Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0021: linea (+) interrotta sul bus CAN a bassa velocità
Risposta immediata
U0021 significa che una centralina ha rilevato un’interruzione della linea (+) del bus CAN a bassa velocità, in genere CAN-H, quello dei moduli di comfort. Su un bus tollerante ai guasti gli scambi possono proseguire sull’altro filo e non sempre si nota qualcosa: il solo codice non autorizza a proseguire. Con spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag accesa, quadro spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, oppure funzionamento irregolare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; se necessario, faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, senza i segni elencati, a velocità moderata e in condizioni di circolazione sicure. In caso di dubbio richieda assistenza. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, annotare i moduli che non rispondono, poi controllare la batteria. L’interruzione va cercata filo per filo. Le misure di resistenza e continuità si eseguono soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore; la misura di tensione si esegue invece alimentata, con sonde collegate a motore spento.
Cosa controlla la centralina
Il bus CAN a bassa velocità collega i moduli di comfort e di carrozzeria tramite due fili la cui differenza di tensione trasporta l’informazione (Pico Technology); la linea (+) della denominazione è in genere CAN-H, e lo schema del costruttore indica quale filo la porta. Exxotest lo descrive cablato a bus, ad anello o ad albero, con moduli che fungono da passaggio per gli altri: un contatto difettoso in uno può escludere più moduli dal bus.
U0021 indica un’interruzione della linea (+): filo reciso, terminale arretrato, connettore inserito a metà, modulo di passaggio rimasto scollegato. Su alcuni bus, secondo Pico Technology, i moduli possono allora passare su una sola linea, e Kvaser descrive uno strato tollerante ai guasti che continua con un filo interrotto: le funzioni possono restare attive, con il codice come unico segno. Exxotest parla di modalità degradata. Il criterio che fa memorizzare il codice dipende dal costruttore. Codici vicini (elenco HELLA): U0022 e U0023 per la linea (+) bassa o alta, U0024 per la linea (−) interrotta, U0003 per la stessa interruzione sul bus veloce.
- Continuità: tratto scollegato alle due estremità; riferimento Pico per un filo sano: meno di 0,5 Ω.
- Nessuna resistenza tra le linee su un bus senza terminazione, moduli collegati: Pico lo esclude, e Kvaser ricorda che il bus lento può non averne.
- I connettori di giunzione suddividono il bus in tratti da misurare uno per uno (caso pubblicato da Pico Technology).
- Misure di resistenza e continuità soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, con il tratto scollegato; la misura di tensione si esegue invece alimentata, con sonde collegate a motore spento. La batteria si scollega solo secondo la procedura del costruttore.
Sintomi possibili
- Nessun sintomo avvertito: il bus può continuare sulla linea (−)
- Moduli di porta, sedile o portellone che non rispondono, gli altri presenti
- Funzione di comfort persa dopo lo smontaggio di un rivestimento o di un modulo
- Guasto all’apertura di una porta o sugli sconnessi
- Codici associati: U0019, U0024, U0140 e perdite di comunicazione con le porte (U0199, U0200)
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Interruzione passeggera o intervento recenteIndizioU0021 storico, o comparso subito dopo lo smontaggio di un rivestimento di porta, di un modulo o di un accessorio. | Annotare quale centralina memorizza U0021, lo stato e i freeze frame; a quadro spento, ricontrollare i connettori toccati durante l’intervento: blocco, terminale della linea (+). Cancellare i codici, eseguire un ciclo di accensione, rileggere. Un breve tragitto è valutabile soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono e senza i segni che impongono l’arresto; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, con lo strumento di diagnosi fissato: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. In caso di dubbio richiedere assistenza.AttesoCodice assente dopo la rilettura e dopo il tragitto, moduli del bus lento tutti presenti. | U0021 torna attivo una volta riposizionati i connettori. |
| Controllo n. 02 | Batteria scarica o morsetti difettosiIndizioPiù codici di rete in una volta dopo un avviamento difficoltoso; batteria esaurita, morsetti solfatati o serrati male. | Controllare la batteria sotto carico, poi morsetti e cavi principali; registrare la tensione di bordo durante l’avviamento. Pico Technology richiede poi un mantenitore di carica durante tutti i rilevamenti. La misura di tensione si esegue alimentata, con sonde collegate a motore spento; le eventuali misure di resistenza o continuità vanno eseguite separatamente, a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore.AttesoBatteria efficiente, morsetti serrati, tensione senza cali profondi all’avviamento né durante i rilevamenti. | Tensione stabile, misurata quando il codice si forma. |
| Controllo n. 03 | Modulo di passaggio scollegatoIndizioPiù moduli che non rispondono oltre uno stesso modulo; smontaggio recente di un modulo di porta o di sedile. | Individuare sullo schema i moduli il cui connettore riceve la linea (+) e la rinvia più avanti; a quadro spento, assicurarsi che ciascuno sia inserito e bloccato, poi misurare la continuità della linea (+) tra i suoi due terminali, soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore.AttesoModuli di passaggio collegati e bloccati, linea (+) continua da entrambi i lati. | Continuità misurata attraverso ogni modulo di passaggio, connettori in sede. |
| Controllo n. 04 | Filo della linea (+) interrotto su un trattoIndizioLinea (+) assente al connettore di un modulo, attiva a un altro; guaina schiacciata o giunzione preesistente. | A quadro spento, tratto scollegato alle due estremità ai connettori di giunzione: ohmetro sulla linea (+), tratto per tratto, schema alla mano, poi stessa misura sulla linea (−) per confronto. Eseguire la misura soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore; la misura di tensione si esegue invece alimentata, con sonde collegate a motore spento.AttesoMeno di 0,5 Ω su ogni tratto della linea (+), come sulla linea (−) (riferimento Pico). | Ogni tratto della linea (+) continuo, senza scostamento rispetto alla linea (−). |
| Controllo n. 05 | Terminale arretrato o ossidatoIndizioGuasto con la pioggia, al lavaggio o dopo uno smontaggio; verderame, blocco incompleto, terminale infossato. | A quadro spento: controllare il terminale della linea (+) nei connettori del lato che non risponde (arretrato, allargato, ossidato) e il blocco di ogni connettore. Terminale ossidato: sostituzione secondo il metodo del costruttore; pulizia solo se il costruttore la ammette. Eseguire le misure soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore.AttesoTerminale della linea (+) in sede e serrato, contatto asciutto, blocco inserito. | Terminali e blocchi integri sul lato che non risponde, continuità misurata fino al modulo. |
| Controllo n. 06 | Filo rotto al passaggio di una portaIndizioCodice all’apertura o alla chiusura di una porta; Snap-on annovera questo passaggio tra le zone di guasto frequenti. | A quadro spento, freno tirato, tratto di porta scollegato alle due estremità: ohmetro sulla linea (+) aprendo e chiudendo la porta e piegando delicatamente il cablaggio tra scocca e porta, come nella prova di Pico. Eseguire la misura soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore.AttesoContinuità stabile sotto 0,5 Ω durante tutto il movimento della porta. | Nessuna variazione di resistenza durante il movimento di ciascuna porta. |
| Controllo n. 07 | Connessione interna o interfaccia di un moduloIndizioCablaggio continuo fino al connettore, ma un solo modulo non vede la linea (+) o resta muto. | A quadro spento, scollegare questo modulo, senza alcuna misura né scollegamento su un connettore di airbag o di pretensionatore; misurare la continuità della linea (+) fino al suo terminale soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore. Poi, a quadro acceso, misurare la sua alimentazione e la sua massa in caduta di tensione: è una misura di tensione, da eseguire alimentata, con sonde collegate a motore spento.AttesoLinea (+) continua fino al terminale del modulo, alimentazione e massa senza caduta. | Modulo presente allo strumento di diagnosi una volta ricollegato, linea (+) attiva al suo terminale. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Interrogare ogni centralina: quale memorizza U0021, attivo o storico, e quali moduli del bus lento non rispondono più?
Se conforme Codice vecchio, nessun modulo assente: cancellare i codici, togliere e ridare l’accensione, rileggere, poi passare alla batteria.
Se non conforme Moduli che non rispondono: annotare sullo schema da quale lato si trovano, poi controllare la batteria. Con U0024: cercare un connettore comune alle due linee.
Passaggio 2: Batteria in carica, morsetti e cavi, tensione di bordo registrata all’avviamento: misura di tensione alimentata, con sonde collegate a motore spento; le eventuali misure di resistenza o continuità vanno eseguite separatamente, a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore.
Se conforme Tensione corretta: controllare i moduli di passaggio e i connettori toccati di recente.
Se non conforme Batteria o cavi da riprendere: riparare, cancellare i codici, poi rileggere il bus lento dopo alcuni avviamenti.
Passaggio 3: A quadro spento: moduli attraversati dalla linea (+), inseriti e bloccati, e continuità da un terminale all’altro, soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore.
Se conforme Moduli di passaggio in sede: misurare la linea (+) tratto per tratto.
Se non conforme Ricollegare o ripristinare il connettore, cancellare i codici, rileggere tutti i moduli.
Passaggio 4: A quadro spento, tratti scollegati alle giunzioni: continuità della linea (+), confrontata con quella della linea (−), soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore; la misura di tensione si esegue invece alimentata, con sonde collegate a motore spento.
Se conforme Tratti continui: controllare i passaggi di porta in movimento.
Se non conforme Riparare il filo senza aprire la treccia, senza punte perforanti, poi cancellare i codici e rileggere tutti i moduli.
Passaggio 5: A quadro spento, freno tirato: linea (+) all’ohmetro durante l’apertura e la chiusura di ciascuna porta, soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore.
Se conforme Continuità stabile: controllare il terminale e l’interfaccia del modulo che non risponde.
Se non conforme Ripristinare il cablaggio della porta secondo il metodo del costruttore, cancellare i codici, validare con la porta azionata.
Passaggio 6: Modulo che non risponde scollegato a quadro spento, salvo airbag o pretensionatore: continuità fino al suo terminale soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore. Poi alimentazione e massa: misura di tensione alimentata, con sonde collegate a motore spento.
Se conforme Cablaggio e alimentazioni corretti fino al modulo: registrare il bus lento durante una prova autorizzata e sicura, con lo strumento di diagnosi fissato e senza alcuna manipolazione; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, perché il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. L’interruzione può manifestarsi solo a tratti; in caso di dubbio richiedere assistenza.
Se non conforme Linea (+) presente al pin, alimentazioni corrette, modulo ancora muto: diventa sospetto. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: montare un modulo nuovo e programmarlo secondo la procedura del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire il modulo che ha memorizzato U0021 mentre la linea (+) è interrotta in un passaggio porta o in un connettore; il modulo nuovo rileva la stessa interruzione.
Ritenere il bus sano perché tutto funziona: un bus tollerante ai guasti può funzionare sulla sola linea (−) (Pico Technology, Kvaser), e il codice resta l’unico indizio.
Cercare l’interruzione misurando la resistenza tra le due linee con i moduli collegati: su un bus senza terminazione, Pico Technology vieta questa misura.
Isolare un modulo di passaggio scollegandolo senza consultare lo schema: si apre la linea con le proprie mani, trappola che Pico Technology segnala prima di qualsiasi scollegamento.
Misurare la continuità di un tratto ancora collegato ai moduli: Pico esegue la misura a circuito scollegato alle due estremità.
Restituire il veicolo senza aver riprodotto l’interruzione: in un caso pubblicato da Pico, un connettore mal inserito interrompeva la rete solo sugli sconnessi, ai cambi di temperatura o quando la scocca si deformava.
Chiudere la ricerca su una continuità stabile durante la prova con il cablaggio piegato: per Pico Technology è solo una prima constatazione, che non garantisce l’assenza del difetto.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le funzioni che non rispondono più e ciò che è accaduto prima: rivestimento della porta smontato, accessorio installato, pioggia. Prosegua solo se le istruzioni del veicolo lo consentono, in assenza dei segni elencati e a velocità moderata, limitandosi al percorso verso l’officina. Se si accende una spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag, se il quadro strumenti si spegne, o se fari, indicatori di direzione o tergicristalli smettono di funzionare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; se necessario, faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio richieda soccorso.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0021.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0021 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quali moduli del bus lento mancano allo strumento di diagnosi, e da quale lato del bus si trovano sullo schema?
- Un rivestimento della porta, un modulo o un accessorio è stato smontato prima della comparsa del codice?
- Quale continuità misura sulla linea (+), con il tratto scollegato, rispetto alla linea (−)?
- Il codice ritorna quando si apre o si chiude una porta specifica durante la misura?
Domande frequenti su U0021
Si può guidare con U0021?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, in assenza dei segni elencati e a velocità moderata, limitandosi al percorso verso l’officina. Spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag accesa, quadro strumenti spento, fari, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, oppure funzionamento irregolare: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; se necessario, faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio richieda soccorso.
U0021 o U0024: quale differenza?
Entrambi i codici segnalano un’interruzione sul bus a bassa velocità: U0021 sulla linea (+), U0024 sulla linea (−), in genere CAN-H e CAN-L secondo lo schema. Si misura la continuità di un altro filo, con lo stesso metodo. Se presenti insieme, orientano innanzitutto verso un connettore o un modulo di passaggio comune alle due linee.
Perché tutto funziona nonostante U0021?
Pico Technology e Kvaser descrivono bus CAN in grado di continuare su una sola linea quando l’altra è interrotta: è la modalità degradata di cui parla Exxotest. I moduli si scambiano ancora i messaggi, ma l’interruzione è reale e il codice ritorna finché non viene riparata.
Occorre sostituire il modulo che ha memorizzato il codice?
Raramente come primo intervento: rileva l’interruzione, senza esserne necessariamente l’origine. Si controllano prima moduli di passaggio, continuità dei tratti, pin e passaggi porta. Un modulo diventa sospetto solo se la linea (+) arriva fino al suo pin, con alimentazione e massa corrette, e non la rileva.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati, tra cui i codici di rete generici U0xxx come U0021; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (denominazione di U0021: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Denominazione generica di U0021 (Low Speed CAN Communication Bus (+) Open) e dei codici vicini U0019, U0022, U0023, U0024, U0003, U0140, U0199 e U0200.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizione: U0021, Low Speed CAN Communication Bus (+) Open, denominazione concordante con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0021, Low Speed CAN Communication Bus (+) Open.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Informazione data dalla differenza di tensione tra CAN-L e CAN-H; su alcuni bus, passaggio a una sola linea in caso di interruzione di CAN-L o di CAN-H; misura di resistenza vietata su un bus senza terminazione finché le sue centraline restano collegate; interruzioni delle linee e dei collegamenti.
Consultata il
KvaserCAN Physical Layers (nuova scheda)
CAN a bassa velocità (ISO 11898-3), tollerante ai guasti: scambi mantenuti con un filo interrotto; terminazioni presenti o meno secondo il livello fisico.
Consultata il
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (AGT-899) (nuova scheda)
Circuito scollegato alle due estremità, cablaggio piegato delicatamente durante la misura: continuità inferiore a 0,5 ohm; interruzioni spesso intermittenti, dove il cablaggio si muove; una resistenza stabile durante la prova non garantisce l’assenza del difetto.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Nota applicativa: mantenimento di carica della batteria durante i rilevamenti; prudenza con le terminazioni e le centraline che il bus attraversa prima di scollegarne una.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: connettori di giunzione per misurare la rete per tratti; connettore mal inserito su un anello della rete, che la interrompeva in due sugli sconnessi, ai cambi di temperatura o quando la scocca si deformava.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagine 6, 7 e 10: CAN LS in bus, ad anello o ad albero; centraline che servono da passaggio per le altre, un difetto di connessione su una di esse potendo mandarne in avaria diverse; difetti di linea rilevati e modalità degradata su un solo filo.
Consultata il
Snap-onTechnical Topics (nuova scheda)
Articoli tecnici sulle reti di comunicazione: passaggio del cablaggio nelle porte citato tra le zone di difetto del cablaggio più comuni.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.