Fiche code défaut · Réseau multiplexé (CAN)
Code défaut U0011 : échanges dégradés, bus CAN moyenne vitesse
Réponse immédiate
U0011 signifie qu’un calculateur juge insuffisantes les performances du bus CAN moyenne vitesse, sans désigner de ligne ni de calculateur : des trames se perdent ou arrivent fausses, par moments ou en continu. Voyant de freinage, de direction ou d’airbag, même fugitif, combiné éteint, feux, clignotants ou essuie-glaces hors service : arrêt en sécurité, puis remorquage. Premier contrôle : relever les codes de tous les calculateurs, noter ceux qui décrochent, puis tester batterie et masses. Le montage du bus, lu au schéma, guide ensuite les mesures.
Ce que surveille le calculateur
Quelle que soit sa vitesse, un bus CAN contrôle lui-même ses échanges. Chaque récepteur vérifie la trame, notamment sa somme de contrôle, puis l’acquitte si elle est juste ; une faute provoque une trame d’erreur et une nouvelle émission. Chaque calculateur tient deux compteurs d’erreurs : au-delà d’un seuil, il passe en erreur passive, puis se met hors du bus ; l’émetteur, qui a de bonnes chances d’être fautif, compte ses erreurs plus vite (Kvaser). Avec U0011, un calculateur du bus de moyenne vitesse estime que trop d’échanges échouent ; le constructeur fixe seul le critère.
Sur le plan électrique, Pico Technology dresse pour tout bus CAN la même liste : une terminaison qui manque, une torsade défaite ou un blindage endommagé par une réparation, une pointe de touche ou le frottement, le bruit d’autres composants, enfin l’alimentation, la masse, l’émetteur-récepteur ou le logiciel d’un calculateur. Kvaser montre qu’un bus ISO 11898 privé de ses terminaisons reçoit des bits mal lus, au point de bloquer les échanges. Le schéma dit si ce bus en a : selon Kvaser, un bus tolérant aux défauts peut s’en passer. Codes voisins (liste HELLA) : U0010 pour le bus en général, U0012 à U0018 pour une ligne précise, U0002 pour les performances du bus haute vitesse.
- Un défaut sur la branche d’un seul calculateur peut l’empêcher de décoder le bus quand les autres y parviennent (Pico).
- Les tensions ne sont pas forcément les mêmes d’un bout à l’autre du bus : un relevé en un seul point peut tromper (Pico).
- Oscillations et dépassements aux fronts sont typiques des signaux CAN automobiles (Pico) : seuls, ils ne condamnent rien.
- Débranchements et résistances contact coupé, réseau en veille, jamais sur un calculateur ou un connecteur de coussin gonflable ou de prétensionneur ; ni pontage ni tension extérieure ; batterie déconnectée seulement si la procédure du constructeur le permet.
Symptômes possibles
- Voyants qui s’allument puis s’éteignent, parfois plusieurs ensemble
- Calculateurs du bus moyenne vitesse qui disparaissent de la valise puis reviennent
- Fonctions qui décrochent par moments, messages fugitifs au combiné
- Défaut lié à un équipement électrique, à la pluie ou aux cahots
- Aucun symptôme ressenti, code mémorisé seul
- Codes associés : U0010 et pertes de communication avec les calculateurs de ce bus
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Perturbation passée, déjà disparueIndiceU0011 seulement mémorisé, tous les calculateurs présents ; recharge, aide au démarrage ou intervention électrique peu avant. | Lire dans chaque calculateur depuis quand U0011 est présent, combien de fois et dans quelles conditions ; effacer, faire un cycle de contact, tout relire, puis parcours varié pendant que la valise attachée enregistre, l’écran étant surveillé par un aide.AttenduPas de retour du code, aucun calculateur qui s’absente pendant le parcours. | Le code reparaît, seul ou avec des pertes de communication. |
| Contrôle n° 02 | Batterie faible ou masses résistantesIndiceDéfaut au démarrage ou avec de gros consommateurs ; point de masse repeint après une réparation de carrosserie. | Batterie testée en charge ; puis, contact mis, phares et ventilation en marche, voltmètre entre le point de masse de chaque calculateur du bus et la borne négative. Kvaser relie un repos décalé à une masse commune défaillante ; un cas publié par Pico contrôle d’abord les masses, souvent repeintes après carrosserie.AttenduBatterie saine, chutes de tension faibles et proches d’un calculateur à l’autre. | Masses sans chute de tension, mesurées pendant le défaut. |
| Contrôle n° 03 | Terminaison absente ou en tropIndiceEnnuis depuis qu’un calculateur placé en bout de bus a été changé, ou qu’un boîtier a été ajouté sur le bus. | Lire au schéma le nombre et la place des terminaisons. Bus qui en a : contact coupé, réseau en veille, ohmmètre entre lignes en deux points éloignés. Bus qui n’en a pas : aucune mesure de résistance sans tout débrancher (Pico).AttenduMême valeur aux deux points, celle du schéma ; deux terminaisons égales en parallèle valent la moitié de l’une (Kvaser). | Valeur du schéma relevée aux deux points de mesure. |
| Contrôle n° 04 | Signal déformé sans ligne figéeIndiceRésistance entre lignes conforme, code toujours actif, décrochages passagers sans ligne bloquée. | Contact mis, moteur arrêté : oscilloscope à haute impédance sur les deux lignes, en deux endroits du bus ; comparer fronts et niveaux, puis décoder les trames, si l’outil le permet, et rechercher les trames d’erreur répétées.AttenduFronts francs, mêmes trames aux deux endroits, pas de trames d’erreur à répétition. | Signal identique aux deux endroits pendant le défaut. |
| Contrôle n° 05 | Connecteur oxydé ou contact desserréIndiceDécrochages après une averse ou un lavage, ou sur mauvaise route ; boîtier mal verrouillé, contact verdi. | Contact coupé : examiner broche par broche les boîtiers des calculateurs et des jonctions du bus, hors coussin gonflable et prétensionneur ; borne oxydée remplacée selon la méthode du constructeur, nettoyage seulement s’il l’admet. Puis, contact mis, moteur arrêté, remuer chaque boîtier en suivant les trames à l’oscilloscope.AttenduContacts serrés et alignés, verrous engagés, trames stables quand le boîtier bouge. | Aucun défaut visible, trames stables quand chaque boîtier bouge. |
| Contrôle n° 06 | Paire détorsadée, blindage abîmé ou parasiteIndiceDécrochages au démarrage d’un moteur électrique ou d’un éclairage ; épissure, gaine piquée, réparation ancienne. | Moteur arrêté, frein serré : parcourir la paire au schéma, en vérifiant torsade, blindage et épissures. Ensuite, contact mis, oscilloscope en place, faire fonctionner tour à tour lève-vitres, ventilation, essuie-glaces ou éclairage : Pico compte les composants bruyants parmi les sources de parasites.AttenduPaire torsadée sur toute sa longueur, trames stables au démarrage de chaque équipement. | Paire intacte, aucun équipement qui déforme les trames. |
| Contrôle n° 07 | Calculateur qui émet malIndiceFaisceau et terminaisons sans reproche, mais un même calculateur s’absente plus que les autres, ou reste sourd au bus. | Débrancher les calculateurs l’un après l’autre, contact coupé pour chaque geste, et observer le bus contact remis, en tenant compte des terminaisons et des calculateurs traversés (Pico) ; jamais un connecteur de coussin gonflable ou de prétensionneur (procédure du constructeur). Puis alimentation et masse du suspect.AttenduBus redevenu propre, sans trames d’erreur, avec un seul calculateur débranché. | Aucun débranchement ne change les fronts ni les trames d’erreur. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Interroger tous les calculateurs : lequel a écrit U0011, actif ou mémorisé, et quelles pertes de communication l’accompagnent ?
Si conforme Code mémorisé seul, bus complet : effacer, couper puis remettre le contact, relire, puis batterie et masses.
Si non conforme Code présent maintenant, ou décrochages : batterie et masses. Un code U0012 à U0018 l’accompagne : commencer par lui.
Étape 2 : Batterie testée en charge, masses des calculateurs du bus au voltmètre, phares et ventilation en marche.
Si conforme Tension et masses saines : lire au schéma le montage du bus, puis ses terminaisons.
Si non conforme Batterie ou masse en défaut : la remettre en état, effacer, relire le bus.
Étape 3 : Contact coupé, réseau en veille : résistance entre lignes en deux points éloignés, si le schéma prévoit des terminaisons.
Si conforme Valeur du schéma aux deux points : observer le signal à l’oscilloscope.
Si non conforme Valeur d’une seule terminaison : il en manque une. Valeur nettement plus faible : terminaison en trop ou lignes en contact. Corriger, puis observer le signal.
Étape 4 : Contact mis : les deux lignes à l’oscilloscope en deux endroits, trames décodées si possible, équipements électriques démarrés un à un.
Si conforme Fronts francs, trames identiques : inspecter paire et connecteurs.
Si non conforme Trames qui se dégradent avec un équipement : vérifier son alimentation et son passage près de la paire.
Étape 5 : Véhicule à l’arrêt, revue de la paire et des boîtiers d’après le schéma : torsade, blindage, épissures, contacts, oxydation.
Si conforme Aucune anomalie : retirer les calculateurs un à un.
Si non conforme Réparer en conservant la torsade, sans pointe perforante, effacer, puis valider sur un parcours varié.
Étape 6 : Calculateurs retirés un par un, contact coupé avant chaque geste, hors coussin gonflable et prétensionneur, signal observé contact remis.
Si conforme Aucun retrait ne change le signal : enregistrer le bus sur route dans les conditions des données figées, valise fixée, sans rien manipuler ; la panne peut être passagère.
Si non conforme Échanges sains dès qu’un calculateur est retiré : contrôler d’abord sa propre alimentation et sa masse. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : poser un calculateur neuf, programmé comme le prévoit le constructeur.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : le calculateur qui affiche U0011 est commandé sans que les terminaisons ni la torsade aient été vérifiées ; le calculateur neuf reçoit les mêmes trames abîmées.
Juger le signal de ce bus avec les repères du bus haute vitesse : selon Kvaser, les niveaux électriques dépendent de la couche physique, que le schéma précise.
Conclure sur un seul relevé : Pico rappelle que les tensions peuvent varier le long du bus, et qu’une trame bien décodée par l’oscilloscope ne prouve pas que chaque calculateur la décode ; un enregistreur CAN dédié montre ce que chacun reçoit.
Condamner un signal dont le point de bascule se déplace : Pico montre un message décodé sans faute malgré ce glissement, les calculateurs s’adaptant dans une certaine mesure.
Mesurer avec une aiguille plantée dans la gaine, ou refaire un tronçon avec deux fils non torsadés : deux gestes que Pico relie à l’apparition de parasites ; la mesure se prend au dos du connecteur.
Conclure à l’atelier, véhicule immobile : un trouble provoqué par les secousses de la route ou par un équipement en marche peut ne jamais se montrer sans enregistrement en roulant.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Notez quand les voyants apparaissent et disparaissent : pluie, cahots, mise en marche d’un équipement, démarrage. Si freinage, direction, éclairage et combiné fonctionnent normalement, faites contrôler rapidement, à allure modérée. Si un voyant de freinage, de direction ou d’airbag s’allume, même brièvement, ou si le combiné, les feux, les clignotants ou les essuie-glaces cessent de fonctionner, arrêtez-vous dès que possible en sécurité et faites remorquer. Signalez au garage tout accessoire ajouté.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur U0011.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace U0011 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quels calculateurs du bus moyenne vitesse décrochent par moments, et lesquels ont enregistré U0011 ?
- Le schéma prévoit-il des terminaisons sur ce bus, et quelle résistance entre lignes relevez-vous en deux points ?
- Les trames relevées en deux endroits du bus sont-elles identiques, et quand apparaissent les trames d’erreur ?
- Une réparation du faisceau, un calculateur remplacé ou un accessoire ajouté a-t-il précédé le défaut ?
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Questions fréquentes sur U0011
Peut-on rouler avec U0011 ?
À allure modérée et jusqu’au garage, si freinage, direction, éclairage et combiné fonctionnent normalement. Voyant de freinage, de direction ou d’airbag allumé, même par moments, combiné éteint, feux, clignotants ou essuie-glaces hors service : arrêtez-vous dès que possible en sécurité et faites remorquer. Un défaut qui va et vient peut revenir au mauvais moment.
U0011 ou U0010 : quelle différence ?
U0010 vise le bus CAN moyenne vitesse dans son ensemble, U0011 la qualité de ses échanges : des trames qui passent mal. Les codes U0012 à U0018 désignent, eux, une ligne et un défaut précis (liste HELLA). Avec U0011 seul, masses, terminaisons, torsade et parasites passent avant les calculateurs.
U0011 ou U0002 ?
U0002 porte sur les performances du bus CAN haute vitesse, U0011 sur celles du bus de moyenne vitesse. La démarche se ressemble, mais le schéma dit quels calculateurs chaque bus dessert et s’il a des terminaisons ; les valeurs mesurées sur l’un ne se jugent pas avec les repères de l’autre.
Faut-il changer un calculateur ?
Seulement s’il est prouvé qu’il trouble le bus : les échanges redeviennent propres quand lui seul est retiré, alors que son alimentation et sa masse sont bonnes. Masses, terminaisons, torsade, boîtiers et parasites se contrôlent d’abord, car ils produisent le même code.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Norme qui définit les codes défaut normalisés, dont les codes réseau génériques U0xxx comme U0011 ; page officielle de la révision de septembre 2025, qui ne détaille aucun code (libellé de U0011 : voir la liste HELLA).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nouvel onglet)
Libellé générique de U0011 (Medium Speed CAN Communication Bus Performance) et des codes voisins U0010, U0012 à U0018, ainsi que U0002 (performances du bus haute vitesse).
Consulté le
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : U0011, Medium Speed CAN Communication Bus Performance, libellé concordant avec la liste HELLA.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Notice du lecteur, page imprimée 112 : U0011, Medium Speed CAN Communication Bus Performance.
Consulté le
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nouvel onglet)
Terminaisons des bus haute vitesse ; mesure de résistance interdite sur un bus sans terminaison tant que ses calculateurs restent branchés ; parasites dus à des lignes détorsadées ou à un blindage dégradé (réparations, pointes perforantes, frottement, usure) et à d’autres composants électriquement bruyants ; défauts d’alimentation, de masse, d’interface ou de logiciel des calculateurs.
Consulté le
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nouvel onglet)
Oscillations et dépassements typiques des signaux CAN automobiles, liés notamment au cordon de mesure et au bruit ambiant ; sondes à haute impédance ; prudence avec les terminaisons et les calculateurs traversés par le bus avant d’en débrancher un.
Consulté le
Pico TechnologyPractical Pico: CAN bus diagnostics and serial decoding Q&A (nouvel onglet)
Défaut sur la branche d’un seul calculateur qui l’empêche de décoder alors que les autres décodent ; tensions qui ne sont pas les mêmes tout le long du bus, d’où les limites d’un relevé en un seul point ; message décodé sans faute malgré un point de bascule qui fluctue ; enregistreur CAN dédié qui montre ce que reçoit chaque calculateur.
Consulté le
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nouvel onglet)
Étude de cas : trames comparées en deux points du réseau ; points de masse repeints après une réparation de carrosserie, source de mauvais contacts.
Consulté le
KvaserCAN Protocol Tutorial (nouvel onglet)
Somme de contrôle et acquittement des trames, trame d’erreur suivie d’une nouvelle émission, compteurs d’erreurs jusqu’à l’erreur passive et au hors bus, émetteur qui compte ses erreurs plus vite ; bits mal lus sur un bus ISO 11898 privé de terminaison ; terminaison facultative selon la couche physique ; niveaux électriques propres à chaque couche.
Consulté le
KvaserHow to test if your CAN termination works correctly (nouvel onglet)
Deux résistances de terminaison égales en parallèle valent la moitié de l’une ; repos des lignes décalé par une masse commune défaillante.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lue sur la copie de référence du dépôt : témoin OBD allumé moteur tournant, défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2).
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 13 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.