Scheda codice guasto · Cambio
Codice guasto P0729: la 6ª marcia non dà il rapporto atteso
Risposta immediata
P0729 significa che la centralina del cambio ha comandato la 6ª marcia, ma il rapporto tra velocità di ingresso e velocità di uscita non corrisponde a quel rapporto: frizione che slitta, pressione insufficiente o velocità misurata male. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con la sola spia fissa, funzionamento regolare e senza perdita marcata di trazione, un breve tragitto verso l’officina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo. Slittamento, strappi violenti, surriscaldamento, perdita di trazione, odore di bruciato, fumo o perdita: si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti fonti di innesco e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. Primo controllo: codici associati e freeze frame, poi livello e stato dell’olio secondo il metodo del costruttore. Raramente il cambio completo è il primo componente in causa. La prova su strada va eseguita soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida, e arrestarsi al primo sintomo serio.
Cosa controlla la centralina
Per verificare un rapporto, la centralina del cambio confronta la velocità di ingresso (turbina del convertitore o albero primario) con la velocità di uscita: il loro rapporto deve corrispondere a quello comandato. HELLA ricorda che queste velocità le servono anche per regolare la pressione di innesto e per scegliere il rapporto. Sonnax, produttore di componenti per cambi automatici, rileva che su molti veicoli la centralina misura anche il tempo che il rapporto impiega a cambiare durante un innesto, e aumenta la pressione di linea quando tarda. Su tre cambi Toyota e Lexus a sei rapporti descrive codici di prestazione dell’elettrovalvola rilevati sulla stessa condizione; una frizione che slitta può generare gli stessi codici. P0729 riguarda la 6ª marcia.
La 6ª marcia si valuta solo quando è inserita, il più delle volte a velocità stabilizzata su strada. La prova su strada va eseguita soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida, e arrestarsi al primo sintomo serio. La normativa OBD californiana, citata come riferimento, elenca i comandi del cambio automatico tra i componenti di uscita che possono dover essere monitorati, ma non obbliga il costruttore ad attivare un organo fuori dal suo funzionamento normale per controllarlo. Soglie e durate sono proprie di ogni centralina. P0730 segnala un rapporto errato senza nominarlo, P0731-P0735 nominano dalla 1ª alla 5ª e P0736 la retromarcia.
- Un codice di sensore di velocità (P0715, P0720) va trattato per primo: un segnale errato falsa il rapporto.
- Uno stesso elemento può servire a più rapporti: sul cambio 6L80, esempio di Sonnax, la valvola della frizione 2-6 lavora in 2ª e in 6ª.
- Un regime motore che sale in 6ª non deriva necessariamente dal rapporto: Sonnax definisce lo slittamento della frizione di bloccaggio del convertitore di coppia (lock-up) come la differenza tra regime motore e regime di turbina.
Sintomi possibili
- Spia motore accesa, talvolta con un messaggio del cambio
- Cambio in modalità di emergenza: rapporti limitati, 6ª che non si inserisce più
- Passaggio dalla 5ª alla 6ª lento, o che non avviene più
- Codice memorizzato su strada, senza fastidio avvertito in città
- Altro codice di rapporto (P0730, P0732…) o di velocità nella memoria del cambio
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Codici associati e freeze frameIndizioP0729 con un codice di sensore di velocità, di pressione, di elettrovalvola o di un altro rapporto. | Quadro acceso, motore spento: leggere con lo strumento di diagnosi le centraline del cambio e del motore, l’ordine di comparsa dei codici e i relativi freeze frame: velocità, carico, temperatura dell’olio, rapporto comandato. Un altro rapporto in avaria nello stesso momento orienta verso l’elemento che condivide con la 6ª.AttesoCondizioni del guasto annotate, codici di velocità o di tensione individuati e trattati per primi. | Freeze frame coerenti: velocità presenti, tensione stabile, solo la 6ª coinvolta. |
| Controllo n. 02 | Livello dell’olio basso, olio invecchiato o non omologatoIndizioTracce di olio sotto il cambio, rabbocco recente, olio scuro o sostituzione con un prodotto sconosciuto. | Controllare il livello secondo il metodo del costruttore: veicolo in piano, olio in temperatura, talvolta solo con lo strumento di diagnosi (ZF); l’olio bollente può fuoriuscire dal tappo. Esaminare colore, odore, particelle e omologazione del prodotto. Riferimento ZF: oltre il 25 % del volume richiesto da rabboccare impone la ricerca di una perdita.AttesoLivello entro la tolleranza alla temperatura di controllo, olio omologato e limpido. | Livello corretto alla temperatura giusta, olio limpido senza odore di bruciato. |
| Controllo n. 03 | Sensori di velocità di ingresso e di uscitaIndizioCodice P0715 o P0720, velocità di ingresso o di uscita che scende a zero a tratti. | Durante una prova breve, con lo strumento fissato e un aiutante allo schermo, registrare regime motore, velocità di ingresso e di uscita fino alla 6ª stabilizzata: il rapporto deve restare costante. La prova su strada è ammessa soltanto se consentita dal costruttore e se il veicolo è idoneo, senza segni di pericolo; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Sensore a effetto Hall: la misura di alimentazione al voltmetro si esegue con sonde collegate a motore spento e nella configurazione prevista dal costruttore; non usare mai l’ohmetro, che può danneggiarlo (HELLA). Le misure di resistenza o continuità, dove previste, si eseguono soltanto a motore fermo, quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore, e restano separate dalla misura di alimentazione.AttesoSegnali continui, rapporto stabile in 6ª e coerente con i rapporti inferiori. | Velocità coerenti su tutta la registrazione, nelle condizioni del freeze frame. |
| Controllo n. 04 | Software e adattamenti del cambioIndizioGuasto comparso dopo aver scollegato la batteria, una sostituzione dell’olio, della centralina o del blocco idraulico. | Rilevare con lo strumento di diagnosi la versione software e lo stato degli adattamenti della centralina del cambio; verificare se dopo l’intervento è richiesto un apprendimento e se è andato a buon fine. Sonnax, dopo il montaggio di un cambio 6R80, azzera gli adattamenti e guida per l’apprendimento prima di valutare gli innesti.AttesoSoftware aggiornato, apprendimento convalidato con lo strumento di diagnosi quando richiesto. | Adattamenti convalidati con lo strumento di diagnosi, nessun intervento successivo. |
| Controllo n. 05 | Comando idraulico della 6ª: elettrovalvole, valvole, pressioneIndizioGuasto soprattutto a olio caldo, passaggio 5-6 lento, altro rapporto in avaria che condivide un elemento. | Test attuatori delle elettrovalvole, veicolo fermo. Se esiste una presa, pressione del circuito della 6ª al manometro, confrontata con il comando: su strada solo in due, manometro fissato fuori dall’abitacolo, tubo flessibile legato lontano dallo scarico e dagli organi in rotazione (Sonnax); altrimenti, misure solo a veicolo fermo. La prova su strada è ammessa soltanto se consentita dal costruttore e se il veicolo è idoneo, senza segni di pericolo; il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. La misura di pressione è una prova con circuito alimentato e va tenuta distinta dalle prove a veicolo fermo; non eseguire misure di resistenza o continuità su un circuito alimentato. Oltre il 10 % di scarto rispetto alla linea: perdita.AttesoElettrovalvole che rispondono, pressione misurata uguale al comando, entro il 10 % della linea. | Pressione del circuito della 6ª conforme su strada, olio in temperatura. |
| Controllo n. 06 | Frizione o freno serrato in 6ª che slittaIndizioRapporto errato con segnali, olio e pressioni conformi; olio carico di materiale d’attrito. | Non provocare mai uno slittamento per confermarlo. Individuare sulla tabella di applicazione del cambio gli elementi serrati in 6ª, poi confrontare i rilevamenti dei rapporti che li condividono (esempio Sonnax del 6L80: 2ª e 6ª, valvola della frizione 2-6). Confermare il danno secondo la procedura del costruttore prima di qualsiasi smontaggio.AttesoSlittamento accertato sull’elemento serrato in 6ª, coerente con i rilevamenti dei rapporti che lo condividono. | Causa esterna trovata e riparata, 6ª corretta ai rilevamenti successivi. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere cambio e motore: codici, ordine di comparsa, freeze frame (velocità, carico, temperatura dell’olio, rapporto comandato).
Se conforme P0729 da solo, nessun segno di allarme: controllare l’olio secondo il metodo del costruttore, senza decidere dal solo codice. Slittamento, surriscaldamento, odore di bruciato o perdita: fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Codici di velocità, di pressione o di tensione: trattarli per primi. Slittamento, surriscaldamento, odore di bruciato o perdita: non circolare più, veicolo preso in carico in officina.
Passaggio 2: Livello, omologazione e stato dell’olio secondo il costruttore, ricerca di perdite.
Se conforme Conformi: registrare le velocità durante una prova breve soltanto se consentita dal costruttore e se il veicolo è idoneo, senza segni di pericolo; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Se non conforme Correggere il livello o la perdita con l’olio omologato. Olio bruciato o carico di materiale d’attrito: nessuna prova, ricerca dell’origine in officina.
Passaggio 3: Prova breve fino alla 6ª stabilizzata, dove questa marcia è consentita e soltanto se il costruttore la prevede e il veicolo è idoneo, senza segni di pericolo: un aiutante registra regimi, velocità e rapporto comandato; il conducente non legge lo strumento durante la guida; arresto al primo segno di allarme.
Se conforme Segnali puliti e 6ª corretta: confrontare con il freeze frame (olio caldo, carico), poi software e adattamenti.
Se non conforme Segnale che si interrompe: sensore, ruota fonica o elemento di riferimento, cablaggio. Scarto solo tra motore e turbina: lock-up del convertitore, vedere P0741. Scarto tra ingresso e uscita: software, poi comando.
Passaggio 4: Versione software della centralina del cambio e apprendimento richiesto dopo l’ultimo intervento.
Se conforme Aggiornati e convalidati: comando idraulico e pressioni.
Se non conforme Eseguire l’apprendimento secondo la procedura del costruttore; se il codice ritorna, controllare comando e pressioni.
Passaggio 5: Test attuatori a veicolo fermo; pressione del circuito della 6ª al manometro, confrontata con il comando (su strada: solo se consentito dal costruttore e con veicolo idoneo, in due, manometro e tubo fissati, il conducente non legge lo strumento). La misura di pressione è una prova con circuito alimentato e va tenuta distinta dalle prove a veicolo fermo; non eseguire misure di resistenza o continuità su un circuito alimentato.
Se conforme Comando e pressione conformi: probabile slittamento interno dell’elemento serrato in 6ª.
Se non conforme Riparare l’elettrovalvola, la valvola o la perdita di circuito individuata, poi nuova registrazione in 6ª.
Passaggio 6: Elemento della 6ª sospetto: raccogliere le registrazioni e seguire la procedura di diagnosi del costruttore prima di smontare il cambio.
Se conforme Usura o rottura accertata: ripristinare il cambio secondo la procedura del costruttore.
Se non conforme Nessun riscontro: ripetere la registrazione in 6ª nelle stesse condizioni del freeze frame, olio caldo e carico comparabili, soltanto se consentita dal costruttore e con veicolo idoneo, senza segni di pericolo; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire la frizione della 6ª o il blocco idraulico senza aver validato le velocità di ingresso e di uscita, il livello dell’olio e gli adattamenti.
Incolpare la 6ª per un regime motore troppo alto: se lo scostamento è tra regime motore e velocità della turbina, è il lock-up del convertitore che slitta, non il rapporto.
Far girare le ruote motrici a veicolo sollevato per ottenere la 6ª: è pericoloso, e Sonnax ricorda che in queste condizioni il cambio non può essere caricato come su strada.
Concludere dopo un percorso urbano senza 6ª: la centralina non ha ripetuto il proprio controllo, la prova non valida nulla.
Scambiare la pressione visualizzata dallo strumento di diagnosi per una misura: Sonnax ricorda che la maggior parte dei cambi non ha un sensore di pressione.
Collegare un manometro di fondo scala troppo basso: Sonnax richiede un manometro graduato oltre la pressione massima attesa.
Codici associati
È un automobilista?
Se il cambio non inserisce più la 6ª o resta in modalità di emergenza, prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina, senza rimorchio né lunghi tragitti. Annoti la velocità e le condizioni in cui si è accesa la spia: su strada, dopo un lungo tragitto, in salita. In caso di slittamento, strappi violenti, surriscaldamento, perdita di trazione, odore di bruciato, fumo o perdita, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti fonti di innesco e richieda assistenza; non consideri un successivo avanzamento regolare come prova che si può ripartire.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P0729.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P0729 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- A quale velocità e con quale temperatura dell’olio la 6ª è stata giudicata errata nel freeze frame?
- In 6ª stabilizzata, il rapporto tra velocità di ingresso e velocità di uscita varia, e il regime motore si discosta dalla velocità della turbina?
- Un altro rapporto presenta anch’esso il guasto, e condivide una frizione con la 6ª?
- Quando è stato controllato o sostituito l’olio, con quale prodotto, e l’apprendimento è stato ripetuto?
Domande frequenti su P0729
Si può guidare con P0729?
Proseguire soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina, anche se il cambio è entrato in modalità di emergenza e non inserisce più la 6ª. Slittamento, strappi violenti, surriscaldamento, perdita di trazione, odore di bruciato, fumo o perdita: si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti fonti di innesco e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi; non consideri un successivo avanzamento regolare come prova che si può ripartire.
P0729 o P0730: quale differenza?
P0730 segnala un rapporto misurato diverso da quello comandato, senza indicare quale. P0729 precisa che si tratta della 6ª, il che orienta verso gli elementi e il comando che lavorano su questo rapporto. P0731-P0735 riguardano dalla 1ª alla 5ª, P0736 la retromarcia; secondo il costruttore si legge il codice generale, il codice dettagliato o entrambi.
Perché il codice non ritorna dopo una prova in città?
Perché la centralina valuta la 6ª solo quando la inserisce, in genere a velocità stabilizzata. La normativa californiana, citata come riferimento, non obbliga il costruttore ad attivare un organo fuori dal suo uso normale per controllarlo. Un percorso senza 6ª non valida quindi una riparazione.
P0729 e un altro rapporto interessato dal guasto insieme?
Un cambio può azionare lo stesso elemento su più rapporti. In un esempio di Sonnax sul cambio 6L80, la valvola che regola la frizione 2-6 lavora in 2ª e in 6ª. Due rapporti interessati dal guasto che condividono un elemento orientano verso di esso o verso il suo comando, piuttosto che verso due guasti distinti.
Bisogna sostituire il cambio?
Non sulla sola base del codice: si controllano prima olio, sensori di velocità, adaptazioni, comando e pressioni, e si decide uno smontaggio solo su un danno accertato. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata SAE che definisce i codici guasto normalizzati, tra cui i codici generici P0xxx come P0729; pagina ufficiale della versione di settembre 2025 (diciture: vedere l’elenco HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Dicitura generica di P0729 («Gear 6 Incorrect Ratio») e dei codici citati P0730, P0731-P0736, P0715, P0720, P0741 e P0868.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Secondo elenco di definizioni, pagina stampata 50: P0729 «Gear 6 Incorrect Ratio».
Consultata il
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit – troubleshooting (nuova scheda)
Sensori di velocità del cambio: velocità utilizzata per regolare la pressione di cambiata e scegliere il rapporto; programma di emergenza in caso di guasto; non misurare la resistenza di un sensore a effetto Hall, che può essere danneggiato.
Consultata il
SonnaxDiagnosing Solenoid Performance Faults in A761, AB60 & A960 6-Speed Transmissions (nuova scheda)
Articolo su tre cambi Toyota e Lexus a sei rapporti, di cui si riprende solo il principio: codici di prestazione dell’elettrovalvola impostati quando la centralina comanda un rapporto e i sensori di ingresso e di uscita ne indicano un altro; una frizione che slitta o lascia il cambio in folle può impostare gli stessi codici; verifica mediante prova su strada e strumento di diagnosi.
Consultata il
Esempio del cambio 6L80: la valvola di regolazione della frizione 2-6 lavora anche in 6ª, per cui gli stessi difetti compaiono in 2ª e in 6ª, il che aiuta a localizzare la ricerca.
Consultata il
SonnaxTroubleshooting Ford 6R80 & 6R140 2-3 Shift Quality Issues (nuova scheda)
Caso di un cambio 6R80: azzeramento delle adaptazioni e percorso di apprendimento dopo il montaggio del cambio; lettura della tabella di applicazione delle frizioni per sapere quali elementi lavorano su ciascun rapporto.
Consultata il
SonnaxHydraulics Fundamentals Part IV: Converter Clutch Control (nuova scheda)
Slittamento del lock-up del convertitore definito come differenza tra regime motore e regime della turbina; uno slittamento produce calore.
Consultata il
SonnaxTransmission Diagnostics Using Pressure Guages (nuova scheda)
La maggior parte dei cambi non ha un sensore di pressione: lo strumento di diagnosi visualizza il comando; su molti veicoli la centralina monitora il tempo di cambiata e aumenta la pressione di linea quando tarda; manometro graduato oltre la pressione massima attesa; perdita di un circuito di frizione oltre il 10 % di scostamento dalla pressione di linea; pressioni rilevate su strada piuttosto che sul ponte, manometro fuori dall’abitacolo, tubo flessibile lontano dallo scarico e dagli organi in movimento.
Consultata il
ZF AftermarketTransmission Oil Check - How To Check Transmission Oil In Your Vehicle? (nuova scheda)
Livello controllato a veicolo in piano, cambio in temperatura, secondo le indicazioni del costruttore e talvolta solo tramite la diagnosi del veicolo; olio caldo che può fuoriuscire; oltre il 25 % del volume richiesto da rabboccare: cercare una perdita; olio prescritto dal costruttore.
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana). Comandi ed elettrovalvole del cambio automatico tra i componenti di uscita che possono dover essere monitorati (e.15.1.1); controllo della loro risposta ai comandi, senza obbligo di attivare un componente fuori dal suo funzionamento normale per verificarlo (e.15.2.2).
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.