Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0002: scambi degradati sul bus CAN alta velocità
Risposta immediata
U0002 significa che una centralina giudica insufficienti le prestazioni del bus CAN alta velocità, senza indicare una linea né una centralina: gli scambi avvengono male, a momenti o in modo continuo. Il solo codice non autorizza a circolare. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segnali elencati, un breve tragitto verso l'officina è valutabile soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono. Sterzo che si indurisce, spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, quadro spento, cambio bloccato o spegnimento del motore: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non consideri un successivo riavvio come prova che può ripartire. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, annotare quelle che non rispondono, poi controllare batteria e masse. Terminazioni, coppia intrecciata e disturbi si controllano prima di sospettare una centralina.
Cosa controlla la centralina
Il protocollo CAN si autosorveglia. Ogni trasmettitore rilegge ciò che invia; ogni ricevitore verifica il bit stuffing, il formato e il checksum del frame, poi invia l'acknowledge di un frame corretto (Kvaser). Un errore genera un frame di errore e una nuova trasmissione; i contatori di errore portano una centralina guasta verso lo stato di errore passivo, poi fuori dal bus. Kvaser mostra anche che un bus senza terminazione deforma i fronti al punto da bloccare gli scambi.
U0002 segnala che la qualità degli scambi sul bus alta velocità non soddisfa più la centralina, senza indicare una linea; i suoi criteri dipendono dal costruttore. Le cause fisiche citate da Pico Technology: terminazioni assenti, coppia non più intrecciata o schermatura danneggiata da una riparazione, da una punta perforante o dall'usura, disturbi di altri componenti, alimentazione, massa o interfaccia di una centralina. Codici vicini (elenco HELLA): U0001 per il bus in generale, U0003–U0009 per una linea precisa, U0073 per una centralina uscita dal bus.
- Somma CAN-H + CAN-L: in un caso pubblicato da Pico, resta costante intorno a 5 V su un bus sano; uno scostamento rivela un disturbo.
- Oscillazioni e sovraelongazioni sui fronti sono tipiche dei segnali CAN automobilistici (Pico): da sole non condannano nulla.
- I livelli dominanti, propri di ogni trasmettitore, permettono secondo Pico di attribuire un frame alla sua centralina.
- Resistenza del bus: batteria scollegata, oppure quadro spento una volta che la rete è in stand-by; misurare soltanto su bus disalimentato e in stand-by, senza ponticelli né tensioni esterne su CAN-H o CAN-L.
Sintomi possibili
- Spie che si accendono e poi si spengono, talvolta più insieme
- Centraline che a tratti non rispondono allo strumento di diagnosi, poi tornano
- Indicatori del quadro che saltano, messaggi di servizio fugaci
- Guasto legato a un'utenza elettrica, alla pioggia o agli scuotimenti
- Nessun sintomo avvertito, codice memorizzato da solo
- Codici associati: U0001, U0073 e perdite di comunicazione (U0100, U0121…)
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Disturbo passato, già scomparsoIndizioU0002 in storico, tutte le centraline presenti, comparso dopo un avviamento assistito, una ricarica o un intervento. | Annotare stato, contatore di occorrenze e freeze frame in ogni centralina; cancellare, eseguire un ciclo di quadro, rileggere l'insieme, poi registrare il bus soltanto durante prove autorizzate e sicure, su un percorso vario, con strumento fissato e senza toccare nulla; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.AttesoIl codice non ritorna e nessuna centralina smette di rispondere durante il percorso. | U0002 ritorna, oppure si aggiungono perdite di comunicazione. |
| Controllo n. 02 | Batteria debole o masse difettoseIndizioGuasto all'avviamento o con forti utilizzatori; indicatori erratici, livello di riposo delle linee spostato. | Controllare la batteria sotto carico; poi, quadro acceso e utilizzatori in funzione, rilevare la caduta di tensione sulle masse delle centraline del bus. Secondo Kvaser, una massa comune difettosa allontana il riposo delle linee da 2,5 V.AttesoBatteria efficiente, cadute di tensione basse e simili tra le centraline, riposo intorno a 2,5 V. | Masse senza caduta e riposo intorno a 2,5 V durante il guasto. |
| Controllo n. 03 | Terminazione assente o in piùIndizioGuasto comparso dopo la sostituzione di una centralina di estremità o l'installazione di un'utenza sul bus. | Batteria scollegata, oppure quadro spento e rete in stand-by: misurare la resistenza tra CAN-H e CAN-L soltanto su bus disalimentato e in stand-by, senza ponticelli né tensioni esterne, alla presa e poi in un punto lontano del bus. Riferimento Pico: circa 60 Ω per due terminazioni da 120 Ω; fa fede lo schema.AttesoCirca 60 Ω nei due punti, valore conforme allo schema del veicolo. | Valore vicino a 60 Ω, identico nei due punti. |
| Controllo n. 04 | Segnale deformato senza linea bloccataIndizioResistenza corretta ma codice attivo; centraline che a tratti non rispondono, nessuna linea bloccata. | Quadro acceso: CAN-H sul canale A, CAN-L sul canale B, poi canale calcolato A + B; in un caso pubblicato da Pico, questa somma resta intorno a 5 V su un bus sano. Rilevare anche livelli e fronti: secondo Snap-on, le due tracce di un bus sano sono speculari, senza picchi né disturbi. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoLinee speculari, riposo intorno a 2,5 V, somma stabile intorno a 5 V (caso Pico), fronti netti. | Somma stabile e linee speculari durante il guasto. |
| Controllo n. 05 | Connettore ossidato o contatto allentatoIndizioGuasto con la pioggia, al lavaggio o agli scuotimenti; verde rame, terminale allargato, blocco incompleto. | Quadro spento: ispezionare terminale per terminale i connettori delle centraline e di giunzione del bus. Ogni terminale ossidato si sostituisce secondo il metodo del costruttore, salvo che questi ammetta una pulizia; poi, quadro acceso, motore spento, sollecitare ogni connettore osservando la somma A + B.AttesoTerminali serrati e allineati, contatti asciutti, blocchi inseriti. | Nessun difetto visibile, somma A + B stabile quando il connettore si muove. |
| Controllo n. 06 | Coppia non più intrecciata, schermatura danneggiata o disturboIndizioRiparazione pregressa, giunzione, traccia di punta perforante; guasto quando si avvia un'utenza elettrica. | Veicolo fermo, freno tirato, motore spento: seguire la coppia sullo schema (intreccio, schermatura, giunzioni). Poi, quadro acceso, osservare A + B avviando uno alla volta gli utilizzatori elettrici; Pico cita i componenti elettricamente rumorosi.AttesoCoppia intrecciata su tutta la lunghezza, somma A + B stabile all'avvio di ogni utenza. | Coppia integra, nessuna utenza che disturba la somma. |
| Controllo n. 07 | Centralina che trasmette maleIndizioCablaggio e terminazioni corretti; una centralina non risponde più spesso, oppure una sola non decodifica più il bus. | Quadro spento per ogni scollegamento e ricollegamento: rimuovere una centralina, riaccendere il quadro, osservare il bus; ripetere una per una, l'airbag secondo la procedura del costruttore, tenendo conto delle terminazioni e delle centraline che il bus attraversa (Pico). Poi alimentazione e massa della sospetta.AttesoIl bus torna pulito quando è scollegata una sola centralina. | Nessuno scollegamento cambia la somma A + B né i fronti. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare i codici e le centraline che rispondono: chi ha scritto U0002, in attivo o in storico, con quali perdite di comunicazione?
Se conforme Solo storico, bus completo: cancellare, rileggere dopo un ciclo di quadro, poi controllare batteria e masse.
Se non conforme Codice attivo o centraline che non rispondono: batteria e masse. Codice di linea U0003–U0009 presente: trattarlo per primo.
Passaggio 2: Batteria sotto carico, masse delle centraline del bus in caduta di tensione, utilizzatori in funzione.
Se conforme Tensione e masse corrette: misurare la resistenza del bus.
Se non conforme Ripristinare batteria o massa, cancellare, verificare il riposo delle linee.
Passaggio 3: Batteria scollegata, oppure quadro spento e rete in stand-by: resistenza tra CAN-H e CAN-L soltanto su bus disalimentato e in stand-by, senza ponticelli né tensioni esterne, alla presa e in un punto lontano.
Se conforme Circa 60 Ω: osservare il segnale all'oscilloscopio.
Se non conforme Circa 120 Ω: manca una terminazione. Valore nettamente più basso: terminazione in più o contatto tra le linee. Correggere, poi osservare il segnale.
Passaggio 4: Quadro acceso: CAN-H, CAN-L e somma A + B all'oscilloscopio, utilizzatori elettrici avviati uno alla volta; tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Somma stabile, linee speculari: ispezionare coppia e connettori.
Se non conforme Somma che si scosta con un'utenza: controllarne l'alimentazione e il passaggio vicino alla coppia.
Passaggio 5: Coppia e connettori ispezionati sullo schema, veicolo fermo: intreccio, schermatura, giunzioni, terminali, ossidazione.
Se conforme Niente di visibile: isolare le centraline una per una.
Se non conforme Riparare mantenendo la coppia intrecciata, senza punte perforanti, cancellare, poi validare soltanto durante prove autorizzate e sicure, su un percorso vario, con registrazione dei dati o lettura da parte di un secondo operatore; il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Passaggio 6: Centraline scollegate una per una, quadro spento prima di ogni gesto, segnale osservato a quadro acceso.
Se conforme Nessuno scollegamento cambia il segnale: registrare il bus soltanto durante prove autorizzate e sicure, nelle condizioni del freeze frame, con strumento fissato e senza toccare nulla; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Il guasto può essere intermittente.
Se non conforme Il bus torna pulito senza una centralina: controllare la sua alimentazione e la sua massa. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo la sua applicazione: sostituire questa centralina secondo il metodo del costruttore, programmazione compresa.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire la centralina che ha memorizzato U0002 mentre manca una terminazione o una riparazione ha rimosso la torsione della coppia; il componente nuovo subisce la stessa perturbazione.
Condannare il bus per oscillazioni sui fronti o per una tensione più alta a fine messaggio: Pico considera le prime tipiche dei segnali CAN automobilistici, Snap-on attribuisce la seconda al bit di fine trama.
Accusare la sola centralina che non decodifica più il bus: Pico ricorda che un difetto sul suo stesso ramo è sufficiente, mentre le altre centraline decodificano normalmente.
Affidarsi a una sola misura alla presa: un gateway può separarla dal bus in causa (Pico); misurare anche a un connettore di centralina o di giunzione.
Forare l’isolante per misurare o riparare la coppia in fili paralleli: Pico annovera queste azioni tra le cause di disturbi; pungere sul retro dei connettori o passare da una scatola di derivazione.
Cancellare e riconsegnare il veicolo senza registrazione durante la marcia: una perturbazione legata alle vibrazioni o a un’apparecchiatura non sempre si manifesta a veicolo fermo.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti quando le spie compaiono e scompaiono: pioggia, sconnessioni, avvio di un’apparecchiatura, avviamento. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, a velocità moderata, senza forte carico e limitandosi al percorso verso l’officina. Se lo sterzo si indurisce, se si accende una spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, se il quadro si spegne, se il cambio resta bloccato o se il motore si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza, richieda assistenza e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi; non consideri un successivo riavvio come prova che può ripartire. Segnali all’officina ogni accessorio aggiunto.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0002.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0002 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quali centraline si disconnettono a tratti e quali hanno memorizzato U0002?
- Quale resistenza tra CAN-H e CAN-L rileva, a batteria scollegata, alla presa e in un punto lontano?
- La somma CAN-H + CAN-L resta stabile all’oscilloscopio quando si avvia un’apparecchiatura?
- Una riparazione del cablaggio, una centralina sostituita o un accessorio aggiunto hanno preceduto il guasto?
Domande frequenti su U0002
Si può guidare con U0002?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, a velocità moderata e senza forte carico, limitandosi al percorso verso l’officina. Sterzo che si indurisce, spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, quadro spento, cambio bloccato o motore che si spegne: si fermi appena possibile in sicurezza, richieda assistenza e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi, perché questi sistemi dipendono dagli scambi sul bus; non consideri un successivo riavvio come prova che può ripartire.
U0002 o U0001: quale differenza?
U0001 riguarda in generale il bus CAN alta velocità, U0002 le sue prestazioni, cioè scambi che avvengono in modo scorretto. I codici da U0003 a U0009 precisano invece una linea e un difetto. Con U0002 da solo, terminazioni, masse, coppia torsadta e disturbi si controllano prima delle centraline.
Le oscillazioni sui fronti sono un difetto?
Non da sole: Pico Technology le descrive come tipiche dei segnali CAN automobilistici, in parte legate al cavo di misura e al rumore ambientale. Ciò che conta: linee in mirror, riposo verso 2,5 V e, nel caso pubblicato da Pico, una somma CAN-H + CAN-L stabile verso 5 V.
Occorre sostituire una centralina?
Solo se è stabilito che perturba il bus: il bus torna pulito quando è scollegata solo lei, mentre la sua alimentazione e la sua massa sono corrette. Prima si controllano terminazioni, coppia torsadta, connettori e disturbi, perché danno lo stesso codice.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati, tra cui i codici rete generici U0xxx come U0002; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (libellato di U0002: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Libellato generico di U0002 (High Speed CAN Communication Bus Performance) e dei codici vicini U0001, U0003 a U0009 e U0073.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizione: U0002, High Speed CAN Communication Bus Performance, libellato concordante con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 111: U0002, High Speed CAN Communication Bus Performance.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Terminazioni da 120 Ω, circa 60 Ω tra le linee; gateway che impedisce di testare il bus dalla presa; disturbi dovuti a linee non più torsadte o a una schermatura degradata (riparazioni, sonde perforanti, sfregamento, usura) e ad altri componenti elettricamente rumorosi; difetti di alimentazione, massa, interfaccia o software delle centraline; centralina airbag tra i ricevitori di un bus del gruppo motopropulsore.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Livelli di un bus sano (3,5 V, 1,5 V, riposo 2,5 V); oscillazioni e superamenti tipici dei segnali CAN automobilistici, legati in particolare al cavo di misura e al rumore ambientale; livelli dominanti propri di ciascun trasmettitore, che permettono di attribuire una trama alla sua centralina; prudenza con le terminazioni e le centraline attraversate dal bus.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: canale calcolato A + B, somma di CAN-H e CAN-L che deve restare costante verso 5 V, ogni scostamento essendo anomalo; scatola di derivazione della presa di diagnosi.
Consultata il
Pico TechnologyPractical Pico: CAN bus diagnostics and serial decoding Q&A (nuova scheda)
Un difetto sul ramo di una sola centralina può impedirle di decodificare il bus mentre le altre centraline decodificano normalmente.
Consultata il
KvaserCAN Protocol Tutorial (nuova scheda)
Cinque mezzi di rilevamento dell’errore (rilettura dei bit, stuffing, formato, acknowledge, checksum), trama di errore e nuova trasmissione, contatori di errore fino all’errore passivo e al bus-off; bus senza terminazione i cui fronti deformati bloccano gli scambi.
Consultata il
KvaserHow to test if your CAN termination works correctly (nuova scheda)
Riferimento generale di un produttore di interfacce CAN: riposo delle linee verso 2,5 V, spostato da una massa comune non corretta.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Snap-onAutomotive Communication Networks, Part II CAN Bus (nuova scheda)
Articolo didattico: due tracce in mirror, senza punte né disturbi, su un bus alta velocità sano; tensione più alta a fine messaggio, dovuta al bit di fine trama e senza gravità.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 12 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.