Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0010: avaria del bus CAN a media velocità
Risposta immediata
U0010 significa che una centralina ha rilevato un’avaria sul bus CAN a media velocità stesso: gli scambi su di esso avvengono in modo scorretto e alcune centraline di questo bus possono diventare mute; lo schema del costruttore indica quali. Il solo codice non autorizza a proseguire. Spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag accesa, quadro spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, con recupero del veicolo secondo le istruzioni del costruttore. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, annotare quali rispondono, poi testare la batteria. Sostituire una centralina non risolve nulla finché il bus non è stato controllato.
Cosa controlla la centralina
Un veicolo può avere più bus CAN a velocità diverse, collegati da un gateway. Pico Technology cita l’esempio di un quadro strumenti che trasmette la velocità fornita dall’ABS, sul bus più veloce, alla centralina di comfort, sul più lento; Snap-on descrive un bus veloce a 500 kbit/s, un bus di comfort a 250 kbit/s e un bus LIN a 10 kbit/s collegati in questo modo. La dicitura di U0010 riguarda il bus a media velocità, senza indicare una centralina: la sua velocità, le centraline che serve e il suo cablaggio sono riportati nello schema del costruttore.
Questo cablaggio orienta tutta la procedura. Kvaser distingue due strati fisici a due fili, in genere incompatibili: il CAN ad alta velocità (ISO 11898-2), sempre chiuso da terminazioni, e il CAN tollerante ai guasti (ISO 11898-3), più lento, che può farne a meno e continua a scambiare con un filo interrotto o in cortocircuito. I livelli di tensione dipendono dallo strato. In ogni caso, ogni trama viene confermata e i contatori di errore finiscono per escludere una centralina difettosa (Kvaser). Ciò che porta una centralina a memorizzare U0010 dipende dal costruttore.
- Codici vicini (elenco HELLA): U0011 per le prestazioni di questo bus, U0012–U0018 per una linea specifica, U0001 e U0019 per i bus ad alta e bassa velocità.
- U0140, U0155, U0164… indicano la perdita di una centralina specifica: insieme a U0010 mostrano quali sono scomparse.
- La presa di diagnosi non sempre dà accesso a questo bus: un gateway può separarlo, occorre allora un altro punto di accesso (Pico).
- Prima di qualsiasi misura elettrica, arrestare il motore, spegnere il quadro e disalimentare il circuito secondo la procedura del costruttore. Misure di resistenza e di continuità soltanto a quadro spento, rete in standby, circuito disalimentato e centraline scollegate secondo il costruttore; la misura di tensione e il rilevamento all’oscilloscopio si eseguono invece a quadro acceso, con sonde e collegamenti predisposti a motore fermo. Nessun intervento, nessuna misura e nessuno scollegamento su una centralina o un connettore di airbag o pretensionatore; strumenti ad alta impedenza, senza ponticellare né iniettare tensione; batteria scollegata solo secondo la procedura del costruttore.
Sintomi possibili
- Più centraline del bus a media velocità assenti allo strumento di diagnosi
- Funzioni di queste centraline perse insieme, oppure che vanno e vengono
- Spie e messaggi di allarme comparsi improvvisamente sul quadro strumenti
- Avaria sensibile alla pioggia, agli scuotimenti o alla manipolazione di un cablaggio
- Codici associati: perdite di comunicazione con le centraline di questo bus (U0140, U0155…)
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Disturbo passato, senza seguitoIndizioCodice memorizzato senza sintomi, dopo una ricarica, un avviamento di emergenza o la programmazione di una centralina. | Rilevare in ogni centralina che lo presenta lo stato e i freeze frame di U0010; cancellare, spegnere e riaccendere il quadro, interrogare tutto il veicolo, poi effettuare la prova su strada soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti, registrando i dati o affidandone la lettura a un secondo operatore; il conducente non legge lo strumento durante la guida. Interrompere al primo sintomo serio.AttesoCodice assente dopo la rilettura e dopo un percorso vario; ogni centralina del bus risponde. | U0010 torna attivo, oppure alcune centraline di questo bus restano mute. |
| Controllo n. 02 | Batteria debole o tensione di bordo instabileIndizioAvaria con freddo intenso, dopo un avviamento difficoltoso o un lungo fermo; terminali ossidati o allentati. | Test della batteria sotto carico, esame dei terminali e dei cavi di grossa sezione, poi registrazione della tensione di bordo durante l’avviamento e al minimo, con fari e ventilazione in funzione. Pico Technology richiede una batteria sostenuta da un caricabatterie durante i rilevamenti sulla rete.AttesoBatteria efficiente, cavi serrati, nessun calo profondo all’avviamento né caduta con motore in moto. | Tensione stabile registrata nel momento in cui l’avaria si riproduce. |
| Controllo n. 03 | Terminazione assente o linea interrottaIndizioCentraline di questo bus mute tutte insieme; centralina di estremità smontata, sostituita o ricollegata poco prima. | Leggere sullo schema il montaggio del bus. Arrestare il motore, spegnere il quadro e disalimentare il circuito secondo la procedura del costruttore, con rete in standby. Con terminazioni: ohmetro tra le due linee in due punti distanti, a circuito disalimentato. Senza terminazione: centraline scollegate per prime, come richiede Pico, poi continuità di ogni linea tratto per tratto, sempre a circuito disalimentato e isolato secondo il costruttore. La misura di tensione di bordo è un’operazione distinta, da eseguire alimentata.AttesoValore dello schema, uguale nei due punti; continuità elettrica conforme di ogni linea su un bus senza terminazione. | Valore dello schema nei due punti, ogni tratto continuo. |
| Controllo n. 04 | Linea in cortocircuito verso massa, verso positivo o verso l’altra lineaIndizioBus muto mentre terminazioni e continuità sono corrette; U0012–U0018 memorizzati secondo il veicolo. | Predisporre sonde e collegamenti a motore fermo, poi, a quadro acceso, osservare con oscilloscopio ad alta impedenza, canale A sulla linea (+), canale B sulla linea (−), massa di carrozzeria, nei punti dello schema. Poi, a quadro spento, circuito disalimentato e centraline scollegate se il bus non ha terminazione, misurare la tensione di ogni linea con rete in standby e l’isolamento verso massa: misure distinte da quella all’oscilloscopio.AttesoDue linee attive che si muovono in senso opposto a ogni trama, nessuna bloccata a massa né alla tensione della batteria. | Nessuna linea bloccata a 0 V, alla batteria o alla linea vicina. |
| Controllo n. 05 | Connettore mal inserito o ossidatoIndizioSpie che si accendono su strada dissestata, sotto la pioggia o dopo un lavaggio; rivestimento smontato di recente vicino a un contenitore. | Quadro spento, aprire uno dopo l’altro i contenitori delle centraline e delle giunzioni del bus, esclusi airbag e pretensionatore: terminale rientrato, blocco rimasto aperto, ossidazione verde, umidità. Terminali ossidati sostituiti secondo il metodo del costruttore, pulizia solo se ammessa.AttesoContatti allineati e serrati, blocchi inseriti, contenitori asciutti e senza ossidazione. | Nessun terminale, nessun blocco né contatto in avaria, contenitore per contenitore. |
| Controllo n. 06 | Cablaggio strofinato, schiacciato o riparato maleIndizioAvaria legata alle vibrazioni o alla sterzata; giunzione vecchia, coppia non ritorta, isolante perforato. | Freno di stazionamento tirato, motore spento: percorrere il tracciato del bus con lo schema in mano, poi, a quadro acceso, muovere delicatamente il cablaggio pezzo per pezzo mantenendo l’oscilloscopio collegato. Coppie non ritorte e isolanti perforati figurano tra i disturbi citati da Pico.AttesoCoppia ritorta da un capo all’altro, guaina integra, trame intatte quando il cablaggio si muove. | Nessun tratto usurato, segnale stabile alla manipolazione di ciascuno. |
| Controllo n. 07 | Centralina che disturba il busIndizioCablaggio senza difetti, scambi sempre disturbati; una stessa centralina si assenta più spesso, oppure l’avaria segue una programmazione. | Rimuovere dal bus una centralina alla volta, a quadro spento, poi osservare gli scambi a quadro riacceso; nessun intervento su un connettore di airbag o pretensionatore (procedura del costruttore). Pico cita avarie di alimentazione, di massa, del controller, dell’interfaccia o del software.AttesoScambi ripristinati con una sola centralina scollegata, sempre la stessa. | Nessuna centralina rimossa modifica gli scambi del bus. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare i codici di tutte le centraline: chi presenta U0010, attivo o storico, e quali centraline del bus a media velocità sono scomparse?
Se conforme Codice solo in memoria, bus completo: cancellare, spegnere e riaccendere il quadro, rileggere, poi passare alla batteria.
Se non conforme Centraline assenti o U0010 attivo: individuare sullo schema il montaggio e i punti di accesso del bus, poi la tensione di bordo.
Passaggio 2: Batteria testata sotto carico, terminali e cavi di grossa sezione esaminati, tensione di bordo registrata dall’avviamento al minimo.
Se conforme Tensione corretta: controllare terminazioni o continuità.
Se non conforme Batteria o cavo ripristinati: cancellare, poi rileggere il bus dopo più avviamenti.
Passaggio 3: Arrestare il motore, spegnere il quadro, disalimentare e scollegare secondo la procedura del costruttore, rete in standby: resistenza tra le linee in due punti se il bus ha terminazioni; altrimenti continuità, con centraline scollegate. La misura di tensione è un’operazione distinta, da eseguire alimentata.
Se conforme Valori dello schema: osservare le linee all’oscilloscopio.
Se non conforme Scostamento tra i due punti o tratto interrotto: individuare l’interruzione o la terminazione mancante.
Passaggio 4: Predisporre sonde e collegamenti a motore fermo; poi, a quadro acceso, osservare le due linee all’oscilloscopio, riferite alla massa di carrozzeria, nei punti di accesso dello schema. Le misure a quadro spento restano operazioni separate.
Se conforme Linee attive e opposte: ispezionare connettori e cablaggio.
Se non conforme Una linea bloccata a massa, al positivo o alla linea vicina: aprire le giunzioni una per una per individuare il tratto.
Passaggio 5: Connettori, giunzioni e passaggi esposti allo sfregamento, muovendo delicatamente il cablaggio sotto l’osservazione dell’oscilloscopio.
Se conforme Nessuna anomalia: rimuovere a turno le centraline dal bus.
Se non conforme Riparare mantenendo la coppia intrecciata, senza punte perforanti, cancellare i codici, verificare su un percorso vario.
Passaggio 6: Centraline rimosse a turno, quadro spento per ogni operazione, esclusi airbag e pretensionatore, scambi letti a quadro reinserito.
Se conforme Nulla cambia: registrare il bus su strada soltanto se le istruzioni del costruttore lo consentono e il veicolo è idoneo, senza segnali di pericolo e senza manipolare nulla; strumento fissato e dati registrati o letti da un secondo operatore, il conducente non legge lo strumento durante la guida. L’avaria può essere passeggera.
Se non conforme Gli scambi tornano senza una centralina: misurarne prima l’alimentazione e la massa. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: montare una centralina nuova, programmata con batteria mantenuta in carica come prevede il costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: si sostituisce la centralina che visualizza U0010 senza averla isolata dal bus, mentre il disturbo proveniva da un connettore, da un filo o da un’altra centralina.
Applicare a questo bus i valori del bus alta velocità: Kvaser lega i livelli elettrici allo strato fisico, e un bus tollerante ai guasti può non avere terminazioni.
Cercare questo bus alla presa di diagnosi senza leggere lo schema: un gateway può separarlo dalla presa, e Pico consiglia allora un altro punto di accesso.
Affrontare ogni perdita di comunicazione separatamente: in un caso pubblicato da Pico Technology erano già state sostituite diverse centraline; il confronto delle trame rilevate in due punti della rete, poi le misure per tronchi, hanno portato a un connettore mal inserito.
Forare la guaina per effettuare una misura, o sciogliere la coppia intrecciata durante una riparazione: Pico annovera queste due operazioni tra le cause di disturbi su un bus.
Restituire il veicolo dopo una semplice cancellazione: un bus disturbato in modo intermittente ripresenta lo stesso riscontro non appena si ripresentano le condizioni del guasto.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le spie e le funzioni perse, e in quali circostanze: pioggia, lavaggio, urto, intervento recente. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo, a velocità moderata e limitandosi al percorso verso l’officina, e solo se freni, sterzo, illuminazione e quadro strumenti funzionano normalmente. Se si accende una spia di frenata, di sterzo o di airbag, oppure se quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli non funzionano più, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; il recupero del veicolo sarà valutato secondo le istruzioni del costruttore. Non scolleghi la batteria per cancellare le spie.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0010.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0010 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quali centraline lo schema colloca su questo bus a velocità media, e quali rispondono allo strumento di diagnosi?
- Questo bus ha terminazioni, e quale resistenza tra le linee si misura in due punti, con rete in standby?
- Che cosa mostrano le due linee all’oscilloscopio, a quadro acceso: attività, linea fissa, livello anomalo?
- Il guasto è comparso dopo un intervento, un urto, una batteria scarica o con tempo umido?
Domande frequenti su U0010
Si può guidare con U0010?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo, a velocità moderata e limitandosi al percorso verso l’officina, e solo se freni, sterzo, illuminazione e quadro strumenti funzionano normalmente. Spia di frenata, di sterzo o di airbag accesa, quadro strumenti spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, con recupero del veicolo secondo le istruzioni del costruttore. Le funzioni perse dipendono dalle centraline che lo schema colloca su questo bus.
U0010 o U0001: quale differenza?
U0001 riguarda il bus CAN alta velocità, U0010 il bus a velocità media (elenco HELLA). Non sono le stesse centraline né necessariamente lo stesso cablaggio: Pico ricorda che i bus del gruppo motopropulsore, critici per la sicurezza, sono sempre bus veloci. Lo schema del veicolo indica quali sono collegati al bus in causa.
Come è cablato il bus CAN a velocità media?
Come indica lo schema del costruttore. Kvaser descrive due strati fisici a due fili: con terminazioni, come il bus alta velocità, oppure tollerante ai guasti, più lento, con o senza terminazioni. Exxotest rileva per esempio bus di tipo alta velocità utilizzati a 250 kbit/s su alcuni veicoli: la sola velocità non dice il cablaggio.
U0010 impedisce di superare la revisione?
L’esito della revisione dipende dai controlli applicabili al veicolo e dai difetti riscontrati. Quando prevista, la verifica della spia MIL comprende il controllo visivo e la lettura tramite Scantool OBD. Il solo codice guasto non consente di prevedere l’esito né di stabilire se si possa circolare in sicurezza.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto standardizzati, tra cui i codici di rete generici U0xxx come U0010; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (descrizione di U0010: vedere l’elenco HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Descrizione generica di U0010 (Medium Speed CAN Communication Bus) e dei codici vicini U0011–U0018 (prestazioni, linee (+) e (−)), U0001 e U0019 (bus alta e bassa velocità), U0140, U0155 e U0164.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Secondo elenco di definizioni: U0010, Medium Speed CAN Communication Bus, descrizione concorde con l’elenco HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0010, Medium Speed CAN Communication Bus.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Bus a velocità diverse collegati da un gateway (esempio del quadro strumenti che inoltra la velocità dell’ABS alla centralina di comfort); bus del gruppo motopropulsore, critici per la sicurezza, sempre veloci; gateway che impedisce di testare un bus dalla presa; misura di resistenza vietata su un bus senza terminazioni finché le sue centraline restano collegate; fili non intrecciati e punte perforanti; difetti di alimentazione, di massa, del controller, dell’interfaccia o del software delle centraline.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Batteria mantenuta in carica durante i rilevamenti; sonde ad alta impedenza per preservare il segnale; prudenza con le terminazioni e con le centraline che il bus attraversa prima di scollegarne una.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: una quarantina di codici, tra cui numerose perdite di comunicazione, diverse centraline già sostituite; confronto delle trame in due punti della rete, poi connettore mal inserito su un anello della rete.
Consultata il
KvaserCAN Protocol Tutorial (nuova scheda)
Strati fisici ISO 11898-2 (alta velocità, terminazione obbligatoria) e ISO 11898-3 (velocità più basse, tollerante ai guasti), che non funzionano insieme; livelli elettrici propri di ciascuno strato; acknowledge delle trame, trama di errore, contatori di errore fino allo stato di bus off.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagina 8: velocità comunemente utilizzate, tra cui bus CAN HS a 250 kbit/s su alcuni veicoli e bus CAN LS a 100 o 125 kbit/s.
Consultata il
Snap-onAutomotive Communication Networks, Part II CAN Bus (nuova scheda)
Articolo didattico: gateway che collega reti a velocità diverse, con l’esempio di un bus veloce a 500 kbit/s, di un bus di comfort a 250 kbit/s e di un bus LIN a 10 kbit/s.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.