Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0011: scambi degradati, bus CAN a velocità media
Risposta immediata
U0011 significa che una centralina giudica insufficienti le prestazioni del bus CAN a velocità media, senza indicare né una linea né una centralina: alcune trame si perdono o arrivano errate, a momenti o in modo continuo. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segni elencati, un breve tragitto verso l’officina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo. Spia di frenata, di sterzo o di airbag, anche fugace, quadro spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, anche se il guasto sembra passato. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, annotare quelle che si disconnettono, poi provare batteria e masse. Il montaggio del bus, letto sullo schema, guida quindi le misure.
Cosa controlla la centralina
Qualunque sia la sua velocità, un bus CAN controlla da sé i propri scambi. Ogni ricevitore verifica la trama, in particolare la sua somma di controllo, poi la conferma se è corretta; un errore provoca una trama di errore e una nuova trasmissione. Ogni centralina tiene due contatori di errori: oltre una soglia passa in errore passivo, poi esce dal bus; il trasmettitore, che ha buone probabilità di essere la causa, conta i propri errori più rapidamente (Kvaser). Con U0011, una centralina del bus a velocità media ritiene che troppi scambi falliscano; il costruttore stabilisce da solo il criterio.
Sul piano elettrico, Pico Technology indica per ogni bus CAN la stessa lista: una terminazione mancante, un doppino allentato o una schermatura danneggiata da una riparazione, da una punta di prova o dallo sfregamento, il disturbo di altri componenti, infine l’alimentazione, la massa, il ricetrasmettitore o il software di una centralina. Kvaser mostra che un bus ISO 11898 privo delle sue terminazioni riceve bit letti male, al punto da bloccare gli scambi. Lo schema indica se questo bus ne ha: secondo Kvaser, un bus tollerante ai guasti può farne a meno. Codici vicini (elenco HELLA): U0010 per il bus in generale, U0012–U0018 per una linea precisa, U0002 per le prestazioni del bus ad alta velocità.
- Un guasto sul ramo di una sola centralina può impedirle di decodificare il bus mentre le altre vi riescono (Pico).
- Le tensioni non sono necessariamente le stesse da un capo all’altro del bus: una misura in un solo punto può trarre in inganno (Pico).
- Oscillazioni e sovraelongazioni sui fronti sono tipiche dei segnali CAN automobilistici (Pico): da sole non condannano nulla.
- Le misure di resistenza e di continuità si eseguono soltanto a motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore; sono operazioni distinte dalla misura di tensione o di corrente, che si esegue invece alimentata, con sonde posate a motore spento. Scollegamenti e misure di resistenza a quadro spento, rete in standby, mai su una centralina o un connettore di airbag o pretensionatore; né ponticelli né tensione esterna; batteria scollegata solo se la procedura del costruttore lo consente. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Sintomi possibili
- Spie che si accendono e poi si spengono, talvolta più di una insieme
- Centraline del bus a velocità media che scompaiono dallo strumento di diagnosi e poi ritornano
- Funzioni che si disconnettono a momenti, messaggi fugaci sul quadro
- Guasto legato a un’apparecchiatura elettrica, alla pioggia o agli scuotimenti
- Nessun sintomo avvertito, codice memorizzato da solo
- Codici associati: U0010 e perdite di comunicazione con le centraline di questo bus
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Disturbo passato, già scomparsoIndizioU0011 solo memorizzato, tutte le centraline presenti; ricarica, avviamento ausiliario o intervento elettrico poco prima. | Leggere in ogni centralina da quando U0011 è presente, quante volte e in quali condizioni; cancellare, eseguire un ciclo di quadro, rileggere tutto. Poi, solo se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazione pericolosa e con i limiti rispettati, eseguire un percorso vario mentre lo strumento di diagnosi collegato registra i dati o li affida a un secondo operatore: il conducente non legge lo schermo durante la guida. Interrompere al primo sintomo serio.AttesoNessun ritorno del codice, nessuna centralina che si assenta durante il percorso. | Il codice ricompare, da solo o con perdite di comunicazione. |
| Controllo n. 02 | Batteria debole o masse resistiveIndizioGuasto all’avviamento o con forti utilizzatori; punto di massa riverniciato dopo una riparazione di carrozzeria. | Batteria provata sotto carico; poi, quadro acceso, fari e ventilazione in funzione, multimetro tra il punto di massa di ogni centralina del bus e il morsetto negativo: è una misura di tensione, quindi alimentata, con sonde posate a motore spento e distinta dalle misure di resistenza; tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Kvaser collega un riposo spostato a una massa comune difettosa; un caso pubblicato da Pico controlla prima le masse, spesso riverniciate dopo la carrozzeria.AttesoBatteria sana, cadute di tensione contenute e simili da una centralina all’altra. | Masse senza caduta di tensione, misurate durante il guasto. |
| Controllo n. 03 | Terminazione mancante o in eccessoIndizioProblemi da quando è stata sostituita una centralina posta all’estremità del bus, o è stato aggiunto un modulo sul bus. | Leggere sullo schema il numero e la posizione delle terminazioni. Bus che ne ha: a motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, rete in standby, ohmetro tra le linee in due punti distanti; questa misura di resistenza è separata dalle misure di tensione, che si eseguono alimentate. Bus che non ne ha: nessuna misura di resistenza senza scollegare tutto (Pico).AttesoStesso valore nei due punti, quello dello schema; due terminazioni uguali in parallelo valgono la metà di una (Kvaser). | Valore dello schema rilevato nei due punti di misura. |
| Controllo n. 04 | Segnale deformato senza linea bloccataIndizioResistenza tra le linee conforme, codice sempre attivo, disconnessioni passeggere senza linea bloccata. | Predisporre sonde e collegamenti a motore spento; poi, quadro acceso, motore spento: oscilloscopio ad alta impedenza sulle due linee, in due punti del bus, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde; confrontare fronti e livelli, poi decodificare le trame, se lo strumento lo consente, e cercare le trame di errore ripetute.AttesoFronti netti, stesse trame nei due punti, nessuna trama di errore ripetuta. | Segnale identico nei due punti durante il guasto. |
| Controllo n. 05 | Connettore ossidato o contatto allentatoIndizioDisconnessioni dopo un rovescio o un lavaggio, o su strada dissestata; modulo mal bloccato, contatto ossidato. | Quadro spento: esaminare terminale per terminale i moduli delle centraline e delle giunzioni del bus, esclusi airbag e pretensionatore; terminale ossidato sostituito secondo il metodo del costruttore, pulizia solo se lo ammette. Poi, quadro acceso, motore spento, muovere ogni modulo seguendo le trame all’oscilloscopio, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoContatti serrati e allineati, fermi inseriti, trame stabili quando il modulo si muove. | Nessun difetto visibile, trame stabili quando ogni modulo si muove. |
| Controllo n. 06 | Doppino non intrecciato, schermatura danneggiata o disturboIndizioDisconnessioni all’avviamento di un motore elettrico o di un’illuminazione; giunzione, guaina forata, riparazione vecchia. | Motore spento, freno tirato: percorrere il doppino secondo lo schema, verificando intreccio, schermatura e giunzioni. Poi, quadro acceso, oscilloscopio in posizione, azionare a turno alzacristalli, ventilazione, tergicristalli o illuminazione, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde: Pico annovera i componenti rumorosi tra le fonti di disturbo.AttesoDoppino intrecciato per tutta la sua lunghezza, trame stabili all’avviamento di ogni apparecchiatura. | Doppino integro, nessuna apparecchiatura che deformi le trame. |
| Controllo n. 07 | Centralina che trasmette maleIndizioCablaggio e terminazioni senza difetti, ma una stessa centralina si assenta più delle altre, o resta sorda al bus. | Scollegare le centraline una dopo l’altra, a quadro spento per ogni gesto, e osservare il bus a quadro reinserito, tenendo conto delle terminazioni e delle centraline attraversate (Pico); mai un connettore di airbag o pretensionatore (procedura del costruttore). Poi alimentazione e massa della sospetta, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoBus tornato pulito, senza trame di errore, con una sola centralina scollegata. | Nessuno scollegamento cambia i fronti né le trame di errore. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Interrogare tutte le centraline: quale ha scritto U0011, attivo o memorizzato, e quali perdite di comunicazione lo accompagnano?
Se conforme Codice memorizzato da solo, bus completo: cancellare, togliere e rimettere il quadro, rileggere, poi batteria e masse.
Se non conforme Codice presente ora, o disconnessioni: batteria e masse. Se lo accompagna un codice U0012–U0018: iniziare da quello.
Passaggio 2: Batteria provata sotto carico, masse delle centraline del bus al multimetro, fari e ventilazione in funzione, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Tensione e masse sane: leggere sullo schema il montaggio del bus, poi le sue terminazioni.
Se non conforme Batteria o massa difettosa: ripristinarla, cancellare, rileggere il bus.
Passaggio 3: Quadro spento, rete in standby, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura: resistenza tra le linee in due punti distanti, se lo schema prevede terminazioni.
Se conforme Valore dello schema nei due punti: osservare il segnale all’oscilloscopio.
Se non conforme Valore di una sola terminazione: ne manca una. Valore nettamente più basso: terminazione in eccesso o linee in contatto. Correggere, poi osservare il segnale.
Passaggio 4: Quadro acceso: le due linee all’oscilloscopio in due punti, sonde posate a motore spento, trame decodificate se possibile, apparecchiature elettriche avviate una a una, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Fronti netti, trame identiche: ispezionare doppino e connettori.
Se non conforme Trame che si degradano con un’apparecchiatura: verificarne l’alimentazione e il passaggio vicino al doppino.
Passaggio 5: Veicolo fermo, quadro spento, controllo della coppia di conduttori e delle centraline secondo lo schema: twistatura, schermatura, giunzioni, contatti, ossidazione, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Nessuna anomalia: scollegare le centraline una alla volta.
Se non conforme Riparare conservando la twistatura, senza punte perforanti, cancellare i codici guasto, poi validare su un percorso vario.
Passaggio 6: Centraline scollegate una alla volta, quadro spento prima di ogni intervento, esclusi airbag e pretensionatore, segnale osservato a quadro reinserito, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Nessuno scollegamento modifica il segnale: per un difetto intermittente, usare le condizioni dei freeze frame soltanto come riferimento diagnostico. Eseguire l’eventuale registrazione su strada soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; fissare lo strumento e registrare i dati o affidarli a un secondo operatore: il conducente non legge lo schermo durante la guida. Interrompere al primo sintomo serio. Il guasto può essere intermittente.
Se non conforme Scambi nuovamente corretti appena una centralina viene scollegata: controllare prima la sua alimentazione e la sua massa. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: montare una centralina nuova, programmata come prevede il costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: la centralina che visualizza U0011 viene sostituita senza aver verificato le terminazioni né la twistatura; la centralina nuova riceve le stesse trame danneggiate.
Valutare il segnale di questo bus con i riferimenti del bus alta velocità: secondo Kvaser, i livelli elettrici dipendono dallo strato fisico, che lo schema specifica.
Concludere sulla base di una sola rilevazione: Pico ricorda che le tensioni possono variare lungo il bus e che una trama decodificata correttamente dall’oscilloscopio non prova che ogni centralina la decodifichi; un registratore CAN dedicato mostra ciò che ciascuna riceve.
Condannare un segnale il cui punto di commutazione si sposta: Pico mostra un messaggio decodificato senza errori nonostante questo scostamento, poiché le centraline si adattano entro certi limiti.
Misurare con un ago infilato nella guaina, o rifare un tratto con due fili non twistati: due interventi che Pico collega alla comparsa di disturbi; la misura si preleva dal lato posteriore del connettore.
Concludere in officina, a veicolo fermo: un’anomalia provocata dagli scuotimenti della strada o da un’apparecchiatura in funzione può non manifestarsi mai senza una registrazione durante la marcia.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti quando le spie si accendono e si spengono: pioggia, asperità, avvio di un’apparecchiatura, avviamento. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina e senza forte carico. Se si accende una spia di frenata, di sterzo o di airbag, anche solo brevemente, oppure se quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli smettono di funzionare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; il recupero sarà valutato da personale qualificato secondo il costruttore. Segnali al garage qualsiasi accessorio aggiunto.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0011.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0011 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quali centraline del bus a media velocità si disconnettono a tratti, e quali hanno memorizzato U0011?
- Lo schema prevede terminazioni su questo bus, e quale resistenza tra le linee rileva in due punti, a motore fermo, quadro spento e circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore?
- Le trame rilevate in due punti del bus sono identiche, e quando compaiono le trame di errore?
- Una riparazione del cablaggio, una centralina sostituita o un accessorio aggiunto hanno preceduto il guasto?
Domande frequenti su U0011
Si può guidare con U0011?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se il costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e senza forte carico, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina. Spia di frenata, di sterzo o di airbag accesa, anche a tratti, quadro strumenti spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza. Un guasto intermittente può ripresentarsi nel momento peggiore.
U0011 o U0010: quale differenza?
U0010 riguarda il bus CAN a media velocità nel suo insieme, U0011 la qualità dei suoi scambi: trame che passano male. I codici U0012–U0018 indicano invece una linea e un difetto precisi (elenco HELLA). Con U0011 da solo, masse, terminazioni, twistatura e disturbi vengono prima delle centraline.
U0011 o U0002?
U0002 riguarda le prestazioni del bus CAN ad alta velocità, U0011 quelle del bus a media velocità. La procedura è simile, ma lo schema indica quali centraline serve ciascun bus e se ha terminazioni; i valori misurati su uno non si valutano con i riferimenti dell’altro.
Bisogna sostituire una centralina?
Solo se è dimostrato che disturba il bus: gli scambi tornano corretti quando viene scollegata solo lei, mentre alimentazione e massa sono buone. Masse, terminazioni, twistatura, connettori e disturbi si controllano prima, perché producono lo stesso codice.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto standardizzati, compresi i codici di rete generici U0xxx come U0011; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (descrizione di U0011: vedere l’elenco HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Descrizione generica di U0011 (Medium Speed CAN Communication Bus Performance) e dei codici vicini U0010, U0012–U0018, nonché di U0002 (prestazioni del bus ad alta velocità).
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Secondo elenco di definizioni: U0011, Medium Speed CAN Communication Bus Performance, descrizione concorde con l’elenco HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0011, Medium Speed CAN Communication Bus Performance.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Terminazioni dei bus ad alta velocità; misura di resistenza vietata su un bus senza terminazione finché le sue centraline restano collegate; disturbi dovuti a linee non twistate o a schermatura degradata (riparazioni, punte perforanti, sfregamento, usura) e ad altri componenti elettricamente rumorosi; difetti di alimentazione, massa, interfaccia o software delle centraline.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Oscillazioni e sovraelongazioni tipiche dei segnali CAN automobilistici, legate in particolare al cavo di misura e al rumore ambientale; sonde ad alta impedenza; prudenza con le terminazioni e con le centraline attraversate dal bus prima di scollegarne una.
Consultata il
Pico TechnologyPractical Pico: CAN bus diagnostics and serial decoding Q&A (nuova scheda)
Difetto sul ramo di una sola centralina che le impedisce di decodificare mentre le altre decodificano; tensioni non uguali lungo tutto il bus, da cui i limiti di una rilevazione in un solo punto; messaggio decodificato senza errori nonostante un punto di commutazione che oscilla; registratore CAN dedicato che mostra ciò che riceve ciascuna centralina.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: trame confrontate in due punti della rete; punti di massa riverniciati dopo una riparazione di carrozzeria, fonte di falsi contatti.
Consultata il
KvaserCAN Protocol Tutorial (nuova scheda)
Checksum e acknowledge delle trame, trama di errore seguita da una nuova trasmissione, contatori di errore fino all’errore passivo e al bus off, trasmettitore che conta i propri errori più rapidamente; bit letti male su un bus ISO 11898 privo di terminazione; terminazione facoltativa secondo lo strato fisico; livelli elettrici propri di ciascuno strato.
Consultata il
KvaserHow to test if your CAN termination works correctly (nuova scheda)
Due resistenze di terminazione uguali in parallelo valgono la metà di una; riposo delle linee spostato da una massa comune inefficiente.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.