Fiche code défaut · Réseau multiplexé (CAN)
Code défaut U0021 : ligne (+) coupée sur le bus CAN basse vitesse
Réponse immédiate
U0021 signifie qu’un calculateur a constaté une coupure de la ligne (+) du bus CAN basse vitesse, en général CAN-H, celui des modules de confort. Sur un bus tolérant aux défauts, les échanges continuent sur l’autre fil et rien ne se voit toujours. Voyant de freinage, de direction ou d’airbag, combiné éteint, feux, clignotants ou essuie-glaces hors service : arrêt en sécurité, puis remorquage. Premier contrôle : relever les codes de tous les calculateurs, noter les modules muets, puis tester la batterie. La coupure se cherche fil par fil.
Ce que surveille le calculateur
Le bus CAN basse vitesse relie les modules de confort et de carrosserie par deux fils dont la différence de tension porte l’information (Pico Technology) ; la ligne (+) du libellé est en général CAN-H, et le schéma du constructeur dit quel fil la porte. Exxotest le décrit câblé en bus, en boucle ou en arbre, avec des modules qui servent de passage aux autres : un mauvais contact chez l’un peut priver plusieurs modules du bus.
U0021 indique une interruption de la ligne (+) : fil sectionné, broche reculée, connecteur à moitié engagé, module de passage resté débranché. Sur certains bus, selon Pico Technology, les modules peuvent alors passer sur une seule ligne, et Kvaser décrit une couche tolérante aux défauts qui continue avec un fil coupé : les fonctions peuvent rester là, le code étant le seul signe. Exxotest parle de mode dégradé. Le critère qui fait poser le code appartient au constructeur. Codes voisins (liste HELLA) : U0022 et U0023 pour la ligne (+) basse ou haute, U0024 pour la ligne (−) ouverte, U0003 pour la même coupure sur le bus rapide.
- Continuité : tronçon déconnecté à ses deux bouts ; repère Pico pour un fil sain : moins de 0,5 Ω.
- Pas de résistance entre lignes sur un bus sans terminaison, modules branchés : Pico l’interdit, et Kvaser rappelle que le bus lent peut ne pas en avoir.
- Les connecteurs de jonction découpent le bus en tronçons à mesurer un par un (cas publié par Pico Technology).
- Mesures de résistance contact coupé, tronçon déconnecté ; la batterie ne se débranche que selon la procédure du constructeur.
Symptômes possibles
- Aucun symptôme ressenti : le bus peut continuer sur la ligne (−)
- Modules de porte, de siège ou de hayon muets, les autres présents
- Fonction de confort perdue après la dépose d’une garniture ou d’un module
- Défaut à l’ouverture d’une porte ou aux cahots
- Codes associés : U0019, U0024, U0140 et pertes de communication avec les portes (U0199, U0200)
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Coupure passagère ou intervention récenteIndiceU0021 historique, ou apparu juste après la dépose d’une garniture de porte, d’un module ou d’un accessoire. | Noter qui porte U0021, statut et données figées ; contact coupé, revoir les connecteurs touchés pendant l’intervention : verrou, broche de la ligne (+). Effacer, refaire un cycle de contact, relire, puis court trajet en enregistrant seulement, valise fixée.AttenduCode absent après relecture et après le trajet, modules du bus lent tous présents. | U0021 revient actif une fois les connecteurs remis en place. |
| Contrôle n° 02 | Batterie faible ou cosses défaillantesIndicePlusieurs codes réseau d’un coup après un démarrage pénible ; batterie fatiguée, cosses sulfatées ou mal serrées. | Contrôler la batterie sous charge, puis cosses et gros câbles ; enregistrer la tension de bord pendant le démarrage. Pico Technology demande ensuite un maintien de charge pendant tous les relevés.AttenduBatterie saine, cosses serrées, tension sans creux profond au démarrage ni pendant les relevés. | Tension stable, mesurée quand le code se forme. |
| Contrôle n° 03 | Module de passage débranchéIndicePlusieurs modules muets au-delà d’un même module ; dépose récente d’un module de porte ou de siège. | Chercher sur le schéma les modules dont le connecteur reçoit la ligne (+) et la renvoie plus loin ; contact coupé, s’assurer que chacun est engagé et verrouillé, puis mesurer la continuité de la ligne (+) entre ses deux broches.AttenduModules de passage branchés et verrouillés, ligne (+) continue de part et d’autre. | Continuité mesurée à travers chaque module de passage, connecteurs en place. |
| Contrôle n° 04 | Fil de la ligne (+) coupé sur un tronçonIndiceLigne (+) muette au connecteur d’un module, active à un autre ; gaine écrasée ou épissure ancienne. | Contact coupé, tronçon déconnecté à ses deux bouts aux connecteurs de jonction : ohmmètre sur la ligne (+), tronçon par tronçon, schéma en main, puis même mesure sur la ligne (−) pour comparer.AttenduMoins de 0,5 Ω sur chaque tronçon de la ligne (+), comme sur la ligne (−) (repère Pico). | Chaque tronçon de la ligne (+) continu, sans écart avec la ligne (−). |
| Contrôle n° 05 | Broche reculée ou oxydéeIndiceDéfaut à la pluie, au lavage ou après un démontage ; vert-de-gris, verrou incomplet, broche enfoncée. | Contact coupé : contrôler la broche de la ligne (+) dans les connecteurs du côté muet (reculée, écartée, oxydée) et le verrou de chaque connecteur. Borne oxydée : remplacement selon la méthode du constructeur ; nettoyage seulement s’il l’admet.AttenduBroche de la ligne (+) à sa place et serrée, contact sec, verrou engagé. | Broches et verrous intacts du côté muet, continuité mesurée jusqu’au module. |
| Contrôle n° 06 | Fil rompu au passage d’une porteIndiceCode à l’ouverture ou à la fermeture d’une porte ; Snap-on range ce passage parmi les zones de défaut courantes. | Contact coupé, frein serré, tronçon de porte déconnecté à ses deux bouts : ohmmètre sur la ligne (+) en ouvrant et fermant la porte et en pliant doucement le faisceau entre caisse et porte, comme le test de Pico.AttenduContinuité stable sous 0,5 Ω pendant tout le mouvement de la porte. | Aucune variation de résistance pendant le mouvement de chaque porte. |
| Contrôle n° 07 | Connexion interne ou interface d’un moduleIndiceCâblage continu jusqu’au connecteur, mais un seul module ne voit pas la ligne (+) ou reste muet. | Contact coupé, débrancher ce module, sans aucune mesure ni aucun débranchement sur un connecteur de coussin gonflable ou de prétensionneur ; mesurer la continuité de la ligne (+) jusqu’à sa broche, puis, contact mis, son alimentation et sa masse en chute de tension.AttenduLigne (+) continue jusqu’à la broche du module, alimentation et masse sans chute. | Module présent à la valise une fois rebranché, ligne (+) active à sa broche. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Interroger chaque calculateur : lequel porte U0021, actif ou historique, et quels modules du bus lent ne répondent plus ?
Si conforme Code ancien, aucun module absent : effacer, couper et remettre le contact, relire, puis passer à la batterie.
Si non conforme Modules muets : noter au schéma de quel côté ils se trouvent, puis tester la batterie. Avec U0024 : chercher un connecteur commun aux deux lignes.
Étape 2 : Batterie en charge, cosses et câbles, tension de bord enregistrée au démarrage.
Si conforme Tension correcte : contrôler les modules de passage et les connecteurs touchés récemment.
Si non conforme Batterie ou câbles à reprendre : réparer, effacer, puis relire le bus lent après quelques démarrages.
Étape 3 : Contact coupé : modules que la ligne (+) traverse, branchés et verrouillés, et continuité d’une broche à l’autre.
Si conforme Modules de passage en place : mesurer la ligne (+) par tronçons.
Si non conforme Rebrancher ou remettre en état le connecteur, effacer, relire tous les modules.
Étape 4 : Contact coupé, tronçons déconnectés aux jonctions : continuité de la ligne (+), comparée à celle de la ligne (−).
Si conforme Tronçons continus : contrôler les passages de portes en mouvement.
Si non conforme Réparer le fil sans défaire la torsade, sans pointe perforante, puis effacer et relire tous les modules.
Étape 5 : Contact coupé, frein serré : ligne (+) à l’ohmmètre pendant l’ouverture et la fermeture de chaque porte.
Si conforme Continuité stable : contrôler la broche et l’interface du module muet.
Si non conforme Remettre en état le faisceau de la porte selon la méthode du constructeur, effacer, valider porte manœuvrée.
Étape 6 : Module muet débranché contact coupé, sauf coussin gonflable ou prétensionneur : continuité jusqu’à sa broche, puis alimentation et masse.
Si conforme Câblage et alimentations bons jusqu’au module : enregistrer le bus lent pendant un trajet qui retrouve les données figées, valise fixée, sans aucune manipulation ; la coupure peut n’apparaître que par moments.
Si non conforme Ligne (+) présente à la broche, alimentations bonnes, module toujours muet : il devient suspect. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : poser un module neuf et le programmer selon la procédure du constructeur.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : remplacer le module qui a écrit U0021 alors que la ligne (+) est coupée dans un passage de porte ou un connecteur ; le module neuf constate la même coupure.
Croire le bus sain parce que tout fonctionne : un bus tolérant aux défauts peut tourner sur la seule ligne (−) (Pico Technology, Kvaser), et le code reste le seul indice.
Chercher la coupure en mesurant la résistance entre les deux lignes, modules branchés : sur un bus sans terminaison, Pico Technology interdit cette mesure.
Isoler un module de passage en le débranchant sans consulter le schéma : on ouvre soi-même la ligne, piège que Pico Technology signale avant tout débranchement.
Mesurer la continuité d’un tronçon encore relié aux modules : Pico la mesure circuit déconnecté à ses deux bouts.
Restituer sans avoir reproduit la coupure : dans un cas publié par Pico, un connecteur mal engagé ne coupait le réseau qu’aux cahots, aux changements de température ou quand la caisse se déformait.
Clore la recherche sur une continuité stable pendant le test au faisceau plié : pour Pico Technology, ce n’est qu’un premier constat, qui ne garantit pas l’absence de défaut.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Notez les fonctions qui ne répondent plus et ce qui a précédé : garniture de porte déposée, accessoire posé, pluie. Si l’éclairage, les essuie-glaces et le combiné fonctionnent, rejoignez le garage à allure modérée, même si tout semble normal. Si un voyant de freinage, de direction ou d’airbag s’allume, si le combiné s’éteint, ou si les feux, les clignotants ou les essuie-glaces cessent de fonctionner, arrêtez-vous dès que possible en sécurité, puis faites remorquer.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur U0021.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace U0021 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quels modules du bus lent manquent à la valise, et de quel côté du bus se trouvent-ils au schéma ?
- Une garniture de porte, un module ou un accessoire a-t-il été déposé avant l’apparition du code ?
- Quelle continuité mesurez-vous sur la ligne (+), tronçon déconnecté, comparée à la ligne (−) ?
- Le code revient-il quand on ouvre ou ferme une porte précise pendant la mesure ?
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Questions fréquentes sur U0021
Peut-on rouler avec U0021 ?
À allure modérée jusqu’au garage, tant que l’éclairage, les essuie-glaces et le combiné répondent. Voyant de freinage, de direction ou d’airbag allumé, combiné éteint, feux, clignotants ou essuie-glaces hors service : arrêtez-vous dès que possible en sécurité, puis faites remorquer.
U0021 ou U0024 : quelle différence ?
Les deux codes signalent une coupure sur le bus basse vitesse : U0021 sur la ligne (+), U0024 sur la ligne (−), soit en général CAN-H et CAN-L selon le schéma. On mesure la continuité d’un autre fil, avec la même méthode. Présents ensemble, ils orientent d’abord vers un connecteur ou un module de passage commun aux deux lignes.
Pourquoi tout fonctionne-t-il malgré U0021 ?
Pico Technology et Kvaser décrivent des bus CAN capables de continuer sur une seule ligne quand l’autre est coupée : c’est le mode dégradé dont parle Exxotest. Les modules s’échangent encore leurs messages, mais la coupure est réelle et le code revient tant qu’elle n’est pas réparée.
Faut-il changer le module qui a écrit le code ?
Rarement en premier : il constate la coupure, sans en être forcément l’origine. Modules de passage, continuité des tronçons, broches et passages de portes se vérifient d’abord. Un module ne devient suspect que si la ligne (+) arrive jusqu’à sa broche, alimentation et masse correctes, et qu’il ne la voit pas.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Norme qui définit les codes défaut normalisés, dont les codes réseau génériques U0xxx comme U0021 ; page officielle de la révision de septembre 2025, qui ne détaille aucun code (libellé de U0021 : voir la liste HELLA).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nouvel onglet)
Libellé générique de U0021 (Low Speed CAN Communication Bus (+) Open) et des codes voisins U0019, U0022, U0023, U0024, U0003, U0140, U0199 et U0200.
Consulté le
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : U0021, Low Speed CAN Communication Bus (+) Open, libellé concordant avec la liste HELLA.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Notice du lecteur, page imprimée 112 : U0021, Low Speed CAN Communication Bus (+) Open.
Consulté le
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nouvel onglet)
Information portée par la différence de tension entre CAN-L et CAN-H ; sur certains bus, passage à une seule ligne en cas de coupure de CAN-L ou de CAN-H ; mesure de résistance proscrite sur un bus sans terminaison tant que ses calculateurs restent branchés ; coupures des lignes et des connexions.
Consulté le
KvaserCAN Physical Layers (nouvel onglet)
CAN basse vitesse (ISO 11898-3), tolérant aux défauts : échanges maintenus avec un fil coupé ; terminaisons présentes ou non selon la couche physique.
Consulté le
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (AGT-899) (nouvel onglet)
Circuit déconnecté à ses deux bouts, faisceau plié doucement pendant la mesure : continuité sous 0,5 ohm ; coupures souvent intermittentes, là où le faisceau bouge ; une résistance stable pendant le test ne garantit pas l’absence de défaut.
Consulté le
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nouvel onglet)
Note d’application : maintien de charge de la batterie pendant les relevés ; prudence avec les terminaisons et les calculateurs que le bus traverse avant d’en débrancher un.
Consulté le
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nouvel onglet)
Étude de cas : connecteurs de jonction pour mesurer le réseau par tronçons ; connecteur mal engagé sur une boucle du réseau, qui le coupait en deux aux cahots, aux changements de température ou quand la caisse se déformait.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nouvel onglet)
Document pédagogique, pages 6, 7 et 10 : CAN LS en bus, en boucle ou en arbre ; calculateurs servant de passage aux autres, un défaut de connectique sur l’un pouvant en mettre plusieurs en défaut ; défauts de ligne détectés et mode dégradé sur un seul fil.
Consulté le
Snap-onTechnical Topics (nouvel onglet)
Articles techniques sur les réseaux de communication : passage du faisceau dans les portes cité parmi les zones de défaut de câblage les plus courantes.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lue sur la copie de référence du dépôt : témoin OBD allumé moteur tournant, défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2).
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 13 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.