plausibili: guasto intermittente, riprendere le condizioni annotate soltanto con i test consentiti dal costruttore e senza riprodurre condizioni pericolose; poi controllare software e linea di comunicazione. In caso di dubbio fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Valore corretto lato motore ma assente, bloccato o difettoso lato centralina ricevente: controllare versioni software e linea di comunicazione.
Passaggio 4: Storico delle sostituzioni e riprogrammazioni, versioni software e codifica delle due centraline.
Se conforme Tutto conforme: esaminare la linea di comunicazione.
Se non conforme Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Aggiornare o ricodificare secondo il costruttore, con tensione stabilizzata.
Passaggio 5: Cablaggio, connettori e riparazioni precedenti; decodifica delle trame all’oscilloscopio riproducendo il guasto soltanto se consentito dal costruttore e se il veicolo è idoneo, senza segnali di pericolo. Se la prova avviene su strada, rispettare le condizioni di circolazione, fissare lo strumento e registrare i dati o affidarli a un secondo operatore: il conducente non legge lo schermo.
Se conforme Trame integre: alimentazioni e masse della centralina motore.
Se non conforme Riparare, proteggere e fissare il cablaggio secondo il metodo del costruttore.
Passaggio 6: Alimentazioni e masse della centralina motore all’avviamento e sotto carico. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Conformi: concludere secondo la procedura del costruttore; la centralina motore si sostituisce solo per ultima, con programmazione e accoppiamento.
Se non conforme Ripristinare l’alimentazione o la massa, cancellare, poi validare su più avviamenti.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Per motorizzazione
Sono riportate solo le particolarità stabilite da una fonte pubblica. Molti di questi documenti, i più accessibili, riguardano veicoli del mercato nordamericano: verifichi che la versione europea del suo veicolo sia interessata prima di trarne una conclusione.
| Motorizzazione | Cosa sapere | Fonte |
|---|---|---|
| 1.6 HDi 8 valvole (DV6C) | Secondo la documentazione didattica di un banco di formazione: quando la temperatura dell’acqua trasmessa dalla centralina motore non è valida, il BSI considera l’allarme come presente e accende la spia della temperatura sul quadro strumenti. Il documento non precisa il codice memorizzato in quel momento dal BSI. La centralina motore vi archivia essa stessa i propri difetti di ricezione sotto codici costruttore della serie U1xxx. | exxotest.com (nuova scheda) |
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire la centralina del cambio che ha memorizzato U0401 mentre la centralina motore segnala essa stessa un pedale o una temperatura difettosi.
Cancellare U0401 senza leggere la memoria della centralina motore: il guasto d’origine resta presente e il codice ritorna.
In officina, concludere per un surriscaldamento sulla sola base della spia, senza misurare la temperatura reale: sul DV6C è sufficiente un valore ricevuto non valido per accenderla. Alla guida, questa spia va comunque sempre trattata come un vero allarme.
Montare una centralina motore usata senza verificare versione software, codifica e abbinamento.
Misurare sulla coppia della rete forando l’isolante, oppure ripararla non intrecciando i fili: Pico annovera entrambe le pratiche tra le cause di disturbo.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le spie accese e il comportamento della vettura: cambio che cambia male marcia, perdita di potenza, allarme di temperatura. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina. Se si accende l’allarme di temperatura, si fermi appena possibile in sicurezza e lasci raffreddare il motore senza aprire il circuito caldo; controlli poi il livello del liquido come indica il manuale, ma un livello corretto non basta per ripartire: richieda assistenza, perché il guasto all’origine, lato motore, può essere serio. In caso di cambio in modalità di emergenza, perdita di potenza o funzionamento irregolare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; in caso di dubbio richieda soccorso.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0401.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0401 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale centralina ha memorizzato U0401, e quali codici P contiene la memoria della centralina motore?
- La grandezza in causa ha lo stesso valore nella centralina motore e nel ricevitore?
- La batteria è in buono stato, e il guasto compare all’avviamento o in marcia?
- La centralina motore o un’altra centralina è stata sostituita o riprogrammata di recente?
Domande frequenti su U0401
Qual è la differenza tra U0401 e U0100?
Con U0100 i messaggi della centralina motore non arrivano più del tutto. Con U0401 arrivano, ma il loro contenuto viene rifiutato: dato segnalato come non valido, valore fuori intervallo o incoerente.
La centralina motore è guasta?
Non necessariamente. Può semplicemente segnalare che uno dei suoi sensori è in avaria, e il ricevitore ne prende atto con U0401. I suoi codici P vanno quindi trattati per primi, poi la tensione di bordo e il collegamento, e la centralina stessa per ultima. Prima di sostituire un componente, verifichi se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
Perché il cambio automatico reagisce?
Perché si basa su grandezze trasmesse dalla centralina motore, come la coppia e la posizione del pedale, per scegliere ed eseguire i passaggi di marcia. Quando vengono rifiutate, ripiega su valori sostitutivi e cambia marcia peggio.
La spia di temperatura può accendersi senza surriscaldamento?
Sì, su alcuni veicoli: sul 1.6 HDi DV6C di PSA, il BSI accende la spia per precauzione non appena la temperatura dell’acqua ricevuta non è valida. Alla guida, la tratti comunque sempre come un vero allarme: si fermi appena possibile in sicurezza, lasci raffreddare e richieda assistenza, senza ripartire. Spetta all’officina misurare la temperatura reale, poi controllare il circuito e il sensore lato motore.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare, compresi i codici di rete generici U0xxx come U0401; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, testo integrale a pagamento. La pagina di presentazione non dettaglia alcun codice: la dicitura di U0401 è stata rilevata su DTCSearch e Kelley Blue Book.
Consultata il
DTCSearch (OBD Solutions)U0401, Generic (nuova scheda)
Dicitura generica di U0401 (Invalid Data Received From ECM/PCM A), classificato tra i codici di rete normalizzati ISO/SAE.
Consultata il
Kelley Blue BookU0401 : Invalid Data Received from ECM/PCM A (nuova scheda)
Dicitura di U0401: difetto di comunicazione tra centraline, dati ricevuti dalla centralina motore ritenuti non validi.
Consultata il
iCarsoft (fabricant d’outils de diagnostic)U0401 code : invalid data from ECM/PCM (nuova scheda)
Dati della centralina motore che non superano i controlli di plausibilità di un’altra centralina; cause: difetti dei sensori lato motore, tensione di bordo instabile, cablaggio della rete, software non aggiornato; guasto della centralina motore meno frequente, preso in considerazione per ultimo per esclusione.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Maquette pédagogique moteur diesel HDi (DV6C) (nuova scheda)
Temperatura dell’acqua non valida: il BSI considera l’allarme presente e accende la spia sul quadro (codice memorizzato non precisato); difetti di ricezione della centralina motore archiviati sotto codici costruttore U1xxx.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Disturbi da fili sdoppiati, punte di prova, sfregamento e riparazioni precedenti; difetti di alimentazione, di massa e di software (programmazione, codifica) delle centraline.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus serial decoding (AGT-874) (nuova scheda)
Decodifica delle trame all’oscilloscopio; accesso alle reti tramite il gateway dalla presa di diagnosi.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.