Fiche code défaut · Boîte de vitesses
Code défaut P0736 : la marche arrière ne donne pas le bon rapport
Réponse immédiate
P0736 signifie que la marche arrière est sélectionnée, mais que le quotient entre vitesse d’entrée et vitesse de sortie de la boîte ne correspond pas à ce rapport : élément de marche arrière qui glisse, pression insuffisante, sélection incomplète ou vitesse mal mesurée. Patinage, à-coups violents, surchauffe, perte d’entraînement, odeur de brûlé, fumée ou fuite : arrêtez-vous dès que possible en sécurité, coupez le moteur et éloignez toute source d’inflammation, faites remorquer. Premier contrôle : codes associés, puis position du levier lue par le calculateur cran par cran. La boîte entière est rarement en cause d’emblée.
Ce que surveille le calculateur
La marche arrière se contrôle comme un rapport avant : le calculateur de boîte divise la vitesse d’entrée par la vitesse de sortie et compare le résultat au rapport de marche arrière. HELLA rappelle que ces vitesses lui servent à régler la pression et à choisir le rapport. Sonnax, fabricant de pièces de boîtes automatiques, décrit sur trois boîtes Toyota et Lexus des codes de performance d’électrovanne posés sur ce constat : un rapport commandé, un autre vu par les capteurs ; un embrayage qui patine peut poser les mêmes codes.
La marche arrière a aussi son propre chemin hydraulique. Dans sa série sur l’hydraulique des boîtes, Sonnax explique que, sur une boîte qui en est équipée, le levier déplace la vanne manuelle : sur R, elle envoie la pression de ligne vers les circuits de marche arrière ; sur D, elle les vide. Le levier agit par tringlerie, par câble ou, en commande électrique, par un moteur ; d’autres boîtes n’ont plus de vanne manuelle, et l’électronique y dirige seule la pression. Une sélection incomplète, une fuite de ce circuit ou un élément qui glisse peuvent donc donner le même code. À titre de repère, la réglementation OBD californienne cite les commandes de boîte automatique parmi les composants de sortie qui peuvent devoir être surveillés.
- Codes de position (P0705, P0706) et de vitesse (P0715, P0720) d’abord : ils faussent le jugement.
- Un élément de marche arrière peut servir à un rapport avant : sur la boîte 4L60, exemple de Sonnax, la marche arrière serre l’embrayage d’entrée de marche arrière et l’embrayage « Low and Reverse », aussi serré en 1re manuelle.
- P0730 signale un rapport incorrect sans le nommer ; P0729 et P0731 à P0735 visent les rapports avant.
Symptômes possibles
- Voyant moteur allumé, parfois avec un message de boîte
- Marche arrière lente à s’engager
- Affichage de position qui hésite entre N et R
- Code apparu après un réglage ou un remplacement de la commande de boîte
- Marche avant sans gêne ressentie
- Code de position du levier (P0705, P0706) ou de vitesse associé
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Codes associés et conditions du défautIndiceP0736 avec un code de position du levier, de vitesse, de pression ou d’un rapport avant. | Contact mis, moteur arrêté : relever à la valise codes de boîte et de moteur, ordre d’apparition et données figées (température d’huile, régime, position lue). Noter si le défaut survient à froid, à chaud ou en pente.AttenduConditions notées, codes de position ou de vitesse traités en premier. | Données figées sans anomalie de position, de vitesse ni de tension. |
| Contrôle n° 02 | Sélection incomplète : levier, câble, position lueIndiceLevier qui accroche entre N et R, affichage qui hésite, commande touchée lors d’une intervention. | Frein de stationnement serré, pied sur le frein, contact mis : passer le levier cran par cran et lire à la valise la position vue par le calculateur ; R doit s’afficher franchement, sans position intermédiaire. Câble ou tringlerie : état et réglage selon la méthode du constructeur. Commande électrique : diagnostic à la valise, indispensable selon Sonnax.AttenduPosition R lue nettement au cran R, commande sans jeu ni point dur. | Position lue juste à chaque cran, commande réglée et intacte. |
| Contrôle n° 03 | Huile : niveau, produit, étatIndiceEngagement de R lent, traces d’huile, appoint récent, huile foncée ou au produit inconnu. | Mesurer le niveau comme le prescrit le constructeur : véhicule à plat, huile à température de contrôle, parfois seulement par la valise (ZF) ; l’huile chaude peut s’écouler du bouchon. Juger teinte, odeur et dépôts ; plus de 25 % du volume requis à rajouter : chercher une fuite (ZF).AttenduNiveau juste à température de contrôle, huile homologuée et propre. | Niveau et aspect corrects, contrôle fait à la bonne température. |
| Contrôle n° 04 | Mesure des vitesses d’entrée et de sortieIndiceCode P0715 ou P0720, vitesse nulle par instants dans les relevés de marche arrière. | Courte marche arrière au pas, aire dégagée : un aide enregistre à la valise régime moteur, vitesses d’entrée et de sortie, sans que le conducteur touche à l’outil ; le quotient doit rester stable. Capteur à effet Hall : alimentation au voltmètre, l’ohmmètre peut le détruire (HELLA).AttenduDeux signaux réguliers dès que le véhicule recule, quotient constant. | Signaux stables sur toute la manœuvre, à la température des données figées. |
| Contrôle n° 05 | Logiciel et adaptationsIndiceDéfaut apparu après un remplacement de calculateur, de bloc hydraulique ou de boîte. | Lire à la valise la version logicielle et l’état des adaptations ; vérifier si un apprentissage suit l’intervention et s’il a abouti. Sonnax remet les adaptations à zéro après la pose d’une boîte 6R80, avant de juger les passages.AttenduVersion attendue, adaptations validées quand un apprentissage est demandé. | Apprentissage validé, aucune intervention depuis. |
| Contrôle n° 06 | Circuit hydraulique de marche arrière : fuite, valve, pressionIndiceR lente à s’engager, défaut seulement huile chaude. | Si le circuit de marche arrière a une prise : manomètre selon le constructeur, véhicule immobilisé, un aide au frein, sans accélérer rapport engagé (pas d’essai de calage), flexible attaché loin de l’échappement et des pièces tournantes ; comparer à la commande lue à la valise. Plus de 10 % d’écart avec la ligne : fuite (Sonnax).AttenduPression de marche arrière égale à la commande, à moins de 10 % de la ligne. | Pression du circuit de R conforme, huile à température de contrôle. |
| Contrôle n° 07 | Élément de marche arrière qui glisseIndiceR fausse avec position, huile, signaux et pression corrects ; huile chargée de garniture. | Ne jamais faire patiner la boîte pour vérifier. Repérer sur le tableau d’application les éléments serrés en R, puis comparer les relevés des rapports avant qui les partagent (exemple Sonnax de la 4L60 : embrayage « Low and Reverse », aussi serré en 1re manuelle). Confirmer selon la procédure du constructeur avant de déposer la boîte.AttenduGlissement établi sur l’élément serré en R, cohérent avec les rapports qui le partagent. | Cause externe réparée, marche arrière juste aux relevés suivants. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Relever codes et données figées de la boîte et du moteur, et les conditions : froid, chaud, pente, intervention récente.
Si conforme P0736 seul, sans signe d’alerte : vérifier la sélection au levier.
Si non conforme Codes de position, de vitesse ou de pression : les traiter en premier. Patinage, surchauffe, odeur de brûlé ou fuite : véhicule immobilisé, diagnostic en atelier.
Étape 2 : Frein serré : position lue à la valise à chaque cran, état et réglage du câble ou de la tringlerie.
Si conforme R lu franchement : contrôler l’huile.
Si non conforme Régler ou réparer la commande selon la procédure du constructeur ; position mal lue : diagnostic du capteur de position (P0706).
Étape 3 : Niveau, produit et état de l’huile à la température de contrôle, recherche de fuite.
Si conforme Conformes : enregistrer une courte marche arrière.
Si non conforme Corriger niveau et fuite avec l’huile homologuée ; huile brûlée ou chargée : aucune manœuvre, contrôle interne en atelier.
Étape 4 : Courte marche arrière au pas, aire dégagée, un aide à la valise : régime moteur, vitesses d’entrée et de sortie, rapport commandé.
Si conforme Signaux réguliers et R juste : comparer aux données figées, à froid comme à chaud.
Si non conforme Signal qui décroche : capteur, cible, connecteur. R fausse avec des signaux propres : logiciel et adaptations, puis pression.
Étape 5 : Pression du circuit de marche arrière au manomètre comparée à la commande, véhicule immobilisé, un aide au frein, sans essai de calage ; puis rapports avant qui partagent l’élément.
Si conforme Pression correcte : glissement interne probable de l’élément de marche arrière.
Si non conforme Réparer la fuite, la valve ou l’électrovanne désignée, puis nouvelle manœuvre enregistrée.
Étape 6 : Élément de marche arrière soupçonné : tableau d’application, enregistrements, procédure de diagnostic du constructeur avant toute dépose.
Si conforme Dommage constaté : remettre la boîte en état selon la procédure du constructeur.
Si non conforme Rien de constaté : refaire la manœuvre enregistrée dans les conditions des données figées. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : remplacer l’embrayage de marche arrière ou le bloc hydraulique alors que le câble de sélection n’amenait pas la vanne manuelle en position R.
Chercher le défaut à l’arrêt, levier sur R : sans rotation des roues, le calculateur ne peut pas juger le rapport.
Lever le véhicule et laisser tourner les roues motrices en R : geste dangereux, et une boîte à vide sur un pont ne travaille pas comme au sol, rappelle Sonnax.
Faire patiner la boîte en R, véhicule freiné et moteur accéléré, pour éprouver l’élément : on provoque la surchauffe qu’on veut éviter ; relevés et manomètre suffisent.
Juger le circuit de marche arrière sur la pression lue à la valise : sans capteur dans la boîte, c’est la commande du calculateur, pas la pression réelle (Sonnax).
Effacer le code avant de noter la température d’huile : une marche arrière qui glisse seulement à chaud ne se retrouve pas à froid.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Si la voiture avance normalement, rejoignez l’atelier prudemment et limitez les marches arrière : garez-vous de façon à repartir en avant. Notez si le recul est lent à venir, à froid ou à chaud, et si le levier accroche. En cas de patinage, d’à-coups violents, de surchauffe, de perte d’entraînement, d’odeur de brûlé, de fumée ou de fuite, arrêtez-vous dès que possible en sécurité, coupez le moteur, éloignez toute source d’inflammation et faites remorquer.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur P0736.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace P0736 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- La valise lit-elle la position R franchement quand le levier est sur R, sans position intermédiaire ?
- Pendant une courte marche arrière au pas, le quotient entre vitesse d’entrée et vitesse de sortie reste-t-il stable ?
- Le défaut apparaît-il à froid, à chaud, en pente, ou depuis une intervention sur la commande ou la boîte ?
- Un rapport avant qui partage un embrayage avec la marche arrière a-t-il aussi un code ?
10 diagnostics inclus · carte bancaire demandée · annulable depuis votre espace client · réservé aux professionnels · conditions de l’essai
Questions fréquentes sur P0736
Peut-on rouler avec P0736 ?
Oui, prudemment jusqu’à l’atelier, si la voiture avance normalement : limitez la marche arrière aux manœuvres indispensables. Patinage, à-coups violents, surchauffe, perte d’entraînement, odeur de brûlé, fumée ou fuite : arrêtez-vous dès que possible en sécurité, coupez le moteur, éloignez toute source d’inflammation et faites remorquer.
P0736 ou P0730 : quelle différence ?
P0730 dit qu’un rapport mesuré ne correspond pas à la commande, sans le nommer. P0736 vise la marche arrière, alimentée par son propre circuit, depuis la vanne manuelle quand la boîte en a une : la sélection au levier et ce circuit s’ajoutent aux contrôles. P0729 et P0731 à P0735 concernent les rapports avant.
Le levier ou son câble peuvent-ils être en cause ?
Oui, sur une boîte à vanne manuelle : selon Sonnax, c’est le déplacement de cette vanne par le levier qui envoie la pression vers les circuits de marche arrière. Un câble détendu, une tringlerie abîmée ou un réglage décalé peuvent laisser la sélection incomplète : la position lue à la valise et le réglage du constructeur le vérifient ; en commande électrique, la valise est indispensable.
Pourquoi la marche avant fonctionne-t-elle normalement ?
Parce que la marche arrière peut serrer un élément qui lui est propre, ou qu’elle partage avec quelques rapports seulement (sur la 4L60, exemple de Sonnax, avec la 1re manuelle), et qu’elle reçoit sa pression par son propre circuit. Une fuite ou une usure à cet endroit peut ne gêner que la marche arrière, ou aussi les rapports qui partagent l’élément.
Faut-il changer la boîte ?
Pas d’emblée : sélection, huile, mesure des vitesses, adaptations et pression du circuit de marche arrière se contrôlent avant, et une dépose ne se décide que sur un dommage établi. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Pratique recommandée SAE qui définit les codes défaut normalisés, dont les codes génériques P0xxx comme P0736 ; page officielle de la révision de septembre 2025 (libellé : voir la liste HELLA).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nouvel onglet)
Libellé générique de P0736 (« Reverse Incorrect Ratio ») et des codes cités P0729, P0730, P0731 à P0735, P0705, P0706, P0715 et P0720.
Consulté le
Innova Electronics (lecteur de codes 3100C)Owner’s Manual, DTC Definitions (nouvel onglet)
Seconde liste de définition, page imprimée 63 : P0736 « Reverse Incorrect Ratio ».
Consulté le
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit – troubleshooting (nouvel onglet)
Capteurs de vitesse de boîte : vitesse utilisée pour régler la pression de passage et choisir le rapport ; ne pas mesurer la résistance d’un capteur à effet Hall, qui peut être détruit.
Consulté le
SonnaxDiagnosing Solenoid Performance Faults in A761, AB60 & A960 6-Speed Transmissions (nouvel onglet)
Article sur des boîtes Toyota et Lexus à six rapports ; seul le principe est repris : codes de performance d’électrovanne posés quand le calculateur commande un rapport et que les capteurs d’entrée et de sortie en montrent un autre ; un embrayage qui patine peut poser les mêmes codes.
Consulté le
SonnaxHydraulics Fundamentals Part V: Manual Valves (nouvel onglet)
Vanne manuelle déplacée par le levier (tringlerie, câble ou commande électrique) : en position R, pression de ligne envoyée aux circuits de marche arrière, vidés en position D ; certaines boîtes n’ont plus de vanne manuelle, l’électronique dirigeant la pression ; outil de diagnostic indispensable sur ces commandes.
Consulté le
SonnaxTroubleshooting Ford 6R80 & 6R140 2-3 Shift Quality Issues (nouvel onglet)
Cas d’une boîte 6R80 : remise à zéro des adaptations après la pose de la boîte ; tableau d’application des embrayages.
Consulté le
SonnaxTransmission Diagnostics Using Pressure Guages (nouvel onglet)
La plupart des boîtes n’ont pas de capteur de pression : la valise affiche la commande ; fuite d’un circuit d’embrayage au-delà de 10 % d’écart avec la pression de ligne ; une boîte ne se charge pas sur un pont comme sur route ; flexible du manomètre loin de l’échappement et des pièces en mouvement.
Consulté le
ZF AftermarketTransmission Oil Check - How To Check Transmission Oil In Your Vehicle? (nouvel onglet)
Niveau contrôlé véhicule sur un sol plat, boîte à température, selon les indications du constructeur et parfois seulement par le diagnostic du véhicule ; huile chaude qui peut s’écouler ; plus de 25 % du volume requis à ajouter : rechercher une fuite.
Consulté le
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nouvel onglet)
Réglementation californienne, à titre de repère. Commandes et électrovannes de boîte automatique parmi les composants de sortie qui peuvent devoir être surveillés (e.15.1.1), par un contrôle de leur réponse aux commandes (e.15.2.2).
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lu sur la copie de référence du dépôt. Témoin OBD allumé moteur tournant : défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2).
Consulté le
Exemple de la boîte 4L60 : en marche arrière, embrayages d’entrée de marche arrière et embrayages « Low and Reverse » serrés, ces derniers aussi en 1re manuelle ; les boîtes d’autres constructeurs serrent d’autres éléments.
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 22 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.