Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0009: linee (−) e (+) del bus CAN alta velocità collegate
Risposta immediata
U0009 significa che una centralina ha rilevato che la linea (−) del bus CAN alta velocità tocca la linea (+), in genere CAN-L e CAN-H. Collegate, le due linee non possono più separarsi e il bus in pratica smette di scambiare dati. Il solo codice non autorizza a circolare. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segnali elencati, un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, a velocità moderata e senza deviazioni. Sterzo che si indurisce, spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, quadro spento, cambio bloccato o spegnimento del motore: fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline. Poi, a motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore, misurare la resistenza tra CAN-H e CAN-L a rete in standby. La misura di tensione o all’oscilloscopio è un’operazione distinta, che si esegue alimentata con sonde predisposte a motore fermo. Il contatto può venire dal cablaggio come da un’altra centralina.
Cosa controlla la centralina
L’informazione del bus CAN alta velocità sta nella differenza di tensione tra CAN-H e CAN-L, non nella loro tensione rispetto alla massa (Pico Technology). A riposo entrambe le linee sono intorno a 2,5 V; durante un bit dominante si separano, CAN-H verso 3,5 V e CAN-L verso 1,5 V (Snap-on). U0009 descrive la linea (−) in cortocircuito con la linea (+), in genere CAN-L e CAN-H; fa fede lo schema del costruttore. Collegate, non possono più separarsi e i bit dominanti non si formano più correttamente.
Kvaser annovera questo cortocircuito tra i guasti del cavo elencati dalla norma ISO 11898; per questo caso la norma considera la sopravvivenza del bus solo un’opzione, e un bus dotato di ricetrasmettitori comuni in pratica non vi resiste. Exxotest lo ricorda: il CAN alta velocità non sopporta alcun guasto di linea. La misura di resistenza si esegue soltanto a motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore: con l’ohmetro, due terminazioni da 120 Ω danno circa 60 Ω tra le linee (Pico Technology); un valore vicino a 0 Ω tradisce il contatto. La misura di tensione all’oscilloscopio è un’operazione distinta, che si esegue alimentata con sonde predisposte a motore fermo. I criteri che impostano il codice appartengono al costruttore. Codici vicini: U0007 e U0008 per CAN-L troppo bassa o troppo alta, U0001 per un guasto del bus senza altre precisazioni.
- Verso 0 Ω, rete in standby: linee collegate da un filo, un connettore o una centralina.
- Verso 120 Ω: una terminazione non è più vista, il che orienta piuttosto verso un’interruzione (U0003, U0006).
- Un gateway può separare la presa dal bus guasto: misurare al connettore di una centralina di quel bus (Pico Technology).
Sintomi possibili
- Tutte le centraline del bus mute nello stesso momento
- Presa di diagnosi senza risposta, lettura dei codici impossibile
- Numerose spie accese: motore, ABS, stabilità, sterzo, cambio
- Avviamento rifiutato quando il comando del motorino di avviamento passa dal bus
- Codici associati: U0001, U0100, U0121 e altre perdite di comunicazione
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Riparazione della coppia eseguita maleIndizioCodice comparso dopo una riparazione del cablaggio o la sostituzione di una centralina; giunzione che unisce i due fili. | Rilevare i codici e le centraline mute, poi, a quadro spento, esaminare le riparazioni recenti della coppia: giunzioni, guaine termorestringenti, due fili riuniti in una stessa giunzione o saldati insieme.AttesoOgni filo della coppia riparato separatamente, isolato, poi ritorto di nuovo con l’altro. | Nessuna riparazione recente, oppure riparazioni isolate filo per filo. |
| Controllo n. 02 | Cortocircuito franco tra CAN-H e CAN-LIndizioBus completamente muto, presa di diagnosi senza risposta, guasto permanente. | A motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore: resistenza tra i pin 6 e 14 della presa, a rete in standby. Riferimento Pico: circa 60 Ω con due terminazioni da 120 Ω; un valore vicino a 0 Ω indica il contatto. La prova all’oscilloscopio è un’operazione distinta: predisporre sonde e collegamenti a motore fermo, poi osservare le due tracce alimentate, con veicolo fermo; tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoCirca 60 Ω tra le linee, rete in standby; tracce speculari durante le trame. | Resistenza verso 60 Ω e trame speculari, a quadro acceso. |
| Controllo n. 03 | Tratto in cui le linee si toccanoIndizioContatto tra le linee confermato, su un bus lungo che collega numerose centraline. | A motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore, ohmetro tra CAN-H e CAN-L: aprire uno a uno i connettori di giunzione dello schema; la parte che mantiene un valore vicino a 0 Ω porta il contatto. Un lato che mantiene una sola terminazione dà circa 120 Ω; un lato senza terminazione si misura con le centraline scollegate, come richiede Pico.AttesoValore vicino a 0 Ω limitato a un tratto, individuato da un connettore preciso. | Nessun tratto isolato mostra le linee collegate. |
| Controllo n. 04 | Pin CAN-H e CAN-L ponticellatiIndizioGuasto che varia muovendo un connettore; pin vicini piegati, acqua o verderame tra essi. | A motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore: sbloccare, ispezionare i pin CAN-H e CAN-L affiancati (piegati, ponte di ossidazione, acqua). Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore. La prova all’oscilloscopio è un’operazione distinta: predisporre sonde e collegamenti a motore fermo, poi seguire le due linee alimentate muovendo il connettore, con veicolo fermo; tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoPin separati e puliti; le due tracce restano speculari durante la manipolazione. | Connettori sani e tracce stabili quando li si manipola. |
| Controllo n. 05 | Coppia schiacciata nel cablaggioIndizioGuasto sugli sconnessi o dopo un urto; cablaggio schiacciato sotto un sedile, una guarnizione o contro un supporto. | Motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore, freno tirato: seguire la coppia sullo schema, ai supporti, alle clip e ai passaggi di carrozzeria; sul tratto individuato, muovere il cablaggio rileggendo la resistenza tra le linee.AttesoGuaina e isolanti integri; resistenza tra le linee stabile durante la manipolazione. | Coppia integra e valore stabile, tratto per tratto. |
| Controllo n. 06 | Centralina la cui interfaccia collega le lineeIndizioCablaggio sano, valore basso che scompare appena si scollega una centralina precisa. | A motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore: scollegare le centraline una a una, l’airbag secondo la procedura del costruttore, e rileggere la resistenza tra le linee. In un caso pubblicato da Snap-on, il valore e le trame sono tornati una volta scollegata la centralina ABS.AttesoResistenza che ritorna a circa 60 Ω, o 120 Ω se quella centralina porta una terminazione, quando è scollegata solo lei. | Nessuno scollegamento fa risalire il valore: tornare al cablaggio. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere tutte le centraline, o annotare che la presa non risponde più: chi ha scritto U0009, attivo o storico, con quali perdite di comunicazione e freeze frame?
Se conforme Codice solo storico, bus completo: cancellare, togliere e ridare il quadro, rileggere; codice ricomparso: a motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore, misurare la resistenza tra le linee.
Se non conforme Bus muto o U0009 attivo: a motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore, misurare subito la resistenza tra CAN-H e CAN-L.
Passaggio 2: A motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore: resistenza tra i pin 6 e 14, oppure al connettore di una centralina se un gateway isola la presa.
Se conforme Circa 60 Ω: contatto intermittente, osservare le linee all’oscilloscopio.
Se non conforme Valore vicino a 0 Ω: linee collegate, localizzare tramite le giunzioni. Verso 120 Ω: una terminazione non è più vista, cercare prima un’interruzione.
Passaggio 3: A quadro acceso, veicolo fermo: CAN-H e CAN-L all’oscilloscopio rispetto alla massa di carrozzeria, muovendo connettori e cablaggio; tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Tracce speculari e stabili: passare ai connettori del bus.
Se non conforme Tracce che si uniscono a tratti: annotare la zona manipolata, poi localizzare tramite le giunzioni.
Passaggio 4: A motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore: connettori di giunzione aperti uno a uno, resistenza tra le linee riletta da ciascun lato.
Se conforme Nessun tratto mantiene il valore basso: controllare i connettori, poi isolare le centraline.
Se non conforme Tratto individuato: ispezionare riparazioni e passaggi del cablaggio, riparare filo per filo secondo il metodo del costruttore, cancellare i codici guasto della funzione. Eseguire l’eventuale prova soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Passaggio 5: Connettori del tratto e delle centraline, a quadro spento: pin CAN-H e CAN-L, acqua, ossidazione.
Se conforme Connettori sani: isolare le centraline una a una.
Se non conforme Separare o sostituire i pin ponticellati, cancellare, rileggere il bus.
Passaggio 6: A motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore: centraline scollegate una a una, resistenza tra le linee riletta ogni volta (airbag secondo la procedura del costruttore).
Se conforme Nessuno scollegamento fa risalire il valore: tornare al cablaggio. Guasto solo intermittente: registrare il bus soltanto durante prove consentite dal costruttore e con il veicolo idoneo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Se non conforme Valore ripristinato senza una centralina: quella diventa sospetta. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ricompare dopo l’applicazione: sostituire quella centralina, poi programmarla con tensione stabilizzata.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire la centralina che ha scritto U0009 mentre un’altra centralina o una giunzione collega le due linee; nel caso Snap-on era la centralina ABS che bisognava scollegare per ripristinare il bus.
Credere che il guasto sia stato trovato perché il valore sale verso 120 Ω quando si scollega una centralina di estremità: essa porta con sé la propria terminazione; conta solo la scomparsa del valore prossimo a 0 Ω.
Misurare tra le linee con le centraline alimentate: batteria scollegata, oppure centraline collegate ma fuori tensione come richiede Kvaser.
Ponticellare le due linee, o collegarle a massa, per far reagire una centralina: nessun ponticello né alimentazione esterna sul bus.
Riparare la coppia intrecciata sfilacciandola o stringendo i due fili in una stessa giunzione: Pico Technology annovera le linee non intrecciate tra le fonti di disturbo.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le spie, i messaggi e ciò che li ha preceduti: riparazione del cablaggio, sostituzione di una centralina, urto. Il fatto che tutto sembri funzionare non autorizza a proseguire. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, a velocità moderata e senza deviazioni. Se lo sterzo si indurisce, se si accende una spia dei freni, dell’ABS, della stabilità o dell’airbag, se il quadro si spegne, se il cambio resta bloccato o se il motore si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non riparta. Conservi le fatture delle riparazioni elettriche recenti.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0009.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0009 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale resistenza legge tra CAN-H e CAN-L, con la rete in standby: prossima a 0 Ω, verso 60 Ω o verso 120 Ω?
- Le tracce di CAN-H e di CAN-L si discostano ancora durante le trame, con il quadro acceso?
- Quale connettore di giunzione, una volta aperto, fa scomparire il valore basso?
- La coppia è stata riparata, o una centralina sostituita, prima della comparsa del codice?
Domande frequenti su U0009
Si può guidare con U0009?
Il fatto che tutto sembri funzionare non basta. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, a velocità moderata e senza deviazioni. Sterzo che si indurisce, spia dei freni, dell’ABS, della stabilità o dell’airbag, quadro spento, cambio bloccato o motore che si spegne: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non riparta. Due linee collegate possono impedire a tutto il bus di trasmettere. In caso di dubbio, richieda soccorso.
U0009, U0007 o U0008?
Tutti e tre riguardano la linea (−), in genere CAN-L. U0007 la indica troppo bassa, verso massa; U0008 troppo alta, verso un’alimentazione; U0009 collegata all’altra linea, in genere CAN-H. U0009 si conferma con l’ohmetro tra le due linee, gli altri due con la tensione e l’isolamento di CAN-L.
Perché lo strumento di diagnosi non comunica più con U0009?
Quando la presa è collegata al bus in avaria, lo strumento di diagnosi dialoga attraverso queste due linee: collegate tra loro, non trasmettono più trame. In un caso pubblicato da Snap-on, nessuna centralina del bus alta velocità rispondeva allo strumento di diagnosi. Misuri allora la resistenza tra i pin 6 e 14 a motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore, con la rete in standby; se un gateway separa la presa dal bus, misuri al connettore di una centralina di quel bus.
È in causa la centralina che ha scritto U0009?
Non necessariamente: ha rilevato le due linee collegate, senza indicare dove. Il contatto può trovarsi nel cablaggio, in un connettore o in un’altra centralina; in un caso pubblicato da Snap-on, si trovava nella centralina dell’ABS. Solo lo scollegamento uno alla volta, con batteria scollegata, individua il responsabile.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto standardizzati, compresi i codici di rete generici U0xxx come U0009; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (descrizione di U0009: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Descrizione generica di U0009 (High Speed CAN Communication Bus (-) shorted to Bus (+)) e dei codici vicini U0001, U0003, U0006, U0007, U0008, U0100 e U0121.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizione: U0009, High Speed CAN Communication Bus (-) shorted to Bus (+), descrizione concorde con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0009, High Speed CAN Communication Bus (-) shorted to Bus (+).
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Informazione ricavata dalla differenza di tensione tra CAN-H e CAN-L; terminazioni da 120 Ω, circa 60 Ω tra le linee; cortocircuiti tra le linee; gateway che impedisce di provare dalla presa; misura di resistenza vietata su un bus senza terminazione finché le sue centraline restano collegate; linee non intrecciate tra le fonti di disturbo; guasti del ricetrasmettitore delle centraline; centralina airbag e quadro tra i ricevitori dei messaggi del bus del gruppo motopropulsore.
Consultata il
Snap-onAutomotive Communication Networks, Part II CAN Bus (nuova scheda)
Livelli di CAN High e CAN Low (2,5 V a riposo, 3,5 V e 1,5 V durante un bit dominante); caso di studio su un bus alta velocità: resistenza della rete in cortocircuito, centraline scollegate una alla volta, trame e resistenza ripristinate una volta scollegata la centralina dell’ABS; comando del motorino di avviamento trasmesso tramite messaggio CAN.
Consultata il
KvaserThe CAN Bus Protocol Tutorial (nuova scheda)
Guasti del cavo elencati dalla norma ISO 11898, tra cui CAN_L in cortocircuito con CAN_H, unico guasto per il quale la sopravvivenza del bus è facoltativa; in pratica, un bus dotato di ricetrasmettitori comuni non vi sopravvive.
Consultata il
KvaserHow to test if your CAN termination works correctly (nuova scheda)
Riferimento generale di un produttore di interfacce CAN, valido per qualsiasi bus CAN e non specifico del veicolo: resistenza tra le linee misurata con centraline collegate ma fuori tensione, circa 60 Ω per due terminazioni da 120 Ω.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagine 6 e 10: misura di resistenza di una rete CAN HS (60 Ω); il CAN HS non tollera alcun guasto di linea.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: connettori di giunzione aperti per isolare i tronconi durante le misure di resistenza, tronconi controllati senza cortocircuito verso massa né tra le linee.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.