Fiche code défaut · Réseau multiplexé (CAN)
Code défaut U0131 : direction assistée absente du réseau
Réponse immédiate
U0131 signifie qu’un calculateur, souvent celui du freinage ou du moteur, ne reçoit plus les messages du calculateur de direction assistée. Sur une direction électrique, l’assistance est souvent réduite ou coupée. Volant devenu lourd ou message de direction : garez-vous dès que possible en sécurité. Premier contrôle : braquer à l’arrêt, puis voir si la direction répond à la valise. Viennent ensuite tension de bord, fusible de forte intensité, masses sous charge, connecteurs et liaison au réseau, avant la colonne ou la crémaillère.
Ce que surveille le calculateur
Le calculateur de direction assistée pilote l’assistance. Sur une direction électrique, il calcule l’aide d’après le couple exercé au volant, mesuré par le capteur de couple, et commande le moteur électrique ; sur une colonne assistée, Bosch intègre le groupe d’assistance et son électronique dans la colonne. Sur une direction électro-hydraulique, ZF décrit un groupe moto-pompe à commande électronique dont la pression dépend de l’angle de braquage et de la vitesse du véhicule. La direction publie sur le réseau son état et, selon l’architecture, des données d’angle ou de couple, attendues par le freinage et la stabilité, le moteur ou le combiné. Si ces messages manquent au-delà du délai toléré, le récepteur enregistre U0131 (libellé « Lost Communication With Power Steering Control Module » dans les listes HELLA et Autel).
Le code nomme l’émetteur absent, pas le calculateur qui l’a mémorisé. Des messages reçus mais invalides relèvent de U0420 (liste Autel).
- Alimentation de puissance à part : l’assistance tire un courant élevé quand on braque, surtout à l’arrêt, en général par un fusible de forte intensité et des masses dédiées, distincts de l’alimentation de l’électronique. Une connexion résistante peut ne se trahir que lorsque l’assistance travaille.
- Dépendance au réseau : l’assistance se module selon la vitesse du véhicule, que la direction reçoit en général par le réseau ; certaines directions dialoguent sur plusieurs réseaux.
- Calculateur muet et volant lourd : alimentation de puissance et masses d’abord. Calculateur présent et assistance normale : liaison, coupure passée ou récepteur.
Symptômes possibles
- Volant lourd : assistance réduite ou coupée, parfois seulement pendant un cycle de contact
- Message de direction assistée à contrôler, voyant de direction allumé
- Message ou voyant du contrôle de stabilité, selon les véhicules
- Voyant moteur et autres messages au combiné quand plusieurs échanges sont coupés
- Code mémorisé en historique, sans aucun symptôme
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Trace d’une coupure passéeIndiceU0131 seulement en historique, direction présente à la valise, assistance normale ; batterie à plat ou intervention récente. | Noter le statut de U0131 dans chaque calculateur, effacer, couper puis remettre le contact, braquer d’une butée à l’autre à l’arrêt, puis faire un court trajet avec des manœuvres et relire.AttenduU0131 absent à chaque relecture, assistance normale, aucun message de direction. | Code qui se reforme, ou assistance réduite après un démarrage. |
| Contrôle n° 02 | Batterie, charge et tension de bordIndiceAssistance qui faiblit en manœuvre au ralenti, batterie ancienne ou déchargée, plusieurs codes de communication à la fois. | Tester batterie et alternateur, vérifier cosses et câbles principaux, puis enregistrer la tension pendant le démarrage et pendant un braquage à l’arrêt, moteur tournant.AttenduTension qui reste stable quand l’assistance travaille, sans creux profond au démarrage. | Tension stable enregistrée pendant le défaut, assistance comprise. |
| Contrôle n° 03 | Fusible de forte intensité et alimentationsIndiceCalculateur de direction absent à la valise, assistance coupée en permanence, fusible de puissance noirci ou desserré. | Repérer au schéma le fusible de puissance, l’alimentation de l’électronique et le réveil éventuel. Contrôler fusible et fixation, puis mesurer au connecteur de puissance pendant qu’un aide braque à l’arrêt, moteur au ralenti : frein de stationnement serré, mains et cordons loin de la crémaillère et des roues.AttenduFusible intact et bien fixé, tension de puissance proche de celle de la batterie, électronique alimentée. | Alimentations présentes et stables au connecteur pendant que l’assistance travaille. |
| Contrôle n° 04 | Masses de puissance de la directionIndiceMessage de direction intermittent, perte d’assistance après un démarrage, défaut qui varie avec la charge électrique. | Pendant que l’assistance travaille, mesurer la chute de tension entre la masse de puissance et la borne négative de la batterie. Contact coupé, déposer la cosse : appui sans peinture ni corrosion, sertissage, goujon ; serrer au couple du constructeur.AttenduChute de tension faible, cosse propre, bien serrée et solidaire de son fil. | Chute de tension faible sous charge et cosse saine à la dépose. |
| Contrôle n° 05 | Connecteurs de la directionIndiceIntervention récente sur le train avant, la colonne ou la crémaillère ; codes internes de direction présents avec U0131. | Contact coupé, pousser chaque connecteur de la direction pour vérifier son verrouillage, puis chercher broches reculées, écartées ou tordues et traces d’eau. Bornes ou connecteur oxydés : les remplacer selon la méthode du constructeur ; un nettoyage ne suffit que si le constructeur l’autorise.AttenduConnecteurs verrouillés, broches alignées et bien tenues, aucune trace d’eau. | Connecteurs conformes et défaut insensible à leur manipulation. |
| Contrôle n° 06 | Faisceau et lignes CAN de la directionIndiceDirection alimentée mais muette, ou absente d’un seul réseau ; faisceau proche d’une arête ou du train avant. | Suivre le faisceau aux arêtes et près du train avant. Résistance entre lignes batterie débranchée : Pico l’exclut sur un bus sans terminaisons tant que des calculateurs restent branchés. Puis, branche isolée aux deux bouts, continuité et isolement en remuant le faisceau, et trames à l’oscilloscope.AttenduRepères Pico, le schéma faisant foi : près de 60 Ω entre lignes, moins de 0,5 Ω de continuité, plus de 10 kΩ d’isolement ; trames nettes. | Faisceau intact et lignes conformes en le remuant, trames présentes. |
| Contrôle n° 07 | Calculateur de direction défaillantIndiceAlimentations, masses, connecteurs, faisceau et liaison conformes, direction toujours muette ou qui disparaît seule. | Suivre la procédure du constructeur jusqu’à sa conclusion. Une direction ou un calculateur de remplacement demande en général une configuration et, quand le capteur d’angle est intégré, sa calibration.AttenduCommunication et assistance rétablies après remplacement, configuration et calibration demandées. | Code disparu après réparation d’alimentation, de masse, de connecteur ou de faisceau. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Braquer à l’arrêt pour juger l’assistance, puis lire tous les calculateurs : qui mémorise U0131, la direction répond-elle, avec quels codes ? Noter l’historique : batterie, train avant, direction.
Si conforme Direction présente, assistance normale, code seulement historique : effacer, essai en manœuvre, relire. S’il revient, contrôler la tension de bord.
Si non conforme U0001 ou U0073 présent : traiter d’abord le réseau. Sinon, direction muette ou assistance coupée : tension de bord.
Étape 2 : Batterie et charge, puis fusible de forte intensité : état, fixation, tension au connecteur de puissance pendant que l’assistance travaille.
Si conforme Tension stable : contrôler les masses de puissance.
Si non conforme Remettre en état batterie ou connexions ; fusible ouvert : chercher le court-circuit, par exemple un câble frotté, avant de le remplacer.
Étape 3 : Masses de puissance : chute de tension sous charge, puis cosse, goujon et sertissage.
Si conforme Masses conformes : passer aux connecteurs de la direction.
Si non conforme Remettre la masse en état selon la méthode du constructeur, serrer au couple, puis essai en manœuvre.
Étape 4 : Connecteurs de la direction : verrouillage en poussant chaque connecteur, broches reculées ou écartées, humidité.
Si conforme Connecteurs sains : suivre le faisceau et les lignes CAN.
Si non conforme Réparer les broches ou le connecteur selon la méthode du constructeur, effacer, essai en manœuvre.
Étape 5 : Faisceau aux points de frottement, résistance entre lignes batterie débranchée, continuité et isolement en remuant le faisceau, trames.
Si conforme Liaison conforme : le calculateur de direction devient suspect.
Si non conforme Réparer et protéger le faisceau en gardant les lignes torsadées, effacer, puis vérifier que tous les calculateurs voient la direction.
Étape 6 : Calculateur de direction : procédure du constructeur jusqu’à sa conclusion.
Si conforme Calculateur mis hors de cause : reproduire les conditions notées (manœuvre, démarrage, chaleur), le défaut peut être intermittent.
Si non conforme Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer la direction ou son calculateur, puis réaliser la configuration et la calibration demandées par le constructeur.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : remplacer la colonne ou la crémaillère alors qu’un fusible de puissance, une masse ou un connecteur mal verrouillé la coupe du réseau ; la direction neuve reste muette de la même façon.
Mesurer la masse de puissance au repos : le défaut peut n’apparaître que lorsque l’assistance tire du courant.
Condamner le calculateur qui a enregistré U0131 : il constate seulement le silence de la direction. Si lui seul garde le code alors que les autres voient la direction, contrôler sa propre liaison.
Partir sur la direction quand U0131 arrive avec une foule d’autres pertes de communication : dans un cas publié par Pico Technology, sur une Mazda 3, une prise mal enfoncée dans un montant séparait par moments le réseau en deux.
Monter une direction ou un calculateur de remplacement sans configuration ni calibration : nouveaux codes ou assistance anormale.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Si le volant devient lourd ou si un message de direction apparaît, gardez les deux mains sur le volant, ralentissez, garez-vous dès que possible en sécurité et faites déplacer le véhicule. Même si l’assistance revient au démarrage suivant, le défaut peut réapparaître à tout moment : ne reprenez pas la route avant un contrôle. Signalez au garage toute intervention récente sur le train avant, la direction ou la batterie.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur U0131.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace U0131 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- L’assistance est-elle coupée, réduite ou normale, et depuis quand (au démarrage, en roulant, après une intervention) ?
- Le calculateur de direction répond-il à la valise, et quels calculateurs ont mémorisé U0131 ?
- Quelle tension relevez-vous au connecteur de puissance de la direction, volant braqué à l’arrêt ?
- Des codes internes de direction (capteur de couple, défaut interne) accompagnent-ils U0131 ?
10 diagnostics inclus · carte bancaire demandée · annulable depuis votre espace client · réservé aux professionnels · conditions de l’essai
Questions fréquentes sur U0131
Peut-on rouler avec un code U0131 ?
Si l’assistance reste normale, oui, à allure modérée, jusqu’au garage. Volant devenu lourd ou message de direction : garez-vous dès que possible en sécurité et faites déplacer le véhicule. La direction reste reliée mécaniquement aux roues, mais l’effort devient important, surtout en manœuvre.
Faut-il remplacer la direction assistée ?
Pas en premier. Une direction privée de son alimentation de puissance, mal reliée à la masse ou dont un connecteur est mal verrouillé se tait comme une direction hors service. Contrôlez d’abord fusible, masses, connecteurs et liaison au réseau. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
Pourquoi U0131 apparaît-il avec des codes d’autres calculateurs ?
Parce qu’une même cause peut couper plusieurs échanges : batterie faible, masse commune, faisceau frotté, branche du réseau en défaut. Plusieurs pertes de communication en même temps orientent vers cette cause commune avant la direction elle-même.
U0131 ou U0126 : quelle différence ?
U0131 signale la perte du calculateur de direction assistée, U0126 celle du capteur d’angle volant. Quand le capteur d’angle est intégré à la direction électrique, l’angle passe par le calculateur de direction : un calculateur de direction muet peut alors s’accompagner des deux codes.
U0131 en historique sans symptôme : faut-il intervenir ?
Pas forcément tout de suite. Notez-le, demandez s’il y a eu une batterie à plat ou une intervention, effacez, puis faites un essai en manœuvre et relisez. S’il ne revient pas et que l’assistance reste normale, c’est probablement la trace d’une coupure passée ; un code actif se diagnostique toujours.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Norme qui définit les codes défaut normalisés que les systèmes OBD doivent signaler ; page officielle de présentation de la révision de septembre 2025, qui ne détaille aucun code (libellé de U0131 : voir les listes HELLA et Autel).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nouvel onglet)
Libellé générique de U0131 (Lost Communication With Power Steering Control Module) et des codes voisins U0001 (bus CAN rapide), U0073 (bus hors service) et U0126 (capteur d’angle volant).
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Libellé de U0131, identique à celui de HELLA (page 114), et de U0420, données invalides reçues du calculateur de direction assistée (page 121).
Consulté le
Bosch MobilityElectric power steering system (EPS) (nouvel onglet)
Architectures de direction électrique (sur la colonne, sur le pignon, à second pignon, à courroie) ; calculateur qui détermine l’assistance d’après le capteur de couple et commande le moteur électrique.
Consulté le
Bosch MobilityElectric Power Steering with servo unit on the steering column (nouvel onglet)
Groupe d’assistance et son électronique intégrés à la colonne, capteurs et barre de torsion près du réducteur, liaison à la crémaillère par l’arbre intermédiaire.
Consulté le
ZF AftermarketFunction Principle of Electro-Hydraulic Power Steering (nouvel onglet)
Direction électro-hydraulique à commande électronique : groupe moto-pompe dont la pression d’assistance dépend de l’angle de braquage et de la vitesse du véhicule, plus forte en manœuvre qu’en ligne droite à vitesse élevée.
Consulté le
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nouvel onglet)
Terminaisons de 120 Ω donnant environ 60 Ω, mesure de résistance interdite sur un bus sans terminaisons sauf calculateurs débranchés ; lignes torsadées, parasites dus aux réparations ; défauts de lignes, d’alimentation et de masse des calculateurs.
Consulté le
Pico TechnologyWiggle test (AGT-899) (nouvel onglet)
Contrôle d’un circuit débranché aux deux bouts en remuant le faisceau : continuité attendue sous 0,5 Ω, isolement au-delà de 10 kΩ ; défauts intermittents liés à la position du faisceau.
Consulté le
Pico Technology (étude de cas)Mazda 3 | Communications fault (nouvel onglet)
Cas d’une Mazda 3 de 2015 : environ 40 codes, dont U0131, causés par une prise mal enfoncée dans le montant avant, qui coupait par moments un réseau en boucle.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F2, fonction « Direction » (indice D) (nouvel onglet)
Point 2.6, direction assistée électronique (pages 7 et 8) : indicateur de dysfonctionnement allumé (2.6.1.a.2), assistance inopérante ou intermittente (2.6.1.c.2), défaillance signalée par l’interface électronique (2.6.1.d.2), défaillances majeures.
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 12 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.