Fiche code défaut · Réseau multiplexé (CAN)
Code défaut U0007 : tension trop basse sur la ligne (−) du bus CAN
Réponse immédiate
U0007 signifie qu’un calculateur a vu la ligne (−) du bus CAN rapide, en général CAN-L, rester trop basse, par exemple parce qu’elle touche la masse par un fil, un connecteur ou un calculateur. Le bus passe mal, ou plus du tout. Direction qui durcit, voyant de freinage, d’ABS, de stabilité ou d’airbag, combiné éteint, boîte bloquée ou calage : ne roulez pas. Premier contrôle : relever les codes de tous les calculateurs, puis CAN-L à l’oscilloscope, contact mis. Remplacer un calculateur ne libère pas un fil à la masse.
Ce que surveille le calculateur
Sur le bus CAN haute vitesse, chaque calculateur lit l’écart de tension entre CAN-H et CAN-L (Pico Technology). La ligne (−) du libellé est en général celle qui descend pendant les bits dominants, CAN-L, reliée à la broche 14 de la prise (Snap-on) ; le schéma du constructeur fait foi. Repère Snap-on : 2,5 V au repos, environ 1,5 V pendant les trames. U0007 signale une ligne (−) restée trop basse. Parmi les défaillances du câble énumérées par la norme ISO 11898, Kvaser cite le court-circuit de CAN_L à la masse.
Snap-on le résume pour l’oscilloscope : une ligne qui tombe à zéro signe un problème de masse, qu’un calculateur ou le câblage peut provoquer. Kvaser ajoute qu’un court-circuit de l’une des lignes réduit l’amplitude de la différence pendant les bits dominants, et qu’un niveau de repos éloigné de 2,5 V peut venir d’une masse commune défaillante. Selon les émetteurs-récepteurs, le bus échange mal ou plus du tout ; le seuil et la durée qui posent le code appartiennent au constructeur. Codes voisins : U0004 pour la ligne (+), en général CAN-H, trop basse ; U0008 pour CAN-L trop haute ; U0009 pour CAN-L en court-circuit avec CAN-H.
- CAN-L près de 0 V en permanence, contact mis : contact franc avec la masse, par un fil ou dans un calculateur.
- CAN-L qui retombe par moments : fil qui frotte sur une tôle ; sur un bus de vitesse moyenne, Snap-on décrit un défaut qui cessait quand on appuyait sur la planche de bord.
- Une passerelle peut séparer la prise du bus en défaut : mesurer au connecteur d’un calculateur de ce bus (Pico Technology).
Symptômes possibles
- Plusieurs voyants allumés en même temps : moteur, ABS, stabilité, direction
- Calculateurs muets à la valise, parfois lecture des codes impossible
- Défaut qui apparaît aux cahots, au braquage ou en appuyant sur une garniture
- Boîte en mode secours, aiguilles du combiné qui retombent
- Codes associés : U0004, U0100, U0121 et autres pertes de communication
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Fil CAN-L pincé lors d’un remontageIndiceCode apparu après la dépose d’une garniture, de la planche de bord, d’un siège ou d’un calculateur ; plusieurs calculateurs muets. | Relever codes et calculateurs muets, puis, contact coupé, revoir les zones démontées : fil écrasé sous une vis, une agrafe ou contre un support métallique. Dans un cas publié par Snap-on, sur un bus de vitesse moyenne, un fil du bus touchait un support métallique derrière l’autoradio.AttenduAucun fil écrasé ni gaine percée dans les zones touchées ; CAN-L revient vers 2,5 V au repos. | Zones démontées intactes et CAN-L vers 2,5 V au repos. |
| Contrôle n° 02 | CAN-L en contact avec la masseIndiceCAN-L figée près de 0 V à l’oscilloscope, bus muet, défaut franc et permanent. | Contact mis : CAN-H et CAN-L à l’oscilloscope, broches 6 et 14, masse de caisse, calibre 10 V comme le conseille Snap-on. Puis batterie débranchée : résistance de CAN-L vers la masse, comparée à celle de CAN-H ; une valeur proche de 0 Ω confirme le contact.AttenduRepos vers 2,5 V, trames vers 1,5 V ; CAN-L aussi isolée de la masse que CAN-H (repère général Kvaser : environ 10 kΩ). | CAN-L isolée de la masse, batterie débranchée, et repos vers 2,5 V. |
| Contrôle n° 03 | Tronçon qui porte le court-circuitIndiceContact de CAN-L avec la masse confirmé, mais bus long et nombreux calculateurs reliés. | Batterie débranchée, ohmmètre entre CAN-L et la masse : ouvrir un à un les connecteurs de jonction repérés au schéma ; le côté qui garde la valeur basse contient le défaut ; un tronçon sans terminaison se mesure calculateurs débranchés (Pico). Un cas publié par Pico Technology montre cette isolation par jonctions.AttenduValeur basse qui disparaît à l’ouverture d’un connecteur précis et désigne un tronçon. | Chaque tronçon isolé montre CAN-L sans contact avec la masse. |
| Contrôle n° 04 | Connecteur de calculateur ou de jonction abîméIndiceDéfaut qui change quand on bouge un connecteur ; broche tordue, vert-de-gris ou humidité visibles. | Contact coupé : déverrouiller et inspecter la broche CAN-L et ses voisines (tordue, écrasée, oxydée). Bornes oxydées : remplacement selon la méthode du constructeur. Puis, contact mis, frein serré, moteur arrêté, suivre CAN-L à l’oscilloscope en bougeant le connecteur.AttenduBroches droites, propres et serrées ; CAN-L stable quand on bouge chaque connecteur. | Connecteurs sains et CAN-L insensible à leur manipulation. |
| Contrôle n° 05 | Fil CAN-L frotté contre la caisseIndiceDéfaut aux cahots, au braquage ou en appuyant sur une garniture ; gaine usée contre une arête de tôle. | Véhicule immobilisé, moteur arrêté : suivre CAN-L au schéma, aux arêtes, agrafes et supports, et manipuler le faisceau par tronçons en observant CAN-L, ou, batterie débranchée, en lisant à l’ohmmètre sa résistance vers la masse.AttenduGaine intacte, fixations en place ; CAN-L sans retour vers la masse pendant la manipulation. | Aucune usure et CAN-L stable pendant la manipulation de chaque tronçon. |
| Contrôle n° 06 | Masse d’un calculateur défaillanteIndiceNiveau de repos de CAN-L décalé plutôt que nul, calculateur qui disparaît par moments. | Contact mis, circuit en service : mesurer au multimètre la chute de tension entre la masse de chaque calculateur suspect et la masse de caisse. Kvaser relie un niveau de repos éloigné de 2,5 V à une masse commune défaillante.AttenduChute de tension faible et stable sur chaque masse ; repos de CAN-L vers 2,5 V. | Masses sans chute notable, faisceau sollicité. |
| Contrôle n° 07 | Calculateur qui met CAN-L à la masseIndiceCâblage isolé de la masse, mais CAN-L basse dès qu’un calculateur précis est branché. | Batterie débranchée, ohmmètre entre CAN-L et la masse : débrancher les calculateurs un à un, l’airbag seulement selon la procédure du constructeur, en relisant la valeur. Snap-on compte parmi les causes possibles un calculateur qui met le bus à la masse en interne.AttenduLa valeur basse disparaît quand un seul calculateur est débranché, et seulement lui. | Aucun débranchement ne libère CAN-L : revenir au faisceau. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Lire tous les calculateurs : qui a enregistré U0007, en actif ou en historique, lesquels sont muets, avec quels autres codes et quelles données figées ?
Si conforme U0007 seulement historique, bus complet : effacer, cycle de contact, relire ; code revenu : observer CAN-L.
Si non conforme Bus muet ou U0007 actif : observer CAN-L à l’oscilloscope. U0004 présent aussi : penser d’abord aux masses des calculateurs.
Étape 2 : Contact mis : CAN-H et CAN-L à l’oscilloscope, broches 6 et 14 ou autre point du bus, par rapport à la masse de caisse.
Si conforme Repos vers 2,5 V et trames en miroir : défaut fugitif, manipuler connecteurs et faisceau en observant.
Si non conforme CAN-L près de 0 V : mesurer son isolement, batterie débranchée. Repos décalé sur les deux lignes : contrôler les masses.
Étape 3 : Batterie débranchée : résistance entre CAN-L et la masse, puis connecteurs de jonction ouverts un à un.
Si conforme CAN-L isolée de la masse : contrôler connecteurs et masses des calculateurs.
Si non conforme Valeur basse qui reste d’un côté : ce tronçon porte le défaut, le suivre jusqu’au fil ou au calculateur.
Étape 4 : Tronçon désigné : connecteurs, zones démontées récemment, arêtes et supports, faisceau manipulé véhicule immobilisé.
Si conforme Câblage intact : contrôler les masses des calculateurs du tronçon.
Si non conforme Fil frotté ou écrasé : réparer selon la méthode du constructeur, protéger le faisceau, effacer, valider sur un trajet varié.
Étape 5 : Masse de chaque calculateur du bus, en chute de tension, circuit en service.
Si conforme Masses conformes : isoler les calculateurs un à un.
Si non conforme Masse défaillante : la remettre en état, effacer, relire le bus.
Étape 6 : Batterie débranchée, ohmmètre entre CAN-L et la masse : débrancher les calculateurs un à un (airbag selon la procédure du constructeur).
Si conforme Aucun débranchement ne libère CAN-L : revenir au faisceau du tronçon. Défaut seulement intermittent : enregistrer le bus en roulant dans les conditions des données figées, sans rien toucher.
Si non conforme CAN-L libérée sans un calculateur : contrôler son connecteur et sa masse. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer ce calculateur, puis le programmer sous tension stabilisée.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : remplacer le calculateur qui a écrit U0007 alors qu’un fil CAN-L frotte contre la caisse ; le bus retombe à la masse avec le calculateur neuf.
Chercher le court-circuit à l’ohmmètre contact mis : la résistance se mesure batterie débranchée, ou calculateurs hors tension comme le demande Kvaser.
Conclure sur la seule prise de diagnostic alors qu’une passerelle la sépare du bus en défaut (Pico Technology).
Ponter CAN-L ou lui appliquer une tension pour voir ce qui se passe : sur le bus, multimètre et oscilloscope seulement, jamais de pontage ni d’alimentation extérieure.
Rendre la voiture parce que le bus est revenu pendant le démontage : dans le cas Snap-on, une main posée sur la planche de bord suffisait à faire disparaître le défaut, et le fil restait à protéger.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Notez les voyants allumés et les circonstances : cahots, braquage, garniture ou équipement démonté récemment. Pour un code ancien sans aucun symptôme récent seulement, allez au garage sans attendre, à allure modérée. Si la direction durcit, si un voyant de freinage, d’ABS, de stabilité ou d’airbag s’allume, si le combiné s’éteint, si la boîte reste bloquée ou si le moteur cale, arrêtez-vous dès que possible en sécurité et faites remorquer, même si tout revient. Ne débranchez pas la batterie pour effacer les voyants.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur U0007.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace U0007 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- À quelle tension se trouve CAN-L au repos et pendant les trames, contact mis, à l’oscilloscope ?
- Batterie débranchée, quelle résistance mesurez-vous entre CAN-L et la masse, et sur quel tronçon reste-t-elle basse ?
- Le défaut change-t-il quand on appuie sur une garniture, qu’on braque ou qu’on bouge un connecteur ?
- Quelles garnitures, quels sièges ou quels calculateurs ont été déposés avant l’apparition du code ?
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Questions fréquentes sur U0007
Peut-on rouler avec U0007 ?
Seulement pour un code ancien, sans aucun symptôme récent, à allure modérée, jusqu’au garage le plus proche. Direction qui durcit, voyant de freinage, d’ABS, de stabilité ou d’airbag, combiné éteint, boîte bloquée ou moteur qui cale, même un instant : arrêt dès que possible en sécurité et remorquage. Une ligne à la masse peut faire taire le bus en roulant.
U0007 ou U0004 : que mesurer ?
U0007 vise la ligne (−), en général CAN-L, trop basse ; U0004 la ligne (+), en général CAN-H, trop basse. Le contrôle est le même, isolement à la masse batterie débranchée puis tronçon par tronçon, mais sur le fil que le schéma désigne. Les deux codes ensemble orientent d’abord vers les masses des calculateurs.
Pourquoi le défaut disparaît-il quand on démonte une garniture ?
Parce qu’un fil qui frotte contre une tôle ne touche la masse que sous une pression ou une vibration. Dans un cas publié par Snap-on, sur un bus de vitesse moyenne, le bus revenait quand on appuyait sur la planche de bord : un fil touchait un support métallique derrière l’autoradio.
Le calculateur qui a écrit U0007 est-il en panne ?
Pas forcément : il a constaté la ligne trop basse, sans dire ce qui la tire vers la masse. Un fil, un connecteur ou un autre calculateur peuvent en être la cause ; on ne condamne un calculateur que si la valeur basse disparaît quand lui seul est débranché.
Passe-t-on le contrôle technique avec U0007 ?
Témoin moteur allumé moteur tournant : défaillance majeure. Si le lecteur du contrôleur n’arrive pas à dialoguer avec le véhicule alors que le témoin fonctionne, l’instruction technique retient une défaillance mineure, ce qui peut arriver quand le bus en défaut est celui qui dessert la prise.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Norme qui définit les codes défaut normalisés, dont les codes réseau génériques U0xxx comme U0007 ; page officielle de la révision de septembre 2025, qui ne détaille aucun code (libellé de U0007 : voir la liste HELLA).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nouvel onglet)
Libellé générique de U0007 (High Speed CAN Communication Bus (-) low) et des codes voisins U0004 (ligne + basse), U0008 (ligne − haute), U0009 (ligne − en court-circuit avec la ligne +), U0100 et U0121.
Consulté le
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : U0007, High Speed CAN Communication Bus (-) Low, libellé concordant avec la liste HELLA.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Notice du lecteur, page imprimée 112 : U0007, High Speed CAN Communication Bus (-) Low.
Consulté le
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nouvel onglet)
Information portée par la différence de tension entre CAN-H et CAN-L ; branchement aux broches 6 et 14 et à la masse de caisse ; courts-circuits d’une ligne à la masse ; passerelle qui empêche de tester depuis la prise ; mesure de résistance interdite sur un bus sans terminaison tant que ses calculateurs restent branchés ; défauts d’alimentation, de masse et d’émetteur-récepteur des calculateurs ; calculateur d’airbag et combiné parmi les récepteurs des messages du bus du groupe motopropulseur.
Consulté le
Snap-onAutomotive Communication Networks, Part II CAN Bus (nouvel onglet)
Niveaux de CAN Low : 2,5 V au repos, 1,5 V pendant un bit dominant ; CAN Low à la broche 14 de la prise.
Consulté le
Snap-onTechnical Topics (nouvel onglet)
Sections « CAN Network Diagnostics » (oscilloscope sur les broches 6 et 14, calibre 10 V ; ligne qui tombe à zéro : problème de masse) et « Case Study – Volvo XC60 Medium Speed CAN Bus failure » (bus près de la masse, calculateur qui peut mettre le bus à la masse en interne, défaut qui cessait sous la pression d’une main sur la planche de bord, fil en contact avec un support métallique derrière l’autoradio).
Consulté le
KvaserThe CAN Bus Protocol Tutorial (nouvel onglet)
Défaillances du câble énumérées par la norme ISO 11898, dont le court-circuit de CAN_L à la masse.
Consulté le
KvaserHow to test if your CAN termination works correctly (nouvel onglet)
Repère général d’un fabricant d’interfaces CAN, pour tout bus CAN et non propre au véhicule : environ 10 kΩ entre chaque ligne et la masse, calculateurs branchés mais hors tension ; niveau de repos éloigné de 2,5 V attribuable à une masse commune défaillante ; court-circuit d’une ligne, amplitude des bits dominants réduite.
Consulté le
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nouvel onglet)
Étude de cas : connecteurs de jonction ouverts pour isoler un tronçon du bus pendant les mesures de résistance.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lue sur la copie de référence du dépôt : témoin OBD allumé moteur tournant, défaillance majeure (8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2) ; connexion impossible sans dysfonctionnement du témoin, acquittement impossible de la communication, défaillance mineure (8.2.12.e.1, diesel 8.2.22.d.1).
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 22 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.