Fiche code défaut · Réseau multiplexé (CAN)
Code défaut U0123 : communication perdue avec le capteur de lacet
Réponse immédiate
U0123 signifie qu’un calculateur, le plus souvent celui du contrôle de stabilité, ne reçoit plus les messages du module de capteur de lacet, qui mesure la rotation du véhicule autour de son axe vertical. Privée de cette mesure, la stabilité peut se désactiver, voyant allumé. Voyant rouge de freinage ou pédale anormale : arrêtez-vous en sécurité. Premier contrôle : le capteur est-il un module autonome sur le réseau ou intégré à un calculateur, et répond-il à la valise ? Viennent ensuite alimentation, masse, connecteur et réseau.
Ce que surveille le calculateur
Le capteur de lacet mesure la vitesse de rotation du véhicule autour de son axe vertical ; Bosch le décrit mesurant aussi l’accélération latérale, et fonde la mesure de lacet sur l’effet Coriolis appliqué à une masse qui oscille. Le contrôle de stabilité compare ce mouvement réel, avec la vitesse des roues, à la direction voulue donnée par l’angle du volant, 25 fois par seconde. Le module envoie ses valeurs sur le réseau à cadence régulière ; s’il se tait au-delà du délai fixé par le constructeur, le récepteur, en général le calculateur de stabilité, mémorise U0123 (« Lost Communication With Yaw Rate Sensor Module », listes HELLA et Autel).
L’architecture change le diagnostic :
- module autonome sur le réseau : Bosch en propose des variantes autonomes, et la documentation de la maquette Exxotest (éléments Citroën C4 et Peugeot 307) montre, au schéma des réseaux du véhicule, un gyromètre-accéléromètre relié comme calculateur à part entière sur le CAN à 500 kbit/s, à côté du calculateur de stabilité. Il se contrôle alors comme un petit calculateur : alimentation, masse, connecteur, branche du réseau ;
- capteur intégré : Bosch intègre aussi ces mesures directement dans un calculateur, et cite la stabilité et l’airbag parmi leurs utilisateurs. Le calculateur qui l’héberge se contrôle alors en premier.
Les voisins de la même liste sont U0124 (accélération latérale), U0125 (accélérations multi-axes) et U0126 (angle du volant). Un étalonnage, que Delphi demande après une réparation ou une géométrie qui modifie l’assiette, suppose un capteur qui communique : il ne règle pas U0123.
Symptômes possibles
- Voyant de stabilité ou d’antipatinage allumé, message de stabilité à faire vérifier
- Régulateur adaptatif ou autres aides à la conduite indisponibles, selon l’équipement
- Codes U0124, U0125 ou U0126 mémorisés en même temps
- Défaut apparu après une géométrie, une intervention sur la suspension ou dans l’habitacle
- Code seulement en historique, sans voyant ni message
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Code ancien, laissé par une coupureIndiceU0123 seulement en historique dans le calculateur de stabilité, capteur présent, aucun voyant ; batterie débranchée ou à plat récemment. | Noter statut et données figées partout où U0123 figure, effacer, faire plusieurs cycles de contact. Enregistrer ensuite un court trajet avec virages, outil fixé, un aide lit l’écran, puis relire tous les calculateurs.AttenduCode absent après le trajet ; vitesse de lacet lue à la valise qui suit les virages et reste proche de zéro en ligne droite. | Code revenu, ou voyant de stabilité allumé dès le contact. |
| Contrôle n° 02 | Alimentation et masse du module de lacetIndiceModule qui ne répond pas, contact mis, et d’autres équipements du même fusible éteints ; batterie faible ou récemment déchargée. | Trouver au schéma le fusible du module, son alimentation après contact et sa masse. Contact mis, mesurer l’alimentation au connecteur branché, puis la chute de tension entre sa masse et la borne négative de la batterie.AttenduAlimentation présente au connecteur du module, chute de tension faible sur la masse. | Alimentation et masse conformes au connecteur pendant le défaut. |
| Contrôle n° 03 | Connecteur et faisceau du moduleIndiceDéfaut après un démontage dans l’habitacle, un nettoyage de moquette ou une infiltration d’eau ; voyant qui varie sur les bosses. | Véhicule à l’arrêt, frein serré, contact coupé : localiser le module au schéma, contrôler le verrouillage du connecteur, les broches, le faisceau et toute trace d’humidité autour. Bornes oxydées : les remplacer selon la méthode du constructeur ; un nettoyage ne suffit que si le constructeur l’autorise.AttenduConnecteur verrouillé et sec, broches bien tenues, faisceau sans frottement ni tension. | Connecteur conforme, défaut insensible à la manipulation du faisceau. |
| Contrôle n° 04 | Branche de réseau du moduleIndiceModule alimenté mais absent du réseau, ou présent par moments ; autres calculateurs du même réseau signalés. | Identifier au schéma le réseau du module. Batterie débranchée, mesurer la résistance entre CAN-H et CAN-L, puis contrôler, ligne par ligne, continuité et isolement jusqu’au module, et enfin ses trames à l’oscilloscope.AttenduEnviron 60 Ω entre les lignes d’un bus rapide (Pico : deux terminaisons de 120 Ω), lignes isolées, trames du module présentes. | Branche conforme jusqu’au module, trames visibles. |
| Contrôle n° 05 | Calculateur qui intègre le capteurIndiceCapteur logé dans le calculateur de stabilité ou d’airbag d’après le schéma ; codes de ce calculateur présents. | S’assurer que le calculateur hôte dialogue avec la valise et lire sa mémoire de défauts ; s’il est muet, mesurer alimentation, masse et liaison au réseau comme pour un module autonome, après la procédure de sécurité de l’airbag du constructeur pour un calculateur d’airbag.AttenduCalculateur hôte présent à la valise, sans code d’alimentation ni de capteur interne. | Capteur autonome sur le réseau, ou calculateur hôte présent et sans code. |
| Contrôle n° 06 | Module de capteur de lacet défaillantIndiceAlimentation, masse, connecteur et réseau conformes, module toujours muet ou qui disparaît seul du réseau. | Diagnostic final selon la procédure du constructeur ; un module remplacé s’étalonne à la valise, et HELLA rappelle que ce réglage de base suppose un système par ailleurs en parfait état.AttenduModule présent sur le réseau, étalonné, voyant éteint après un trajet. | Module de nouveau présent après une réparation d’alimentation, de connecteur ou de réseau. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Lire tous les calculateurs : qui mémorise U0123, en actif ou en historique ; le module de lacet répond-il ; U0124, U0125, U0126 ou des codes de réseau l’accompagnent-ils ?
Si conforme Code seulement historique, sans voyant : effacer, enregistrer un court trajet avec virages, relire. S’il revient, identifier l’architecture.
Si non conforme Code actif ou voyant allumé : établir l’architecture. Avec U0001 ou U0073, traiter d’abord le réseau entier.
Étape 2 : Architecture, au schéma : module de lacet autonome sur le réseau, ou capteur intégré au calculateur de stabilité ou d’airbag.
Si conforme Module autonome : contrôler son alimentation et sa masse.
Si non conforme Capteur intégré : interroger d’abord le calculateur hôte. Muet : suivre la démarche de U0122 ou de U0151. Présent : lire ses codes internes, puis sa liaison au réseau.
Étape 3 : Mesures au connecteur du module : fusible, alimentation après contact, chute de tension sur la masse.
Si conforme Alimentation et masse conformes : connecteur et faisceau du module.
Si non conforme Remettre en état l’alimentation ou la masse, puis relire : le module doit répondre.
Étape 4 : Connecteur et faisceau du module, véhicule à l’arrêt : verrouillage, broches, humidité.
Si conforme Connecteur sain : branche du réseau.
Si non conforme Réparer broches, connecteur ou faisceau, supprimer l’infiltration, effacer, valider par un trajet enregistré.
Étape 5 : Branche du module : résistance entre lignes batterie débranchée, puis continuité, isolement et trames.
Si conforme Branche conforme : le module devient suspect.
Si non conforme Réparer la ligne en gardant la paire torsadée, puis refaire les mesures.
Étape 6 : Diagnostic du module de lacet, ou du calculateur qui l’intègre, selon la procédure du constructeur.
Si conforme Module reconnu sain : défaut probablement intermittent, à reproduire dans les conditions notées (bosses, pluie, température).
Si non conforme Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacement du module ou du calculateur hôte, étalonnage à la valise, trajet enregistré, puis lecture de toutes les mémoires.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : commander un module de lacet alors qu’une alimentation, une masse, un connecteur ou la branche du réseau l’isole ; monté à sa place, le neuf se tait aussi.
Lancer un étalonnage pour faire disparaître U0123 : la valise ne peut pas étalonner un module qu’elle ne voit pas, et l’étalonnage ne rétablit aucune liaison.
Oublier l’étalonnage après un remplacement, une géométrie ou une modification de l’assiette : Delphi le juge indispensable, la stabilité s’appuyant sur cette mesure pour détecter un dérapage.
Chercher un module autonome sur un véhicule où la mesure est intégrée au calculateur de stabilité ou d’airbag : c’est alors ce calculateur qu’il faut interroger.
Confondre U0123 et U0126 : le premier vise la mesure de rotation du véhicule, le second l’angle du volant ; les deux privent la stabilité d’une entrée différente.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
La voiture freine et se dirige normalement, mais le contrôle de stabilité peut être coupé : ralentissez dans les virages et sur sol glissant, augmentez les distances et faites contrôler rapidement. Voyant rouge de freinage ou pédale anormale : arrêtez-vous dès que possible en sécurité. Signalez au garage une géométrie, un changement de suspension ou une intervention récente dans l’habitacle.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur U0123.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace U0123 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quel calculateur a mémorisé U0123, et le module de lacet répond-il à la valise ?
- Le capteur de lacet est-il un module autonome ou intégré au calculateur de stabilité ou d’airbag ?
- Quelle tension relevez-vous à l’alimentation du module, et ses trames sont-elles présentes sur le réseau ?
- Une géométrie, un remplacement de suspension ou une intervention dans l’habitacle ont-ils précédé le défaut ?
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Questions fréquentes sur U0123
Peut-on rouler avec un code U0123 ?
Oui, prudemment : le freinage reste disponible, mais le contrôle de stabilité peut être coupé. Évitez les manœuvres brusques, surtout sur sol glissant, et faites contrôler rapidement. Voyant rouge de freinage ou pédale anormale : arrêtez-vous dès que possible en sécurité.
Un étalonnage du capteur de lacet suffit-il ?
Non, si le module ne communique plus : l’étalonnage exige un capteur présent sur le réseau. Il devient nécessaire après son remplacement et, selon Delphi, après une réparation, une géométrie ou une modification qui change la répartition des masses du véhicule.
Le capteur de lacet est-il forcément en panne ?
Non. Un module privé d’alimentation, au connecteur mal verrouillé ou à la branche de réseau coupée se tait comme un module hors service. Quand la mesure est intégrée à un calculateur, c’est lui qu’il faut interroger d’abord. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
U0123 ou U0126 : quelle différence ?
U0123 signale le silence du module qui mesure la rotation du véhicule sur lui-même ; U0126, celui du capteur qui mesure l’angle du volant. La stabilité compare ces deux grandeurs : il lui manque la trajectoire réelle avec U0123, la trajectoire voulue avec U0126.
Passe-t-on le contrôle technique avec U0123 ?
Pas si le témoin de stabilité reste allumé : l’instruction technique du contrôle technique classe en défaillance majeure un indicateur de dysfonctionnement de l’ESP qui signale une défaillance du système.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Norme qui définit les codes défaut normalisés que les systèmes OBD doivent signaler ; page officielle de présentation de la révision de septembre 2025, qui ne détaille aucun code (libellé de U0123 : voir les listes HELLA et Autel).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nouvel onglet)
Libellé générique de U0123 (Lost Communication With Yaw Rate Sensor Module) et des codes voisins U0001, U0073, U0122, U0124 (accélération latérale), U0125 (accélérations multi-axes) et U0126 (angle du volant).
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Libellé de U0123, identique à celui de HELLA (page 114).
Consulté le
Bosch MobilityElectronic stability program (ESP®) (nouvel onglet)
Capteurs de lacet mesurant la rotation du véhicule autour de son axe vertical et l’accélération latérale ; comparaison 25 fois par seconde du mouvement réel à la direction voulue donnée par l’angle du volant.
Consulté le
Bosch MobilityInertial measurement unit (nouvel onglet)
Mesure de lacet par effet Coriolis ; variantes autonomes ou intégrées directement dans un calculateur ; mesures utilisées notamment par la stabilité, l’airbag et le régulateur adaptatif.
Consulté le
Delphi TechnologiesHow to calibrate a yaw-rate sensor (nouvel onglet)
Étalonnage indispensable après une réparation, une géométrie ou une modification de la répartition des masses ; stabilité qui s’appuie sur la mesure de lacet, avec l’angle du volant, la vitesse des roues et l’accélération latérale, pour détecter un dérapage.
Consulté le
HELLA Tech WorldABS and ESP control units: Function, diagnosis and repair instructions (nouvel onglet)
Réglage de base des capteurs de dynamique du véhicule à la valise, qui suppose un système par ailleurs en parfait état.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nouvel onglet)
Document pédagogique : maquette bâtie avec des éléments Citroën C4 et Peugeot 307 (page 47) ; au schéma général des réseaux du véhicule (pages 53 et 54), gyromètre-accéléromètre de contrôle de stabilité relié comme calculateur au réseau CAN inter-systèmes à 500 kbit/s, à côté du calculateur de stabilité (page 54).
Consulté le
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nouvel onglet)
Deux terminaisons de 120 Ω donnant environ 60 Ω entre les lignes ; défauts de lignes, de réparations non torsadées, d’alimentation et de masse des calculateurs.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F7, fonction « Autre matériel » (indice H) (nouvel onglet)
Point 7.12.1, contrôle électronique de stabilité (page 8) : indicateur de dysfonctionnement de l’ESP signalant une défaillance du système (7.12.1.e.2), défaillance majeure.
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 12 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.