Fiche code défaut · Réseau multiplexé (CAN)
Code défaut U0010 : défaut sur le bus CAN moyenne vitesse
Réponse immédiate
U0010 signifie qu’un calculateur a constaté un défaut sur le bus CAN moyenne vitesse lui-même : les échanges y passent mal et des calculateurs de ce bus peuvent devenir muets ; le schéma du constructeur dit lesquels. Voyant de freinage, de direction ou d’airbag, combiné éteint, feux, clignotants ou essuie-glaces hors service : arrêt en sécurité, puis remorquage. Premier contrôle : relever les codes de tous les calculateurs, noter lesquels répondent, puis tester la batterie. Remplacer un calculateur ne règle rien tant que le bus n’est pas contrôlé.
Ce que surveille le calculateur
Un véhicule peut porter plusieurs bus CAN de vitesses différentes, reliés par une passerelle. Pico Technology donne l’exemple d’un combiné qui transmet la vitesse fournie par l’ABS, sur le bus le plus rapide, au calculateur de confort, sur le plus lent ; Snap-on décrit un bus rapide à 500 kbit/s, un bus de confort à 250 kbit/s et un bus LIN à 10 kbit/s reliés de cette façon. Le libellé de U0010 vise le bus de moyenne vitesse, sans nommer de calculateur : son débit, les calculateurs qu’il dessert et son câblage figurent au schéma du constructeur.
Ce câblage oriente toute la démarche. Kvaser distingue deux couches physiques à deux fils, en règle générale incompatibles : le CAN haute vitesse (ISO 11898-2), toujours fermé par des terminaisons, et le CAN tolérant aux défauts (ISO 11898-3), plus lent, qui peut s’en passer et continue d’échanger avec un fil coupé ou en court-circuit. Les niveaux de tension dépendent de la couche. Dans tous les cas, chaque trame est acquittée, et des compteurs d’erreurs finissent par écarter un calculateur fautif (Kvaser). Ce qui conduit un calculateur à enregistrer U0010 appartient au constructeur.
- Codes voisins (liste HELLA) : U0011 pour les performances de ce bus, U0012 à U0018 pour une ligne précise, U0001 et U0019 pour les bus haute et basse vitesse.
- U0140, U0155, U0164… désignent la perte d’un calculateur précis : avec U0010, ils montrent lesquels ont disparu.
- La prise de diagnostic ne donne pas toujours accès à ce bus : une passerelle peut l’en séparer, il faut alors un autre point d’accès (Pico).
- Débranchements et résistances : contact coupé, réseau en veille ; aucun geste, aucune mesure ni aucun débranchement sur un calculateur ou un connecteur de coussin gonflable ou de prétensionneur ; appareils à haute impédance, sans pontage ni tension injectée ; batterie débranchée seulement selon la procédure du constructeur.
Symptômes possibles
- Plusieurs calculateurs du bus moyenne vitesse absents à la valise
- Fonctions de ces calculateurs perdues ensemble, ou qui vont et viennent
- Voyants et messages d’alerte apparus d’un coup au combiné
- Défaut sensible à la pluie, aux cahots ou à la manipulation d’un faisceau
- Codes associés : pertes de communication avec les calculateurs de ce bus (U0140, U0155…)
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Perturbation passée, sans suiteIndiceCode mémorisé sans symptôme, après une recharge, une aide au démarrage ou la programmation d’un calculateur. | Relever dans chaque calculateur qui le porte le statut et les données figées de U0010 ; effacer, couper et remettre le contact, interroger tout le véhicule, puis rouler en enregistrant seulement, valise fixée et lue par un aide.AttenduCode absent après relecture et après un parcours varié ; chaque calculateur du bus répond. | U0010 revient actif, ou des calculateurs de ce bus restent muets. |
| Contrôle n° 02 | Batterie faible ou tension de bord instableIndiceDéfaut par grand froid, après un démarrage laborieux ou une longue immobilisation ; cosses oxydées ou desserrées. | Test de batterie en charge, examen des cosses et des gros câbles, puis enregistrement de la tension de bord pendant le démarrage et au ralenti, phares et ventilation en marche. Pico Technology veut une batterie soutenue par un chargeur pendant les relevés sur le réseau.AttenduBatterie saine, câbles serrés, pas de creux profond au démarrage ni de chute moteur tournant. | Tension stable enregistrée au moment où le défaut se reproduit. |
| Contrôle n° 03 | Terminaison absente ou ligne ouverteIndiceCalculateurs de ce bus muets tous à la fois ; calculateur d’extrémité déposé, changé ou rebranché peu avant. | Lire au schéma le montage du bus, puis travailler contact coupé, réseau en veille. Avec terminaisons : ohmmètre entre les deux lignes en deux points éloignés. Sans terminaison : calculateurs débranchés d’abord, comme l’exige Pico, puis continuité de chaque ligne tronçon par tronçon.AttenduValeur du schéma, la même aux deux points ; continuité franche de chaque ligne sur un bus sans terminaison. | Valeur du schéma aux deux points, chaque tronçon continu. |
| Contrôle n° 04 | Ligne en court-circuit avec la masse, le positif ou l’autre ligneIndiceBus muet alors que terminaisons et continuité sont bonnes ; U0012 à U0018 posés selon le véhicule. | Contact mis, oscilloscope à haute impédance, voie A sur la ligne (+), voie B sur la ligne (−), masse de caisse, aux points du schéma ; puis, contact coupé, tension de chaque ligne réseau en veille et isolement à la masse, calculateurs débranchés si le bus n’a pas de terminaison.AttenduDeux lignes actives qui bougent en sens opposé à chaque trame, aucune ne restant figée à la masse ni à la tension batterie. | Aucune ligne collée à 0 V, à la batterie ou à sa voisine. |
| Contrôle n° 05 | Connecteur mal engagé ou oxydéIndiceVoyants qui s’allument sur route bosselée, sous la pluie ou après un lavage ; garniture déposée récemment près d’un boîtier. | Contact coupé, ouvrir l’un après l’autre les boîtiers des calculateurs et des jonctions du bus, hors coussin gonflable et prétensionneur : broche repoussée, verrou resté ouvert, oxydation verte, humidité. Bornes oxydées remplacées selon la méthode du constructeur, nettoyage seulement s’il l’admet.AttenduContacts alignés et serrés, verrous engagés, boîtiers secs et sans oxydation. | Aucune broche, aucun verrou ni aucun contact en défaut, boîtier par boîtier. |
| Contrôle n° 06 | Faisceau frotté, pincé ou mal réparéIndiceDéfaut lié aux vibrations ou au braquage ; épissure ancienne, paire détorsadée, isolant percé. | Frein de stationnement serré, moteur arrêté : longer le trajet du bus, schéma en main, puis, contact mis, bouger le faisceau morceau par morceau en gardant l’oscilloscope branché. Paires détorsadées et isolants percés figurent parmi les perturbations que cite Pico.AttenduPaire torsadée de bout en bout, gaine saine, trames intactes quand le faisceau bouge. | Aucun tronçon usé, signal stable à la manipulation de chacun. |
| Contrôle n° 07 | Calculateur qui perturbe le busIndiceFaisceau sans défaut, échanges toujours troublés ; un même calculateur s’absente plus souvent, ou le défaut suit une programmation. | Retirer du bus un calculateur à la fois, contact coupé, puis regarder les échanges contact remis ; aucun geste sur un connecteur de coussin gonflable ou de prétensionneur (procédure du constructeur). Pico cite les défauts d’alimentation, de masse, de contrôleur, d’interface ou de logiciel.AttenduÉchanges rétablis avec un seul calculateur débranché, toujours le même. | Aucun calculateur retiré ne modifie les échanges du bus. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Relever les codes de tous les calculateurs : qui porte U0010, actif ou historique, et quels calculateurs du bus moyenne vitesse ont disparu ?
Si conforme Code en mémoire seulement, bus au complet : effacer, couper et remettre le contact, relire, puis passer à la batterie.
Si non conforme Calculateurs absents ou U0010 actif : repérer au schéma le montage et les points d’accès du bus, puis tension de bord.
Étape 2 : Batterie testée en charge, cosses et gros câbles examinés, tension de bord enregistrée du démarrage au ralenti.
Si conforme Tension correcte : contrôler terminaisons ou continuité.
Si non conforme Batterie ou câble remis en état : effacer, puis relire le bus après plusieurs démarrages.
Étape 3 : Contact coupé, réseau en veille : résistance entre lignes en deux points si le bus a des terminaisons ; sinon continuité, calculateurs débranchés.
Si conforme Valeurs du schéma : observer les lignes à l’oscilloscope.
Si non conforme Écart entre les deux points ou tronçon ouvert : localiser la coupure ou la terminaison manquante.
Étape 4 : Contact mis : les deux lignes à l’oscilloscope, référencées à la masse de caisse, aux points d’accès du schéma.
Si conforme Lignes actives et opposées : inspecter connecteurs et faisceau.
Si non conforme Une ligne collée à la masse, au positif ou à sa voisine : ouvrir les jonctions une à une pour trouver le tronçon.
Étape 5 : Boîtiers, jonctions et passages exposés au frottement, en remuant le faisceau sous l’œil de l’oscilloscope.
Si conforme Aucune anomalie : retirer les calculateurs du bus à tour de rôle.
Si non conforme Réparer en gardant la paire torsadée, sans pointe perforante, effacer, valider sur un trajet varié.
Étape 6 : Calculateurs retirés à tour de rôle, contact coupé pour chaque geste, hors coussin gonflable et prétensionneur, échanges lus contact remis.
Si conforme Rien ne change : enregistrer le bus sur route dans les conditions des données figées, valise fixée, sans manipuler quoi que ce soit ; la panne peut être passagère.
Si non conforme Les échanges reviennent sans un calculateur : mesurer d’abord son alimentation et sa masse. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : poser un calculateur neuf, programmé batterie soutenue comme le prévoit le constructeur.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : on change le calculateur qui affiche U0010 sans l’avoir isolé du bus, alors que la gêne venait d’un boîtier, d’un fil ou d’un autre calculateur.
Reprendre pour ce bus les valeurs du bus haute vitesse : Kvaser lie les niveaux électriques à la couche physique, et un bus tolérant aux défauts peut ne pas avoir de terminaison.
Chercher ce bus à la prise de diagnostic sans lire le schéma : une passerelle peut l’en séparer, et Pico conseille alors un autre point d’accès.
S’attaquer à chaque perte de communication séparément : dans un cas publié par Pico Technology, plusieurs calculateurs avaient déjà été remplacés ; la comparaison des trames relevées à deux endroits du réseau, puis des mesures par tronçons, ont conduit à une fiche mal engagée.
Percer la gaine pour prendre une mesure, ou défaire la torsade pendant une réparation : Pico compte ces deux gestes parmi les causes de parasites sur un bus.
Rendre le véhicule après un simple effacement : un bus perturbé par intermittence refait le même constat dès que les conditions du défaut reviennent.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Notez les voyants et les fonctions perdues, et dans quelles circonstances : pluie, lavage, choc, intervention récente. Si freinage, direction, éclairage et combiné fonctionnent normalement, rejoignez un garage sans attendre, à allure modérée. Si un voyant de freinage, de direction ou d’airbag s’allume, ou si le combiné, les feux, les clignotants ou les essuie-glaces ne fonctionnent plus, arrêtez-vous dès que possible en sécurité et faites remorquer. Ne débranchez pas la batterie pour effacer les voyants.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur U0010.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace U0010 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quels calculateurs le schéma place-t-il sur ce bus moyenne vitesse, et lesquels répondent à la valise ?
- Ce bus a-t-il des terminaisons, et quelle résistance entre lignes mesurez-vous en deux points, réseau en veille ?
- Que montrent les deux lignes à l’oscilloscope, contact mis : activité, ligne figée, niveau anormal ?
- Le défaut est-il apparu après une intervention, un choc, une batterie à plat ou par temps humide ?
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Questions fréquentes sur U0010
Peut-on rouler avec U0010 ?
Si freinage, direction, éclairage et combiné fonctionnent normalement, à allure modérée jusqu’au garage. Voyant de freinage, de direction ou d’airbag allumé, combiné éteint, feux, clignotants ou essuie-glaces hors service : arrêtez-vous dès que possible en sécurité et faites remorquer. Les fonctions perdues dépendent des calculateurs que le schéma place sur ce bus.
U0010 ou U0001 : quelle différence ?
U0001 vise le bus CAN haute vitesse, U0010 le bus de moyenne vitesse (liste HELLA). Ce ne sont pas les mêmes calculateurs ni forcément le même câblage : Pico rappelle que les bus du groupe motopropulseur, critiques pour la sécurité, sont toujours des bus rapides. Le schéma du véhicule dit lesquels sont reliés au bus en cause.
Comment est câblé le bus CAN moyenne vitesse ?
Comme l’indique le schéma du constructeur. Kvaser décrit deux couches physiques à deux fils : à terminaisons, comme le bus haute vitesse, ou tolérante aux défauts, plus lente, avec ou sans terminaisons. Exxotest relève par exemple des bus de type haute vitesse utilisés à 250 kbit/s sur certains véhicules : le débit seul ne dit pas le câblage.
U0010 empêche-t-il de passer le contrôle technique ?
Tout dépend du témoin OBD : allumé moteur tournant, c’est une défaillance majeure. Si le témoin fonctionne mais que le lecteur du centre ne réussit pas à communiquer avec le véhicule, l’instruction technique classe ce point en défaillance mineure.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Norme qui définit les codes défaut normalisés, dont les codes réseau génériques U0xxx comme U0010 ; page officielle de la révision de septembre 2025, qui ne détaille aucun code (libellé de U0010 : voir la liste HELLA).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nouvel onglet)
Libellé générique de U0010 (Medium Speed CAN Communication Bus) et des codes voisins U0011 à U0018 (performances, lignes (+) et (−)), U0001 et U0019 (bus haute et basse vitesse), U0140, U0155 et U0164.
Consulté le
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : U0010, Medium Speed CAN Communication Bus, libellé concordant avec la liste HELLA.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Notice du lecteur, page imprimée 112 : U0010, Medium Speed CAN Communication Bus.
Consulté le
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nouvel onglet)
Bus de vitesses différentes reliés par une passerelle (exemple du combiné qui relaie la vitesse de l’ABS vers le calculateur de confort) ; bus du groupe motopropulseur, critiques pour la sécurité, toujours rapides ; passerelle qui empêche de tester un bus depuis la prise ; mesure de résistance interdite sur un bus sans terminaison tant que ses calculateurs restent branchés ; fils détorsadés et pointes perforantes ; défauts d’alimentation, de masse, de contrôleur, d’interface ou de logiciel des calculateurs.
Consulté le
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nouvel onglet)
Batterie soutenue pendant les relevés ; sondes à haute impédance pour préserver le signal ; prudence avec les terminaisons et les calculateurs que le bus traverse avant d’en débrancher un.
Consulté le
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nouvel onglet)
Étude de cas : une quarantaine de codes, dont de nombreuses pertes de communication, plusieurs calculateurs déjà remplacés ; comparaison des trames en deux points du réseau, puis connecteur mal enfoncé sur une boucle du réseau.
Consulté le
KvaserCAN Protocol Tutorial (nouvel onglet)
Couches physiques ISO 11898-2 (haute vitesse, terminaison obligatoire) et ISO 11898-3 (débits plus bas, tolérante aux défauts), qui ne fonctionnent pas ensemble ; niveaux électriques propres à chaque couche ; acquittement des trames, trame d’erreur, compteurs d’erreurs jusqu’à l’état hors bus.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nouvel onglet)
Document pédagogique, page 8 : débits couramment utilisés, dont des bus CAN HS à 250 kbit/s sur certains véhicules et des bus CAN LS à 100 ou 125 kbit/s.
Consulté le
Snap-onAutomotive Communication Networks, Part II CAN Bus (nouvel onglet)
Article pédagogique : passerelle reliant des réseaux de débits différents, avec l’exemple d’un bus rapide à 500 kbit/s, d’un bus de confort à 250 kbit/s et d’un bus LIN à 10 kbit/s.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lue sur la copie de référence du dépôt : témoin OBD allumé moteur tournant, défaillance majeure (8.2.12.d.2) ; connexion impossible sans dysfonctionnement du témoin, acquittement impossible de la communication ou protocole non reconnu, défaillance mineure (8.2.12.e.1) ; pour le diesel, mêmes classements aux points 8.2.22.c.2 et 8.2.22.d.1.
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 13 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.