Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0004: tensione troppo bassa sulla linea (+) del bus CAN
Risposta immediata
U0004 significa che una centralina ha rilevato una tensione troppo bassa sulla linea (+) del bus CAN alta velocità, in genere CAN-H: un contatto con la massa, per un filo sfregato o una centralina che trattiene la linea, va verificato con le misure previste. Il solo codice non autorizza a circolare. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza i segnali elencati, un breve tragitto verso l’officina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo. Sterzo che si indurisce, spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, quadro spento, cambio bloccato o spegnimento del motore: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, poi testare batteria e masse. La centralina che scrive il codice non è il primo sospetto.
Cosa controlla la centralina
Ogni centralina del bus alta velocità legge la differenza di tensione tra CAN-H e CAN-L. La linea (+) della dicitura è in genere CAN-H (pin 6 della presa secondo Snap-on); lo schema del costruttore fa fede. Riferimenti Pico Technology per un bus sano: circa 2,5 V su entrambe le linee a riposo; durante un bit dominante, CAN-H è tirata verso l'alto, verso 3,5 V, e CAN-L verso il basso, verso 1,5 V. Kvaser lo precisa: un cortocircuito su una delle linee riduce l'ampiezza dei bit dominanti, e una linea bloccata a un livello fisso orienta verso un contatto con un altro circuito.
U0004 segnala che la tensione della linea (+) resta troppo bassa. Pico Technology annovera i cortocircuiti di CAN-H o CAN-L verso massa tra i guasti a cui un bus CAN è esposto; anche una centralina con l'interfaccia in avaria può trattenere la linea. La soglia e la durata previste per impostare il codice dipendono dal costruttore. Codici vicini (elenco HELLA): U0003 per la linea (+) interrotta, U0005 per la linea (+) troppo alta, U0007 per la linea (−) troppo bassa, U0009 per la linea (−) in cortocircuito con la linea (+).
- Quadro acceso: CAN-H prossima a 0 V, senza le salite delle trame, orienta verso un collegamento franco a massa.
- Batteria scollegata: confrontare la resistenza di CAN-H verso massa con quella di CAN-L; riferimento generale Kvaser per una rete CAN, senza comunicazione sul bus: 10 kΩ per ciascuna, non un valore del veicolo. Eseguire questa misura di resistenza soltanto a batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, con sonde predisposte a motore fermo; la misura di tensione a quadro acceso è un’operazione distinta.
- I connettori di giunzione permettono di isolare il tronco o la centralina che mette la linea a massa (caso pubblicato da Pico Technology).
- Mai ponticellare né iniettare tensione sulla linea per trovare il cortocircuito.
Sintomi possibili
- Bus alta velocità muto: spie motore, frenata, ABS e sterzo accese insieme
- Lettura dei codici impossibile, o limitata a poche centraline
- Cambio in modalità di emergenza, lancette del quadro che calano
- Guasto che si manifesta in sterzata, con le vibrazioni o con l'umidità
- Codici associati: U0007, U0009 e perdite di comunicazione (U0100, U0121…)
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Guasto fugace già scomparsoIndizioU0004 in storico, tutte le centraline presenti allo strumento di diagnosi, comparso dopo un urto o un intervento sul cablaggio. | Annotare freeze frame e contatore di occorrenze, cancellare, rileggere tutte le centraline dopo un ciclo di quadro, poi registrare CAN-H e CAN-L su un breve tragitto soltanto se consentito dal costruttore e in condizioni sicure, con strumento fissato e schermo letto da un aiutante: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.AttesoNessun codice, e CAN-H che mantiene il riposo e le salite per tutto il tragitto. | U0004 ritorna, o CAN-H scende durante la registrazione. |
| Controllo n. 02 | Massa di una centralina o tensione di bordoIndizioLivello di riposo spostato su entrambe le linee, indicatori instabili, guasto comparso con una batteria debole. | Testare la batteria sotto carico; poi, quadro acceso e utenze in funzione, misurare la caduta di tensione tra la massa della centralina che scrive il codice e il morsetto negativo. Kvaser collega un riposo lontano da 2,5 V a una massa comune inefficiente.AttesoBatteria efficiente, caduta di tensione bassa e stabile, riposo di entrambe le linee verso 2,5 V. | Massa senza caduta e CAN-L al suo livello di riposo, misurate. |
| Controllo n. 03 | CAN-H in contatto con la massaIndizioBus completamente muto, codice attivo e permanente in più centraline, cablaggio spostato di recente. | Batteria scollegata, o quadro spento e rete in standby, circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore: ohmetro tra CAN-H e la massa di carrozzeria, poi tra CAN-L e la massa, alla presa o a un connettore di giunzione. Predisporre le sonde a motore fermo; la misura di tensione a quadro acceso è un’operazione distinta.AttesoDue valori elevati e vicini; riferimento generale Kvaser per una rete CAN: 10 kΩ, la documentazione del veicolo fa fede. | CAN-H isolata dalla massa quanto CAN-L, a batteria scollegata. |
| Controllo n. 04 | CAN-H trattenuta verso il basso a rete svegliaIndizioIsolamento corretto a batteria scollegata, ma codice attivo appena si accende il quadro. | Quadro acceso: oscilloscopio canale A su CAN-H, canale B su CAN-L, massa presa sulla carrozzeria; rilevare il livello di riposo di ciascuna linea e l'altezza dei bit dominanti.AttesoRiposo verso 2,5 V su entrambe le linee, CAN-H che sale verso 3,5 V a ogni bit dominante (riferimento Pico). | CAN-H mantiene il riposo e le salite, a quadro acceso. |
| Controllo n. 05 | Connettore del bus danneggiatoIndizioGuasto con l'umidità, sugli sconnessi o dopo un intervento; pin allargato, isolante fuso, tracce d'acqua. | Quadro spento: aprire i connettori di giunzione e delle centraline del bus, cercare pin deformati, acqua, verderame. Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore; una pulizia basta solo se il costruttore la autorizza.AttesoPin dritti e serrati, connettori asciutti, nessuna traccia d'acqua né di ossidazione. | Connettori sani, isolamento di CAN-H invariato una volta ricollegati. |
| Controllo n. 06 | Filo CAN-H sfregato contro la carrozzeriaIndizioGuasto in sterzata, con le vibrazioni o dopo un urto; guaina usurata vicino a uno spigolo, a un supporto o a una clip. | Batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, ohmetro tra CAN-H e la massa: aprire i connettori di giunzione uno alla volta, come in un caso pubblicato da Pico, fino al ritorno dell'isolamento; ispezionare poi il tronco isolato, freno tirato, motore spento.AttesoIsolamento di CAN-H ritrovato su ogni tronco, guaina e fili integri. | Isolamento di CAN-H invariato, qualunque sia il tronco aperto. |
| Controllo n. 07 | Centralina che trattiene CAN-HIndizioCablaggio isolato, ma CAN-H bassa appena si collega una centralina precisa; caso Snap-on: una centralina ABS cortocircuitava la rete. | Quadro spento, scollegare una centralina, riaccendere il quadro e osservare CAN-H; ripetere una alla volta, quadro spento prima di ogni scollegamento, airbag secondo la procedura del costruttore. Scollegare una centralina di estremità rimuove anche una terminazione.AttesoCAN-H ritrova il riposo e le salite quando è scollegata una sola centralina. | Nessuno scollegamento rialza CAN-H, misurata a quadro acceso. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare i codici e le centraline che rispondono: chi ha scritto U0004, con U0007 o U0009, in attivo o in storico?
Se conforme U0004 solo e in storico, bus completo: cancellare, rileggere dopo un ciclo di quadro, poi controllare batteria e massa.
Se non conforme Codice attivo o bus muto: controllare batteria e massa. U0009 presente: cercare anche un contatto tra CAN-H e CAN-L.
Passaggio 2: Batteria sotto carico, poi caduta di tensione sulla massa della centralina che scrive il codice, utenze in funzione.
Se conforme Massa e tensione corrette: misurare l'isolamento di CAN-H verso massa.
Se non conforme Ripristinare batteria o massa, cancellare, rileggere il riposo di entrambe le linee.
Passaggio 3: Batteria scollegata, o quadro spento e rete in standby, circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore: resistenza di CAN-H, poi di CAN-L, verso la massa di carrozzeria.
Se conforme Valori vicini: osservare CAN-H a quadro acceso all'oscilloscopio.
Se non conforme CAN-H nettamente più bassa: localizzare il contatto aprendo i connettori di giunzione (passo 5).
Passaggio 4: Quadro acceso: CAN-H e CAN-L all'oscilloscopio, livello di riposo e altezza dei bit dominanti.
Se conforme Livelli corretti: ispezionare connettori e cablaggio, veicolo fermo, osservando il bus.
Se non conforme CAN-H bassa solo a rete sveglia: isolare le centraline una alla volta (passo 6).
Passaggio 5: Connettori di giunzione aperti uno alla volta a batteria scollegata e circuito disalimentato secondo il costruttore, isolamento di CAN-H seguito all'ohmetro, poi tronco e connettori ispezionati.
Se conforme Nessun tronco né connettore in avaria: isolare le centraline una alla volta.
Se non conforme Riparare il filo o il connettore, proteggere il cablaggio, cancellare, controllare isolamento e livelli.
Passaggio 6: Centraline scollegate una alla volta, quadro spento prima di ogni scollegamento, CAN-H osservata a quadro acceso.
Se conforme Nessuno scollegamento cambia CAN-H: registrare le due linee su un breve tragitto soltanto se consentito dal costruttore e in condizioni sicure, nelle condizioni del freeze frame, senza toccare nulla; il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Il guasto può essere intermittente.
Se non conforme Se CAN-H si rileva senza una centralina: controllare l’alimentazione e la massa. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: sostituirla e programmarla secondo il metodo del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire la centralina che ha memorizzato U0004 mentre un filo consumato per sfregamento mette CAN-H a massa; la centralina nuova legge la stessa tensione bassa.
Cercare il cortocircuito ponticellando la linea o applicandovi una tensione: la ricerca si esegue con l’ohmetro a batteria scollegata, poi con l’oscilloscopio a quadro acceso.
Concludere che entrambe le linee sono a massa perché anche CAN-L appare bassa: le terminazioni collegano CAN-H e CAN-L, ed è la linea più vicina a 0 Ω quella che tocca la massa.
Scollegare o ricollegare una centralina a quadro acceso per vedere se CAN-H si rileva: il quadro va spento prima di ogni intervento su un connettore.
Confondere U0004 e U0009: una linea CAN-H bassa può derivare da un contatto con CAN-L; la resistenza tra le due linee, a batteria scollegata, fa la differenza.
Riconsegnare il veicolo senza aver riprodotto il difetto: un filo con isolante usurato può toccare la carrozzeria solo in sterzata o in presenza di vibrazioni.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le spie accese e ciò che le ha precedute: urto, pioggia, lavaggio, intervento su un cablaggio. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina più vicina e a velocità moderata. Se lo sterzo si indurisce, se si accende una spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, se il quadro si spegne, se il cambio resta bloccato o se il motore si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non riparta. Non tenti di cancellare le spie scollegando la batteria.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0004.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0004 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale resistenza misura tra CAN-H e la massa, poi tra CAN-L e la massa, a batteria scollegata?
- A quadro acceso, a quale livello si trova CAN-H a riposo, e sale durante le trame?
- U0004 è accompagnato da U0007 o da U0009, e in quali centraline?
- Il difetto si presenta in sterzata, con le vibrazioni, con la pioggia o dopo un intervento recente sul cablaggio?
Domande frequenti su U0004
Si può guidare con U0004?
Il solo codice non autorizza a circolare. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, a velocità moderata e fino all’officina più vicina. Sterzo che si indurisce, spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, quadro spento, cambio bloccato o motore che si spegne: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non riparta. Una linea CAN-H portata verso massa può interrompere di colpo gli scambi sul bus.
U0004 o U0005: che cosa misurare?
U0004: CAN-H troppo bassa, da cercare verso massa, confrontando il suo isolamento con quello di CAN-L. U0005: CAN-H troppo alta, da cercare verso un positivo o una massa di centralina inefficiente. In entrambi i casi l’oscilloscopio a quadro acceso mostra se la linea resta fissa.
La centralina che ha memorizzato U0004 è guasta?
Non necessariamente: legge una tensione bassa su CAN-H, qualunque ne sia l’origine. Un filo a massa, un connettore danneggiato o un’altra centralina che tiene la linea bassa producono lo stesso codice. Diventa sospetta solo se CAN-H si rileva non appena la si scollega, con alimentazione e massa corrette.
Perché tutte le centraline tacciono nello stesso momento?
Lo ricorda Exxotest: un bus ad alta velocità non tollera alcun difetto di linea. Quando CAN-H resta bassa, la differenza di tensione che trasporta l’informazione si riduce per tutte le centraline. Le perdite di comunicazione registrate in seguito sono conseguenze, non cause.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati, compresi i codici di rete generici U0xxx come U0004; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (descrizione di U0004: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Descrizione generica di U0004 (High Speed CAN Communication Bus (+) low) e dei codici vicini U0003, U0005, U0007 e U0009.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni: U0004, High Speed CAN Communication Bus (+) Low, descrizione concordante con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 111: U0004, High Speed CAN Communication Bus (+) Low.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Canale A sul pin 6, canale B sul pin 14, massa di carrozzeria; cortocircuiti di CAN-L o CAN-H verso massa, verso positivo o tra loro; difetti di alimentazione, di massa e di interfaccia CAN delle centraline; terminazione rimossa con una centralina di estremità; centralina airbag tra i ricevitori di un bus del gruppo motopropulsore; 120 Ω che collegano CAN-H e CAN-L in ciascuna centralina di estremità.
Consultata il
Pico TechnologyCAN and CAN FD bus decoding (nuova scheda)
Bus ad alta velocità: a riposo circa 2,5 V; durante un bit dominante, CAN High portata verso l’alto e CAN Low verso il basso.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Livelli di un bus sano: 3,5 V su CAN-H e 1,5 V su CAN-L durante le trame, 2,5 V a riposo.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: connettori di giunzione che permettono di isolare rapidamente il troncone e la centralina che disturbano la rete, e di misurare la resistenza per parti, senza cortocircuito verso massa né tra le linee sui tronconi sani.
Consultata il
KvaserHow to test if your CAN termination works correctly (nuova scheda)
Riferimento generale di un produttore di interfacce CAN: circa 10 kΩ tra CAN-H e la massa, e tra CAN-L e la massa, senza comunicazione sul bus; riposo verso 2,5 V, livello di riposo spostato da una massa comune inefficiente; linea fissa a un livello costante per contatto con un altro circuito; ampiezza dei bit dominanti ridotta da una linea in cortocircuito.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagina 10: il CAN HS non sopporta alcun difetto di linea, mentre il CAN LS rileva cortocircuiti verso massa o verso positivo e passa in modalità degradata su un solo filo.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Snap-onAutomotive Communication Networks, Part II CAN Bus (nuova scheda)
Articolo didattico: pin 6 della presa per CAN High e pin 14 per CAN Low (ISO 15765); caso di una rete in cortocircuito, centraline scollegate una alla volta fino al ritorno del segnale, ottenuto scollegando la centralina ABS.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.