Fiche code défaut · Réseau multiplexé (CAN)
Code défaut U0016 : ligne (−) du CAN moyenne vitesse trop basse
Réponse immédiate
U0016 signifie qu’un calculateur a vu la ligne (−) du bus CAN moyenne vitesse rester trop basse, par exemple tirée vers la masse par un fil, un connecteur ou un module. Ce bus dessert en général la carrosserie. Voyant de freinage, de direction ou d’airbag, combiné éteint, feux, clignotants ou essuie-glaces hors service : arrêt en sécurité, puis remorquage. Premier contrôle : relever les codes de tous les calculateurs, puis observer les deux lignes à l’oscilloscope, contact mis. Un module neuf ne décolle pas un fil de la caisse.
Ce que surveille le calculateur
Sur le bus CAN de moyenne vitesse, les modules lisent l’écart entre la ligne (+) et la ligne (−). Le magazine MOTOR le décrit vers 125 kbit/s pour la carrosserie ; Snap-on a publié le cas d’un Volvo XC60 où ce bus reliait module central, combiné, climatisation, multimédia, portes, accès sans clé et hayon. Pico Technology le précise : les niveaux de tension dépendent de la norme du bus. Ceux du bus rapide ne s’appliquent donc pas d’office : le schéma et la documentation du constructeur donnent les siens.
U0016 signale une ligne (−) restée trop basse. Pico Technology range les courts-circuits d’une ligne à la masse parmi les défauts du bus. Leur effet dépend de la couche physique (Kvaser) : un bus tolérant aux défauts (ISO 11898-3) peut continuer de transmettre avec un fil à la masse, et Exxotest décrit ce mode dégradé sur un seul fil pour le CAN LS, alors que le CAN HS ne supporte aucun défaut. Dans le cas Snap-on, le bus était inactif, près du potentiel de la masse, mais la voiture démarrait et roulait. Seuil et durée appartiennent au constructeur. Codes voisins (liste HELLA) : U0013 pour la ligne (+) basse, U0015, U0017 et U0018 pour la ligne (−) ouverte, haute ou reliée à l’autre, U0007 pour le même défaut sur le bus rapide.
- Ligne (−) collée au potentiel de la masse, contact mis : fil ou module qui la relie franchement à la caisse.
- Ligne qui retombe par moments : fil qui touche une tôle sous une vibration ou une pression.
- L’isolement d’un fil se juge débranché aux deux bouts : plus de 10 kΩ vers la masse (repère Pico Technology). Sur un bus sans terminaison, aucune mesure de résistance tant que des modules y restent branchés (Pico Technology).
Symptômes possibles
- Combiné, climatisation, multimédia et ouvrants muets en même temps
- Modules de carrosserie absents à la valise, moteur qui tourne normalement
- Défaut qui cesse quand on appuie sur la planche de bord ou une garniture
- Pertes de communication associées : U0140, U0155, U0164
- Défaut apparu après la dépose de l’autoradio, de la planche de bord ou d’un siège
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Fil du bus écrasé lors d’un remontageIndiceCode survenu après un démontage d’autoradio, de console, de module de climatisation ou de garniture ; plusieurs modules muets. | Situer les modules muets sur le schéma. Contact coupé, examiner chaque zone remontée : fil pris sous une vis ou une agrafe, appuyé sur une patte métallique, comme derrière l’autoradio dans le cas Snap-on.AttenduGaines intactes, fils dégagés des pattes et des vis ; ligne (−) de nouveau active. | Zones démontées intactes et ligne (−) active pendant les trames. |
| Contrôle n° 02 | Ligne (−) en contact avec la masseIndiceÀ l’oscilloscope, ligne (−) immobile au potentiel de la masse ; modules de carrosserie muets en permanence. | Contact mis : les deux lignes à l’oscilloscope, masse de caisse, aux broches du schéma, par un boîtier de dérivation à 16 broches si le bus arrive à la prise (Snap-on). Puis contact coupé, batterie débranchée selon la procédure du constructeur, sur un bus à terminaisons (schéma) : ohmmètre entre la ligne (−) et une bonne masse (MOTOR).AttenduLigne (−) qui bouge pendant les trames ; aucune valeur proche de 0 Ω vers la masse. | Ligne (−) active pendant les trames et loin de 0 Ω vers la masse. |
| Contrôle n° 03 | Tronçon qui porte le court-circuitIndiceContact avec la masse confirmé, sur un bus qui relie de nombreux modules dans la caisse. | Batterie débranchée, ohmmètre entre ligne (−) et caisse, modules débranchés si le bus n’a pas de terminaison (airbag : procédure du constructeur) : séparer le bus jonction après jonction ; la moitié où la lecture reste faible porte le contact. Débranché à ses deux bouts, un tronçon sain dépasse 10 kΩ (repère Pico Technology).AttenduUne seule jonction ouverte fait remonter la lecture ; tronçons sains au-delà de 10 kΩ. | Chaque tronçon isolé dépasse 10 kΩ vers la masse. |
| Contrôle n° 04 | Connecteur humide ou broche contre la masseIndiceDéfaut par temps de pluie, après un lavage ou une ouverture de porte ; vert-de-gris visible. | Contact coupé : ouvrir les connecteurs du tronçon, surtout aux portières : eau, oxydation, broche de la ligne (−) tordue. Bornes oxydées : les remplacer selon la méthode du constructeur, puis agiter le connecteur, contact mis, moteur arrêté, frein serré, en regardant la ligne.AttenduBroches sèches et droites ; la ligne (−) ne retombe pas quand on bouge le connecteur. | Connecteurs secs et sains, ligne insensible à leur manipulation. |
| Contrôle n° 05 | Fil frotté contre une tôleIndiceDéfaut intermittent, aux cahots ou sous la pression d’une main ; gaine usée sur une arête. | Batterie débranchée, tronçon ouvert aux deux bouts : ohmmètre entre la ligne (−) et la masse en sollicitant le faisceau aux passages de portes, zone courante selon Snap-on, puis aux supports de la planche de bord.AttenduPlus de 10 kΩ vers la masse, sans chute pendant la manipulation (repère Pico Technology). | Isolement stable au-delà de 10 kΩ, tronçon par tronçon. |
| Contrôle n° 06 | Module qui met la ligne (−) à la masseIndiceCâblage isolé de la masse, mais ligne basse dès qu’un module précis est branché. | Contact coupé, débrancher un module, remettre le contact et observer la ligne (−) à l’oscilloscope ; le rebrancher contact coupé avant le suivant, jamais un connecteur d’airbag ou de prétensionneur (procédure du constructeur). Snap-on cite cette possibilité : un module peut relier le bus à la masse en interne.AttenduLa ligne (−) se remet à bouger pendant les trames quand un seul module est débranché, et seulement lui. | Aucun débranchement ne libère la ligne : revenir au faisceau. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Lire tous les calculateurs : qui a enregistré U0016, en actif ou en historique, quels modules ne répondent plus, quels codes s’y ajoutent, et sous quelles conditions figées ?
Si conforme Code en historique, tous les modules présents : effacer, couper puis remettre le contact, relire ; s’il reparaît, observer la ligne (−).
Si non conforme Modules muets ou U0016 actif : observer les lignes à l’oscilloscope. U0013 présent aussi : chercher un point où les deux lignes touchent la masse ensemble, connecteur ou faisceau écrasé.
Étape 2 : Contact mis : les deux lignes à l’oscilloscope par rapport à la masse de caisse, aux broches du schéma ou au connecteur d’un module.
Si conforme Ligne (−) active pendant les trames : défaut passager, manipuler connecteurs et faisceau sous observation.
Si non conforme Ligne (−) collée à la masse : contrôler son isolement à l’ohmmètre, batterie débranchée.
Étape 3 : Batterie débranchée : isolement de la ligne (−) vers la caisse, modules débranchés si le bus n’a pas de terminaison (airbag : procédure du constructeur), puis bus séparé jonction après jonction.
Si conforme Ligne isolée de la masse : contrôler les connecteurs du bus.
Si non conforme Lecture faible d’un seul côté : la recherche continue sur cette portion de faisceau et ses modules.
Étape 4 : Tronçon désigné : zones démontées, passages de portes, supports derrière la planche de bord, faisceau sollicité sous ohmmètre.
Si conforme Câblage isolé : inspecter les connecteurs du tronçon.
Si non conforme Gaine usée ou fil pincé : réparation selon la méthode du constructeur et protection de l’arête, puis effacement et essai sur routes variées.
Étape 5 : Connecteurs du tronçon, contact coupé : eau, oxydation, broche de la ligne (−) déformée.
Si conforme Connecteurs sains : isoler les modules un à un.
Si non conforme Sécher la cause d’infiltration, remplacer les bornes oxydées, effacer, relire le bus.
Étape 6 : Modules débranchés un à un contact coupé, hors airbag et prétensionneurs, ligne (−) observée contact remis.
Si conforme Aucun débranchement ne libère la ligne : le faisceau de cette portion reste en cause. Défaut fugitif : enregistrement en roulant, dans les conditions figées, outil fixé, sans aucun geste.
Si non conforme Ligne libérée sans un module : contrôler son connecteur. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer ce module et le programmer selon la méthode du constructeur, tension de bord maintenue.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : remplacer le combiné ou le module central parce qu’il a écrit U0016, alors qu’un fil du bus frotte contre la caisse ; la ligne retombe avec le module neuf.
Juger la ligne (−) sur les tensions du bus rapide : Pico Technology rappelle que les niveaux dépendent de la norme du bus, que le constructeur précise.
Croire la panne résolue quand le bus revient au cours du démontage : Snap-on a vu le signal reparaître sous la simple pression d’une main sur la planche de bord.
Mesurer l’isolement d’un fil resté branché à ses modules : Pico Technology le mesure circuit hors tension et débranché aux deux bouts.
Ponter la ligne (−) ou lui appliquer une tension pour faire réagir un module : le bus se mesure avec des appareils à haute impédance, sans pontage ni tension étrangère.
Réparer le fil sans protéger l’arête qui l’a usé : dans le cas Snap-on, une mousse a été posée sur le support métallique pour éviter le retour du défaut.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Notez les fonctions qui s’arrêtent et les circonstances : cahots, pluie, pression sur la planche de bord, autoradio ou garniture déposés récemment. Si tout fonctionne, allez au garage sans attendre, à allure modérée. Si un voyant de freinage, de direction ou d’airbag s’allume, si le combiné s’éteint, ou si les feux, les clignotants ou les essuie-glaces cessent de fonctionner, arrêtez-vous dès que possible en sécurité et faites remorquer.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur U0016.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace U0016 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- La ligne (−) bouge-t-elle encore pendant les trames, contact mis, ou reste-t-elle près de 0 V ?
- Batterie débranchée, quelle résistance mesurez-vous entre la ligne (−) et la masse, et sur quel tronçon reste-t-elle basse ?
- Le défaut change-t-il quand on appuie sur la planche de bord, qu’on ouvre une porte ou qu’on bouge un connecteur ?
- Quelles garnitures, quel autoradio ou quels modules ont été déposés avant l’apparition du code ?
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Questions fréquentes sur U0016
Peut-on rouler avec U0016 ?
Seulement si tout fonctionne normalement, à allure modérée, jusqu’au garage le plus proche. Voyant de freinage, de direction ou d’airbag allumé, combiné éteint, feux, clignotants ou essuie-glaces hors service : arrêtez-vous dès que possible en sécurité et faites remorquer.
U0016 ou U0013 : quel fil contrôler ?
U0016 vise la ligne (−) du bus de moyenne vitesse, trop basse ; U0013 la ligne (+) du même bus. Dans les deux cas, on cherche un fil relié à la caisse : isolement à l’ohmmètre batterie débranchée, puis séparation du bus par jonctions, sur le conducteur indiqué par le schéma.
U0016 ou U0007 ?
U0007 décrit la même ligne trop basse sur le bus CAN rapide, celui du groupe motopropulseur. U0016 vise le bus de moyenne vitesse, qui dessert d’autres modules et d’autres broches : le schéma dit quels fils mesurer, et quels niveaux attendre sur ce bus.
Pourquoi le défaut disparaît-il quand on démonte une garniture ?
Un fil usé contre une patte métallique n’y touche qu’à certains moments, selon la position du faisceau. Snap-on l’a observé sur ce type de bus, pendant la dépose du module de climatisation.
Le module qui a écrit U0016 est-il en panne ?
Rien ne le prouve : ce module rapporte une ligne basse, il ne dit pas d’où vient le contact. Faisceau, connecteur ou autre module sont aussi possibles. Un module n’est mis en cause que si la ligne (−) se libère quand on débranche lui seul.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Norme qui définit les codes défaut normalisés, dont les codes réseau génériques U0xxx comme U0016 ; page officielle de la révision de septembre 2025, qui ne détaille aucun code (libellé de U0016 : voir la liste HELLA).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nouvel onglet)
Libellé générique de U0016 (Medium Speed CAN Communication Bus (-) low) et des codes voisins U0013, U0015, U0017, U0018, U0007, U0140, U0155 et U0164.
Consulté le
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : U0016, Medium Speed CAN Communication Bus (-) Low, libellé concordant avec la liste HELLA.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Notice du lecteur, page imprimée 112 : U0016, Medium Speed CAN Communication Bus (-) Low.
Consulté le
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nouvel onglet)
Information portée par la différence de tension entre les lignes ; courts-circuits d’une ligne à la masse parmi les défauts du bus ; aucune mesure de résistance sur un bus sans terminaison tant que ses calculateurs restent branchés ; défauts d’alimentation, de masse et d’émetteur-récepteur des calculateurs.
Consulté le
Pico TechnologyCAN and CAN FD bus decoding (nouvel onglet)
Niveaux de tension qui varient selon la norme du bus ; ISO 11898-3, couche physique basse vitesse tolérante aux défauts, jusqu’à 125 kbit/s.
Consulté le
KvaserCAN Physical Layers (nouvel onglet)
Couche physique ISO 11898-3 tolérante aux défauts : transmission maintenue avec un fil à la masse.
Consulté le
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (AGT-899) (nouvel onglet)
Contrôle d’un fil hors tension et débranché aux deux bouts en sollicitant le faisceau : isolement vers la masse attendu supérieur à 10 kΩ ; isolant usé qui met le fil au contact d’une autre partie du véhicule.
Consulté le
Snap-onTechnical Topics (nouvel onglet)
Section « Case Study – Volvo XC60 Medium Speed CAN Bus failure » : modules du bus de moyenne vitesse, boîtier de dérivation à 16 broches sur la prise, bus inactif près de la masse, véhicule qui démarrait et roulait, module pouvant mettre le bus à la masse en interne, faisceau des portières parmi les zones courantes, signal rétabli sous la pression d’une main sur la planche de bord, fil contre un support derrière l’autoradio, mousse posée sur le support.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nouvel onglet)
Document pédagogique, page 10 : sur le CAN LS, détection des courts-circuits à la masse et mode dégradé sur un seul fil ; le CAN HS ne supporte aucun défaut.
Consulté le
MOTOR (magazine professionnel, marché nord-américain)A New Twist on Network Diagnosis (nouvel onglet)
Complément : bus de moyenne vitesse vers 125 kbit/s pour les modules de carrosserie ; recherche d’un court-circuit à la masse à l’ohmmètre, sur chaque fil, batterie débranchée ; modules débranchés un à un.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lue sur la copie de référence du dépôt : témoin OBD allumé moteur tournant, défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2).
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 13 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.