Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0016: linea (−) del CAN a media velocità troppo bassa
Risposta immediata
U0016 significa che una centralina ha rilevato che la linea (−) del bus CAN a media velocità resta troppo bassa, per esempio portata verso massa da un filo, un connettore o un modulo. Questo bus in genere serve la carrozzeria. Il solo codice non autorizza a proseguire. Proseguire soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, se tutte le funzioni interessate funzionano normalmente e senza segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina e a velocità moderata. Spia di frenata, di sterzo o di airbag, quadro spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, oppure funzionamento irregolare: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non consideri un ripristino momentaneo come prova che può ripartire. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, poi osservare le due linee all’oscilloscopio, quadro acceso, predisponendo sonde e collegamenti a quadro spento. Un modulo nuovo non stacca un filo dalla carrozzeria.
Cosa controlla la centralina
Sul bus CAN a media velocità, i moduli leggono la differenza tra la linea (+) e la linea (−). La rivista MOTOR lo descrive intorno a 125 kbit/s per la carrozzeria; Snap-on ha pubblicato il caso di una Volvo XC60 in cui questo bus collegava modulo centrale, quadro, climatizzazione, multimedia, porte, accesso senza chiave e portellone. Pico Technology lo precisa: i livelli di tensione dipendono dalla norma del bus. Quelli del bus rapido non si applicano quindi d’ufficio: lo schema e la documentazione del costruttore danno i propri.
U0016 segnala una linea (−) rimasta troppo bassa. Pico Technology annovera i cortocircuiti di una linea verso massa tra i guasti del bus. Il loro effetto dipende dallo strato fisico (Kvaser): un bus tollerante ai guasti (ISO 11898-3) può continuare a trasmettere con un filo verso massa, ed Exxotest descrive questa modalità degradata su un solo filo per il CAN LS, mentre il CAN HS non sopporta alcun guasto. Nel caso Snap-on, il bus era inattivo, vicino al potenziale di massa, ma l’auto si avviava e marciava. Soglia e durata dipendono dal costruttore. Codici vicini (elenco HELLA): U0013 per la linea (+) bassa, U0015, U0017 e U0018 per la linea (−) aperta, alta o collegata all’altra, U0007 per lo stesso guasto sul bus rapido.
- Linea (−) bloccata al potenziale di massa, quadro acceso: filo o modulo che la collega stabilmente alla carrozzeria.
- Linea che ricade a tratti: filo che tocca una lamiera sotto una vibrazione o una pressione.
- L’isolamento di un filo si valuta soltanto a circuito disalimentato e scollegato alle due estremità secondo la procedura del costruttore: più di 10 kΩ verso massa (riferimento Pico Technology). Questa misura è distinta da quella di tensione o di corrente, che si esegue invece alimentata. Su un bus senza terminazione, nessuna misura di resistenza finché vi restano collegati dei moduli (Pico Technology).
Sintomi possibili
- Quadro, climatizzazione, multimedia e aperture muti contemporaneamente
- Moduli di carrozzeria assenti allo strumento di diagnosi, motore che gira normalmente
- Guasto che cessa premendo la plancia o una guarnizione
- Perdite di comunicazione associate: U0140, U0155, U0164
- Guasto comparso dopo lo smontaggio dell’autoradio, della plancia o di un sedile
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Filo del bus schiacciato durante un rimontaggioIndizioCodice comparso dopo uno smontaggio di autoradio, console, modulo di climatizzazione o guarnizione; più moduli muti. | Individuare i moduli muti sullo schema. Quadro spento, esaminare ogni zona rimontata: filo preso sotto una vite o una clip, appoggiato su una linguetta metallica, come dietro l’autoradio nel caso Snap-on.AttesoGuaine integre, fili liberi da linguette e viti; linea (−) di nuovo attiva. | Zone smontate integre e linea (−) attiva durante le trame. |
| Controllo n. 02 | Linea (−) in contatto con la massaIndizioAll’oscilloscopio, linea (−) immobile al potenziale di massa; moduli di carrozzeria muti in permanenza. | Quadro acceso: le due linee all’oscilloscopio, massa di carrozzeria, ai pin dello schema, tramite una scatola di derivazione a 16 pin se il bus arriva alla presa (Snap-on), con sonde e collegamenti predisposti a quadro spento. Poi, per la misura di resistenza, quadro spento, batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, su un bus con terminazioni (schema): ohmetro tra la linea (−) e una massa efficiente (MOTOR). Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde durante l’osservazione a motore acceso.AttesoLinea (−) che si muove durante le trame; nessun valore prossimo a 0 Ω verso massa. | Linea (−) attiva durante le trame e lontana da 0 Ω verso massa. |
| Controllo n. 03 | Tratto che porta il cortocircuitoIndizioContatto con la massa confermato, su un bus che collega numerosi moduli nella carrozzeria. | Batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, ohmetro tra linea (−) e carrozzeria, moduli scollegati se il bus non ha terminazione (airbag: procedura del costruttore): separare il bus giunzione dopo giunzione; la metà in cui la lettura resta bassa porta il contatto. Scollegato alle due estremità, un tratto sano supera 10 kΩ (riferimento Pico Technology). Il controllo dell’isolamento verso massa è una prova distinta dalla continuità e va eseguito soltanto dove previsto.AttesoUna sola giunzione aperta fa risalire la lettura; tratti sani oltre 10 kΩ. | Ogni tratto isolato supera 10 kΩ verso massa. |
| Controllo n. 04 | Connettore umido o pin contro massaIndizioGuasto con tempo piovoso, dopo un lavaggio o un’apertura di porta; verde rame visibile. | Quadro spento: aprire i connettori del tratto, soprattutto alle portiere: acqua, ossidazione, pin della linea (−) piegato. Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore. Poi, a quadro acceso, motore spento, freno tirato, muovere delicatamente il connettore osservando la linea all’oscilloscopio; questa osservazione alimentata è distinta dal controllo a quadro spento.AttesoPin asciutti e dritti; la linea (−) non ricade quando si muove il connettore. | Connettori asciutti e sani, linea insensibile alla loro manipolazione. |
| Controllo n. 05 | Filo sfregato contro una lamieraIndizioGuasto intermittente, sugli sconnessi o sotto la pressione di una mano; guaina usurata su uno spigolo. | Batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, tratto aperto alle due estremità: ohmetro tra la linea (−) e la massa sollecitando il cablaggio ai passaggi porta, zona frequente secondo Snap-on, poi ai supporti della plancia.AttesoPiù di 10 kΩ verso massa, senza cadute durante la manipolazione (riferimento Pico Technology). | Isolamento stabile oltre 10 kΩ, tratto per tratto. |
| Controllo n. 06 | Modulo che mette la linea (−) a massaIndizioCablaggio isolato dalla massa, ma linea bassa appena si collega un modulo preciso. | Quadro spento, scollegare un modulo, riaccendere il quadro e osservare la linea (−) all’oscilloscopio; ricollegarlo a quadro spento prima del successivo, mai un connettore di airbag o pretensionatore (procedura del costruttore). Snap-on cita questa possibilità: un modulo può collegare il bus a massa internamente.AttesoLa linea (−) ricomincia a muoversi durante le trame quando è scollegato un solo modulo, e soltanto quello. | Nessuno scollegamento libera la linea: tornare al cablaggio. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere tutte le centraline: chi ha registrato U0016, in attivo o in storico, quali moduli non rispondono più, quali codici si aggiungono e in quali condizioni congelate?
Se conforme Codice in storico, tutti i moduli presenti: cancellare, spegnere e riaccendere il quadro, rileggere; se ricompare, osservare la linea (−).
Se non conforme Moduli muti o U0016 attivo: osservare le linee all’oscilloscopio. Anche U0013 presente: cercare un punto in cui le due linee toccano la massa insieme, connettore o cablaggio schiacciato.
Passaggio 2: Quadro acceso: le due linee all’oscilloscopio rispetto alla massa di carrozzeria, ai pin dello schema o al connettore di un modulo.
Se conforme Linea (−) attiva durante le trame: guasto passeggero, manipolare connettori e cablaggio sotto osservazione.
Se non conforme Linea (−) bloccata alla massa: controllarne l’isolamento con l’ohmetro, batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore.
Passaggio 3: Batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore: isolamento della linea (−) verso la carrozzeria, moduli scollegati se il bus non ha terminazione (airbag: procedura del costruttore), poi bus separato giunzione dopo giunzione.
Se conforme Linea isolata dalla massa: controllare i connettori del bus.
Se non conforme Lettura bassa da un solo lato: la ricerca continua su quella porzione di cablaggio e sui suoi moduli.
Passaggio 4: Tratto individuato: zone smontate, passaggi porta, supporti dietro la plancia, cablaggio sollecitato sotto ohmetro soltanto a circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore.
Se conforme Cablaggio isolato: ispezionare i connettori del tratto.
Se non conforme Guaina usurata o filo pinzato: riparazione secondo il metodo del costruttore e protezione dello spigolo, poi cancellazione dei codici guasto e verifica. Eseguire l’eventuale prova soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Passaggio 5: Connettori del tratto, quadro spento: acqua, ossidazione, pin della linea (−) deformato.
Se conforme Connettori sani: isolare i moduli uno a uno.
Se non conforme Asciugare la causa dell’infiltrazione, sostituire i terminali ossidati, cancellare, rileggere il bus.
Passaggio 6: Moduli scollegati uno a uno a quadro spento, esclusi airbag e pretensionatori, linea (−) osservata a quadro riacceso.
Se conforme Nessuno scollegamento libera la linea: resta in causa il cablaggio di questa porzione. Guasto fugace: registrazione durante prove autorizzate e sicure, nelle condizioni congelate, strumento fissato, senza alcun gesto; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Se non conforme Linea libera senza un modulo: controllare il connettore. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: sostituire il modulo e programmarlo secondo la procedura del costruttore, con la tensione di bordo mantenuta.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire il quadro strumenti o il modulo centrale perché ha memorizzato U0016, mentre un filo del bus sfrega contro la carrozzeria; la linea torna a posto con il modulo nuovo.
Giudicare la linea (−) dalle tensioni del bus veloce: Pico Technology ricorda che i livelli dipendono dalla norma del bus, precisata dal costruttore.
Ritenere il guasto risolto quando il bus torna a funzionare durante lo smontaggio: Snap-on ha visto il segnale ricomparire con la semplice pressione di una mano sul cruscotto.
Misurare l’isolamento di un filo rimasto collegato ai suoi moduli: Pico Technology lo misura a circuito disalimentato e scollegato alle due estremità.
Ponticellare la linea (−) o applicarvi una tensione per far reagire un modulo: il bus si misura con strumenti ad alta impedenza, senza ponticelli né tensioni estranee.
Riparare il filo senza proteggere lo spigolo che lo ha usurato: nel caso Snap-on è stata applicata una schiuma sul supporto metallico per evitare il ritorno del guasto.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le funzioni che si arrestano e le circostanze: scossoni, pioggia, pressione sul cruscotto, autoradio o rivestimenti smontati di recente. Il solo codice non autorizza a proseguire: si rechi in officina soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, se tutte le funzioni interessate funzionano normalmente e senza segnali di pericolo, a velocità moderata e senza attendere. Se si accende una spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag, se il quadro strumenti si spegne, oppure se luci, indicatori di direzione o tergicristalli smettono di funzionare, o se il funzionamento è irregolare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non consideri un ripristino momentaneo come prova che può ripartire.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0016.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0016 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- La linea (−) si muove ancora durante le trame, a quadro acceso, o resta vicina a 0 V?
- Con batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, quale resistenza misura tra la linea (−) e la massa, e su quale tratto resta bassa?
- Il guasto cambia quando si preme sul cruscotto, si apre una porta o si muove un connettore?
- Quali rivestimenti, quale autoradio o quali moduli sono stati smontati prima della comparsa del codice?
Domande frequenti su U0016
Si può circolare con U0016?
Il solo codice non autorizza a circolare. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, se tutte le funzioni interessate funzionano normalmente e senza segnali di pericolo, a velocità moderata e limitandosi all’officina più vicina. Spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag accesa, quadro strumenti spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, oppure funzionamento irregolare: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non consideri un ripristino momentaneo come prova che può ripartire.
U0016 o U0013: quale filo controllare?
U0016 riguarda la linea (−) del bus a media velocità, troppo bassa; U0013 la linea (+) dello stesso bus. In entrambi i casi si cerca un filo collegato a massa: isolamento con ohmetro a batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, poi separazione del bus alle giunzioni, sul conduttore indicato dallo schema.
U0016 o U0007?
U0007 descrive la stessa linea troppo bassa sul bus CAN veloce, quello del gruppo motopropulsore. U0016 riguarda il bus a media velocità, che serve altri moduli e altri pin: lo schema indica quali fili misurare e quali livelli attendersi su questo bus.
Perché il guasto scompare quando si smonta un rivestimento?
Un filo usurato contro una linguetta metallica la tocca solo in certi momenti, secondo la posizione del cablaggio. Snap-on lo ha osservato su questo tipo di bus, durante lo smontaggio del modulo del climatizzatore.
Il modulo che ha memorizzato U0016 è guasto?
Nulla lo dimostra: questo modulo segnala una linea bassa, non dice da dove viene il contatto. Sono possibili anche cablaggio, connettore o un altro modulo. Un modulo è messo in causa solo se la linea (−) si libera scollegando soltanto lui.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto standardizzati, tra cui i codici di rete generici U0xxx come U0016; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (denominazione di U0016: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Denominazione generica di U0016 (Medium Speed CAN Communication Bus (-) low) e dei codici vicini U0013, U0015, U0017, U0018, U0007, U0140, U0155 e U0164.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizione: U0016, Medium Speed CAN Communication Bus (-) Low, denominazione concordante con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0016, Medium Speed CAN Communication Bus (-) Low.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Informazione data dalla differenza di tensione tra le linee; cortocircuiti di una linea verso massa tra i guasti del bus; nessuna misura di resistenza su un bus senza terminazione finché le sue centraline restano collegate; guasti di alimentazione, di massa e del ricetrasmettitore delle centraline.
Consultata il
Pico TechnologyCAN and CAN FD bus decoding (nuova scheda)
Livelli di tensione che variano secondo la norma del bus; ISO 11898-3, livello fisico a bassa velocità tollerante ai guasti, fino a 125 kbit/s.
Consultata il
KvaserCAN Physical Layers (nuova scheda)
Livello fisico ISO 11898-3 tollerante ai guasti: trasmissione mantenuta con un filo verso massa.
Consultata il
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (AGT-899) (nuova scheda)
Controllo di un filo fuori tensione e scollegato alle due estremità sollecitando il cablaggio: isolamento verso massa atteso superiore a 10 kΩ; isolante usurato che mette il filo a contatto con un’altra parte del veicolo.
Consultata il
Snap-onTechnical Topics (nuova scheda)
Sezione «Case Study – Volvo XC60 Medium Speed CAN Bus failure»: moduli del bus a media velocità, scatola di derivazione a 16 pin sulla presa, bus inattivo vicino alla massa, veicolo che si avviava e circolava, modulo in grado di mettere il bus a massa internamente, cablaggio delle portiere tra le zone frequenti, segnale ripristinato con la pressione di una mano sul cruscotto, filo contro un supporto dietro l’autoradio, schiuma applicata sul supporto.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagina 10: sul CAN LS, rilevamento dei cortocircuiti verso massa e modalità degradata su un solo filo; il CAN HS non tollera alcun guasto.
Consultata il
MOTOR (magazine professionnel, marché nord-américain)A New Twist on Network Diagnosis (nuova scheda)
Complemento: bus a media velocità intorno a 125 kbit/s per i moduli di carrozzeria; ricerca di un cortocircuito verso massa con ohmetro, su ogni filo, a batteria scollegata; moduli scollegati uno alla volta.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.