Scheda codice guasto · Cambio
Codice guasto P0736: la retromarcia non dà il rapporto corretto
Risposta immediata
P0736 significa che la retromarcia è inserita, ma il quoziente tra velocità di ingresso e velocità di uscita del cambio non corrisponde a questo rapporto: elemento di retromarcia che slitta, pressione insufficiente, selezione incompleta o velocità misurata male. Il solo codice non autorizza a proseguire: valutare un breve tragitto verso l’officina soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, senza segni di pericolo e limitando le retromarce. Slittamento, strappi violenti, surriscaldamento, perdita di trazione, odore di bruciato, fumo o perdita: si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti fonti di innesco e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. Non far slittare il cambio per verificare. Primo controllo: codici associati, poi posizione della leva letta dalla centralina scatto per scatto. Raramente il cambio intero è in causa fin dall’inizio.
Cosa controlla la centralina
La retromarcia si controlla come un rapporto in avanti: la centralina del cambio divide la velocità di ingresso per la velocità di uscita e confronta il risultato con il rapporto di retromarcia. HELLA ricorda che queste velocità le servono per regolare la pressione e scegliere il rapporto. Sonnax, produttore di ricambi per cambi automatici, descrive su tre cambi Toyota e Lexus codici di prestazione dell’elettrovalvola rilevati su questa constatazione: un rapporto comandato, un altro visto dai sensori; una frizione che slitta può generare gli stessi codici.
La retromarcia ha anche un proprio percorso idraulico. Nella sua serie sull’idraulica dei cambi, Sonnax spiega che, su un cambio che ne è dotato, la leva sposta la valvola manuale: su R invia la pressione di linea ai circuiti di retromarcia; su D li svuota. La leva agisce tramite tirante, cavo o, con comando elettrico, tramite un motore; altri cambi non hanno più valvola manuale e l’elettronica vi dirige da sola la pressione. Una selezione incompleta, una perdita di questo circuito o un elemento che slitta possono quindi dare lo stesso codice. A titolo di riferimento, la normativa OBD californiana cita i comandi del cambio automatico tra i componenti di uscita che possono dover essere monitorati.
- Prima i codici di posizione (P0705, P0706) e di velocità (P0715, P0720): falsano il giudizio.
- Un elemento di retromarcia può servire anche a un rapporto in avanti: sul cambio 4L60, esempio di Sonnax, la retromarcia serra la frizione di ingresso retromarcia e la frizione «Low and Reverse», serrata anche in 1ª manuale.
- P0730 segnala un rapporto errato senza nominarlo; P0729 e P0731–P0735 riguardano i rapporti in avanti.
Sintomi possibili
- Spia motore accesa, talvolta con un messaggio del cambio
- Retromarcia lenta a inserirsi
- Indicazione di posizione che esita tra N e R
- Codice comparso dopo una regolazione o una sostituzione del comando del cambio
- Marcia avanti senza fastidi avvertiti
- Codice di posizione della leva (P0705, P0706) o di velocità associato
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Codici associati e condizioni del guastoIndizioP0736 con un codice di posizione della leva, di velocità, di pressione o di un rapporto in avanti. | Quadro acceso, motore spento: rilevare con lo strumento di diagnosi i codici del cambio e del motore, l’ordine di comparsa e i freeze frame (temperatura dell’olio, regime, posizione letta). Annotare se il guasto si presenta a freddo, a caldo o in pendenza.AttesoCondizioni annotate, codici di posizione o di velocità trattati per primi. | Freeze frame senza anomalie di posizione, di velocità né di tensione. |
| Controllo n. 02 | Selezione incompleta: leva, cavo, posizione lettaIndizioLeva che si impunta tra N e R, indicazione che esita, comando toccato durante un intervento. | Freno di stazionamento tirato, piede sul freno, quadro acceso: spostare la leva scatto per scatto e leggere con lo strumento di diagnosi la posizione vista dalla centralina; R deve comparire chiaramente, senza posizione intermedia. Cavo o tirante: stato e regolazione secondo il metodo del costruttore. Comando elettrico: diagnosi con lo strumento di diagnosi, indispensabile secondo Sonnax.AttesoPosizione R letta chiaramente allo scatto R, comando senza gioco né punto duro. | Posizione letta correttamente a ogni scatto, comando regolato e integro. |
| Controllo n. 03 | Olio: livello, prodotto, statoIndizioInserimento di R lento, tracce d’olio, rabbocco recente, olio scuro o con prodotto sconosciuto. | Misurare il livello come prescrive il costruttore: veicolo in piano, olio alla temperatura di controllo, talvolta solo con lo strumento di diagnosi (ZF); l’olio caldo può fuoriuscire dal tappo. Valutare colore, odore e depositi; se occorre rabboccare più del 25 % del volume richiesto: cercare una perdita (ZF).AttesoLivello corretto alla temperatura di controllo, olio omologato e pulito. | Livello e aspetto corretti, controllo eseguito alla temperatura giusta. |
| Controllo n. 04 | Misura delle velocità di ingresso e di uscitaIndizioCodice P0715 o P0720, velocità nulla a tratti nei rilevamenti di retromarcia. | Breve retromarcia a passo d’uomo, area sgombra e senza segni di pericolo, soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono: un aiutante registra con lo strumento di diagnosi regime motore, velocità di ingresso e di uscita, senza che il conducente tocchi lo strumento; il quoziente deve restare stabile. In caso di slittamento, strappi, surriscaldamento o perdita di trazione, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza. Sensore a effetto Hall: predisporre i collegamenti a motore spento; misurare l’alimentazione al voltmetro nelle condizioni previste, con sonde collegate a motore spento e circuito alimentato. La misura di resistenza è un’operazione distinta: eseguirla soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e sensore scollegato secondo la procedura del costruttore, e solo dove prevista; l’ohmetro può danneggiare il sensore (HELLA).AttesoDue segnali regolari appena il veicolo indietreggia, quoziente costante. | Segnali stabili per tutta la manovra, alla temperatura dei freeze frame. |
| Controllo n. 05 | Software e adattamentiIndizioGuasto comparso dopo la sostituzione di una centralina, di un blocco idraulico o del cambio. | Leggere con lo strumento di diagnosi la versione software e lo stato degli adattamenti; verificare se un apprendimento segue l’intervento e se è andato a buon fine. Sonnax azzera gli adattamenti dopo il montaggio di un cambio 6R80, prima di valutare i passaggi.AttesoVersione attesa, adattamenti validati quando è richiesto un apprendimento. | Apprendimento validato, nessun intervento successivo. |
| Controllo n. 06 | Circuito idraulico di retromarcia: perdita, valvola, pressioneIndizioR lenta a inserirsi, guasto solo a olio caldo. | Se il circuito di retromarcia ha una presa: predisporre i raccordi a motore spento secondo il costruttore, poi manometro secondo il costruttore, veicolo fermo, un aiutante al freno, senza accelerare con il rapporto inserito (nessuna prova di stallo), flessibile fissato lontano dallo scarico e dalle parti rotanti; confrontare con il comando letto con lo strumento di diagnosi. Oltre il 10 % di scostamento dalla linea: perdita (Sonnax). Eseguire la prova soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono e senza segni di pericolo; in caso di slittamento, strappi, surriscaldamento o perdita di trazione, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.AttesoPressione di retromarcia uguale al comando, entro il 10 % della linea. | Pressione del circuito di R conforme, olio alla temperatura di controllo. |
| Controllo n. 07 | Elemento di retromarcia che slittaIndizioR errata con posizione, olio, segnali e pressione corretti; olio carico di materiale d’attrito. | Non far mai slittare il cambio per verificare. Individuare sulla tabella di applicazione gli elementi serrati in R, poi confrontare i rilevamenti dei rapporti in avanti che li condividono (esempio Sonnax del 4L60: frizione «Low and Reverse», serrata anche in 1ª manuale). Confermare secondo la procedura del costruttore prima di smontare il cambio.AttesoSlittamento accertato sull’elemento serrato in R, coerente con i rapporti che lo condividono. | Causa esterna riparata, retromarcia corretta ai rilevamenti successivi. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare codici e freeze frame del cambio e del motore, e le condizioni: freddo, caldo, pendenza, intervento recente.
Se conforme P0736 da solo, senza segni d’allarme: verificare la selezione alla leva. Proseguire soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono e senza segni di pericolo; in caso di slittamento, strappi, surriscaldamento, perdita di trazione, odore di bruciato, fumo o perdita, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Codici di posizione, di velocità o di pressione: trattarli per primi. Slittamento, surriscaldamento, odore di bruciato o perdita: veicolo fermo, diagnosi in officina.
Passaggio 2: Freno tirato: posizione letta con lo strumento di diagnosi a ogni scatto, stato e regolazione del cavo o del tirante.
Se conforme R letta chiaramente: controllare l’olio.
Se non conforme Regolare o riparare il comando secondo la procedura del costruttore; posizione letta male: diagnosi del sensore di posizione (P0706).
Passaggio 3: Livello, prodotto e stato dell’olio alla temperatura di controllo, ricerca di perdite.
Se conforme Conformi: registrare una breve retromarcia soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono e senza segni di pericolo, con un aiutante allo strumento; il conducente non legge lo strumento durante la guida. In caso di slittamento, strappi o surriscaldamento, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Correggere livello e perdita con l’olio omologato; olio bruciato o carico: nessuna manovra, controllo interno in officina.
Passaggio 4: Breve retromarcia a passo d’uomo, area sgombra e senza segni di pericolo, soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, con un aiutante allo strumento di diagnosi: regime motore, velocità di ingresso e di uscita, rapporto comandato. Il conducente non legge lo strumento durante la guida; in caso di slittamento, strappi o surriscaldamento, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se conforme Segnali regolari e R corretta: confrontare con i freeze frame, a freddo come a caldo.
Se non conforme Segnale che si interrompe: sensore, ruota fonica o elemento di riferimento, connettore. R errata con segnali puliti: software e adattamenti, poi pressione.
Passaggio 5: Pressione del circuito di retromarcia al manometro confrontata con il comando, veicolo fermo, un aiutante al freno, senza prova di stallo; predisporre i raccordi a motore spento secondo il costruttore ed eseguire la prova soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono e senza segni di pericolo. Poi rapporti in avanti che condividono l’elemento. In caso di slittamento, strappi o surriscaldamento, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se conforme Pressione corretta: probabile slittamento interno dell’elemento di retromarcia.
Se non conforme Riparare la perdita, la valvola o l’elettrovalvola indicata, poi nuova manovra registrata.
Passaggio 6: Elemento di retromarcia sospetto: tabella di applicazione, registrazioni, procedura di diagnosi del costruttore prima di qualsiasi smontaggio.
Se conforme Danno riscontrato: ripristinare il cambio secondo la procedura del costruttore.
Se non conforme Nessun danno riscontrato: ripetere la manovra registrata nelle condizioni dei freeze frame soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono e senza segni di pericolo, con un aiutante allo strumento; il conducente non legge lo strumento durante la guida. In caso di slittamento, strappi o surriscaldamento, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire la frizione di retromarcia o il blocco idraulico quando il cavo di selezione non portava la valvola manuale in posizione R.
Cercare il difetto a veicolo fermo, leva su R: senza rotazione delle ruote la centralina non può valutare il rapporto.
Sollevare il veicolo e lasciar girare le ruote motrici in R: gesto pericoloso, e un cambio a vuoto su un ponte non lavora come a terra, ricorda Sonnax.
Far slittare il cambio in R, con veicolo frenato e motore accelerato, per provare l’elemento: si provoca il surriscaldamento che si vuole evitare; rilevamenti e manometro sono sufficienti.
Giudicare il circuito di retromarcia dalla pressione letta con lo strumento di diagnosi: senza sensore nel cambio si legge il comando della centralina, non la pressione reale (Sonnax).
Cancellare il codice prima di annotare la temperatura dell’olio: una retromarcia che slitta solo a caldo non si ritrova a freddo.
Codici associati
È un automobilista?
Prosegua soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, in assenza di segni di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina e limitando le retromarce al minimo indispensabile: parcheggi in modo da ripartire in avanti. Annoti se la retromarcia tarda a inserirsi, a freddo o a caldo, e se la leva si impunta. Non faccia slittare il cambio per verificare. In caso di slittamento, strappi violenti, surriscaldamento, perdita di trazione, odore di bruciato, fumo o perdite, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti fonti di innesco e richieda assistenza, con traino con carro attrezzi.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P0736.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P0736 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Lo strumento di diagnosi legge la posizione R in modo netto quando la leva è su R, senza posizioni intermedie?
- Durante una breve retromarcia a passo d’uomo, il rapporto tra velocità di ingresso e velocità di uscita resta stabile?
- Il difetto compare a freddo, a caldo, in pendenza o dopo un intervento sul comando o sul cambio?
- Un rapporto in avanti che condivide una frizione con la retromarcia presenta anch’esso un codice?
Domande frequenti su P0736
Si può guidare con P0736?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del veicolo lo consentono, senza segni di pericolo e limitando la retromarcia alle manovre indispensabili. Slittamento, strappi violenti, surriscaldamento, perdita di trazione, odore di bruciato, fumo o perdite: si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti fonti di innesco e richieda assistenza, con traino con carro attrezzi. Non faccia slittare il cambio per verificare.
P0736 o P0730: quale differenza?
P0730 indica che un rapporto misurato non corrisponde al comando, senza nominarlo. P0736 riguarda la retromarcia, alimentata dal proprio circuito, dalla valvola manuale quando il cambio ne è dotato: la selezione con la leva e questo circuito si aggiungono ai controlli. P0729 e da P0731 a P0735 riguardano i rapporti in avanti.
La leva o il suo cavo possono essere la causa?
Sì, su un cambio con valvola manuale: secondo Sonnax, è lo spostamento di questa valvola da parte della leva che invia la pressione ai circuiti di retromarcia. Un cavo allentato, una tirantiera danneggiata o una regolazione spostata possono lasciare la selezione incompleta: la posizione letta con lo strumento di diagnosi e la regolazione del costruttore lo verificano; con comando elettrico lo strumento di diagnosi è indispensabile.
Perché la marcia avanti funziona normalmente?
Perché la retromarcia può serrare un elemento proprio, oppure lo condivide solo con alcuni rapporti (sulla 4L60, esempio di Sonnax, con la 1ª manuale), e riceve la pressione dal proprio circuito. Una perdita o un’usura in quel punto può disturbare solo la retromarcia, oppure anche i rapporti che condividono l’elemento.
Occorre cambiare il cambio?
Non subito: selezione, olio, misura delle velocità, adattamenti e pressione del circuito di retromarcia si controllano prima, e lo smontaggio si decide solo su un danno accertato. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata SAE che definisce i codici guasto normalizzati, compresi i codici generici P0xxx come P0736; pagina ufficiale della versione di settembre 2025 (dizione: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Dizione generica di P0736 («Reverse Incorrect Ratio») e dei codici citati P0729, P0730, da P0731 a P0735, P0705, P0706, P0715 e P0720.
Consultata il
Innova Electronics (lecteur de codes 3100C)Owner’s Manual, DTC Definitions (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni, pagina stampata 63: P0736 «Reverse Incorrect Ratio».
Consultata il
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit – troubleshooting (nuova scheda)
Sensori di velocità del cambio: velocità utilizzata per regolare la pressione di cambiata e scegliere il rapporto. La misura di resistenza va eseguita soltanto a motore spento, quadro spento, circuito disalimentato e sensore scollegato secondo la procedura del costruttore, e solo dove prevista; la misura di alimentazione è un’operazione distinta, con sonde collegate a motore spento. Non misurare la resistenza di un sensore a effetto Hall, che può essere danneggiato.
Consultata il
SonnaxDiagnosing Solenoid Performance Faults in A761, AB60 & A960 6-Speed Transmissions (nuova scheda)
Articolo su cambi Toyota e Lexus a sei rapporti; se ne riprende solo il principio: codici di prestazione dell’elettrovalvola impostati quando la centralina comanda un rapporto e i sensori di ingresso e di uscita ne mostrano un altro; una frizione che slitta può impostare gli stessi codici.
Consultata il
SonnaxHydraulics Fundamentals Part V: Manual Valves (nuova scheda)
Valvola manuale spostata dalla leva (tirantiera, cavo o comando elettrico): in posizione R la pressione di linea viene inviata ai circuiti di retromarcia, svuotati in posizione D; alcuni cambi non hanno più la valvola manuale, l’elettronica gestisce la pressione; su questi comandi lo strumento di diagnosi è indispensabile.
Consultata il
SonnaxTroubleshooting Ford 6R80 & 6R140 2-3 Shift Quality Issues (nuova scheda)
Caso di un cambio 6R80: azzeramento degli adattamenti dopo il montaggio del cambio; tabella di applicazione delle frizioni.
Consultata il
SonnaxTransmission Diagnostics Using Pressure Guages (nuova scheda)
La maggior parte dei cambi non ha sensore di pressione: lo strumento di diagnosi visualizza il comando; perdita di un circuito frizione oltre il 10 % di scostamento dalla pressione di linea; un cambio non si carica su un ponte come su strada; tubo flessibile del manometro lontano dallo scarico e dagli organi in movimento.
Consultata il
ZF AftermarketTransmission Oil Check - How To Check Transmission Oil In Your Vehicle? (nuova scheda)
Livello controllato con veicolo su terreno piano, cambio in temperatura, secondo le indicazioni del costruttore e talvolta solo tramite la diagnosi del veicolo; olio caldo che può fuoriuscire; oltre il 25 % del volume richiesto da aggiungere: ricercare una perdita.
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana). Comandi ed elettrovalvole del cambio automatico tra i componenti di uscita che possono dover essere monitorati (e.15.1.1), mediante un controllo della loro risposta ai comandi (e.15.2.2).
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Esempio del cambio 4L60: in retromarcia si serrano le frizioni di ingresso retromarcia e le frizioni «Low and Reverse», queste ultime anche in 1ª manuale; i cambi di altri costruttori serrano altri elementi.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.