Scheda codice guasto · Cambio
Codice guasto P0730: rapporto misurato diverso dal rapporto comandato
Risposta immediata
P0730 significa che la centralina del cambio, confrontando la velocità di ingresso del cambio con la velocità di uscita, rileva un rapporto diverso da quello che comanda, senza indicare quale rapporto. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con la sola spia fissa, senza slittamento evidente, perdita di trazione, innesti bruschi, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo o perdita, un breve tragitto verso l’officina è valutabile se consentito dalle istruzioni del veicolo. Slittamento evidente, perdita di trazione, innesti bruschi, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo o perdita: si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti fonti di innesco e richieda assistenza, facendo organizzare il traino con carro attrezzi. Primo controllo: codici associati e freeze frame delle centraline del cambio e del motore, poi livello e stato dell’olio secondo il metodo del costruttore. Una frizione usurata è solo una delle possibili cause.
Cosa controlla la centralina
La centralina del cambio conosce il rapporto che comanda e lo verifica: il quoziente tra la velocità di ingresso (turbina del convertitore, albero primario o puleggia primaria di un cambio a variazione continua) e la velocità di uscita deve corrispondere a quel rapporto. HELLA ricorda che queste informazioni di velocità servono alla centralina per regolare la pressione di innesto e scegliere il rapporto. Sonnax, produttore di componenti per cambi automatici, descrive lo stesso confronto per codici di prestazione delle elettrovalvole: il guasto si memorizza quando i sensori di ingresso e di uscita mostrano un rapporto diverso da quello comandato, e anche una frizione che slitta può attivarlo. Soglie, durate e condizioni sono proprie di ogni centralina e raramente pubblicate.
P0730 è il codice generale: P0731–P0735 indicano dalla 1ª alla 5ª, P0729 la 6ª e P0736 la retromarcia. Secondo il costruttore si legge P0730 da solo, un codice dettagliato o entrambi, nella centralina del cambio, in quella del motore o in entrambe. La normativa OBD californiana, citata come riferimento, annovera le elettrovalvole e i comandi del cambio automatico tra i componenti di cui la centralina verifica, quando è possibile, la risposta ai propri comandi.
- Un codice di sensore di velocità (P0715, P0720) va trattato prima: un segnale errato falsa il calcolo del rapporto.
- Uno scostamento su tutti i rapporti orienta verso ciò che è comune a tutti (velocità, olio, pressione di alimentazione); su un solo rapporto, verso gli elementi in presa su quel rapporto e il loro comando.
- Sulla maggior parte dei cambi lo strumento di diagnosi mostra una pressione comandata, non una misura: Sonnax lo ricorda, solo un manometro la conferma.
Sintomi possibili
- Spia motore accesa, talvolta con una spia o un messaggio del cambio
- Cambio in modalità di emergenza: rapporto fisso, riprese fiacche
- Regime motore che sale senza che l’auto acceleri
- Innesti duri, ritardati o assenti
- Olio del cambio scuro o con odore di bruciato
- Nessun sintomo avvertito: codice memorizzato da solo
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Codici associati e freeze frameIndizioCodici di sensore di velocità, di elettrovalvola, di pressione o di tensione insieme a P0730, nel cambio o nel motore. | Quadro acceso, motore spento: leggere con lo strumento di diagnosi la centralina del cambio e quella del motore, ogni codice con il suo stato, l’ordine di comparsa e il freeze frame (rapporto comandato, velocità, regime, temperatura dell’olio).AttesoCodici e condizioni di guasto che indichino un circuito, un rapporto o una temperatura. | P0730 da solo, freeze frame senza anomalie di velocità né di tensione. |
| Controllo n. 02 | Livello dell’olio basso o perditaIndizioTracce di olio sotto il cambio, rabbocco recente, livello mai controllato dopo un cambio olio. | Controllare il livello secondo il metodo del costruttore: veicolo in piano, olio alla temperatura prescritta, talvolta solo con lo strumento di diagnosi; l’olio caldo può fuoriuscire. Riferimento ZF: cercare una perdita se occorre aggiungere più del 25 % del volume richiesto, o se il livello è spesso basso.AttesoLivello entro la tolleranza alla temperatura prescritta, coppa e raccordi asciutti. | Livello conforme alla temperatura prescritta, nessuna traccia di perdita. |
| Controllo n. 03 | Olio non omologato, invecchiato o contaminatoIndizioOlio scuro, odore di bruciato, aspetto lattiginoso, particelle nella coppa o prodotto di rabbocco sconosciuto. | Motore spento, esaminare l’olio: colore, odore, aspetto, particelle di usura del materiale d’attrito (ZF). Verificare che sia omologato per il cambio: secondo ZF, la dicitura «adatto per» non equivale a omologazione. MAHLE collega un olio lattiginoso a una perdita dello scambiatore.AttesoOlio omologato, pulito, senza odore di bruciato né aspetto lattiginoso. | Olio omologato, limpido e senza depositi all’esame. |
| Controllo n. 04 | Sensori di velocità di ingresso e di uscitaIndizioCodice P0715 o P0720 memorizzato, velocità di ingresso o di uscita che a tratti scende a zero nelle registrazioni. | Durante una prova consentita dal costruttore e senza segni di allarme, un assistente registra con lo strumento di diagnosi velocità di ingresso, velocità di uscita e velocità del veicolo: su un rapporto stabilizzato il loro quoziente resta costante. Il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Sensore a effetto Hall: alimentazione al voltmetro, mai con l’ohmetro, che secondo HELLA può danneggiarlo. Al primo segno di allarme, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.AttesoSegnali continui, senza interruzioni né salti, coerenti tra loro e con il rapporto. | Velocità coerenti su tutta la registrazione, alle condizioni del guasto. |
| Controllo n. 05 | Software e apprendimentiIndizioGuasto comparso dopo un cambio olio, una batteria scollegata, una centralina, un blocco idraulico o un cambio sostituiti. | Rilevare con lo strumento di diagnosi il livello software della centralina del cambio; verificare se il costruttore prevede un apprendimento o un azzeramento degli adattamenti dopo l’intervento e se è stato completato.AttesoApprendimenti validati quando previsti, software al livello atteso. | Nessun intervento recente, adattamenti validati con lo strumento di diagnosi. |
| Controllo n. 06 | Comando idraulico: elettrovalvole, valvole, pressioneIndizioCodici di elettrovalvola o di pressione, partenza sul rapporto sbagliato, innesto ritardato, guasto solo a olio caldo. | Codici elettrici trattati, test attuatori delle elettrovalvole, veicolo fermo, freno tirato. Poi manometro sulle prese di pressione del cambio, olio alla temperatura prescritta: Sonnax segnala una perdita nel circuito della frizione quando la sua pressione si scosta di oltre il 10 % dalla pressione di linea.AttesoElettrovalvole che rispondono, pressioni nei valori del costruttore. | Pressioni conformi su ogni presa, olio alla temperatura prescritta. |
| Controllo n. 07 | Slittamento interno: frizioni, freni, variatoreIndizioSlittamento avvertito, olio bruciato o carico di materiale d’attrito, codice che ritorna, tutto il resto conforme. | Non provocare mai uno slittamento per confermarlo. Utilizzare le registrazioni: regime di ingresso che si scosta dal rapporto comandato mentre comando e pressioni sono conformi. Confermare il danno secondo la procedura del costruttore prima di qualsiasi smontaggio.AttesoSlittamento accertato sugli elementi in presa sul rapporto in guasto. | Causa esterna trovata e riparata, rapporto corretto alle registrazioni successive. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere le centraline del cambio e del motore: codici, ordine di comparsa, freeze frame (rapporto comandato, velocità, regime, temperatura dell’olio).
Se conforme P0730 da solo e nessun segno di allarme: controllare l’olio secondo il metodo del costruttore. In caso di dubbio, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Codici di velocità, di elettrovalvola, di pressione o di tensione: trattarli per primi. Slittamento evidente, perdita di trazione, surriscaldamento, odore di bruciato o perdita: nessuna prova su strada, si prosegue in officina.
Passaggio 2: Livello, tipo e stato dell’olio secondo il metodo del costruttore, ricerca di perdite.
Se conforme Conformi: registrare le velocità durante una prova consentita dal costruttore e in sicurezza, con un assistente allo strumento; il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Al primo segno di allarme, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Correggere il livello o la perdita con l’olio previsto. Olio bruciato, lattiginoso o carico: nessuna prova su strada, cercare l’origine in officina prima di qualsiasi smontaggio.
Passaggio 3: Prova soltanto se le fasi precedenti la consentono e se le istruzioni del costruttore lo permettono, senza segni di allarme, con un assistente allo strumento: velocità di ingresso e di uscita, rapporto comandato, temperatura; il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Arresto al primo segno di allarme, fermandosi appena possibile in sicurezza e richiedendo assistenza.
Se conforme Segnali regolari e rapporto corretto: confrontare con il freeze frame senza provocare slittamento né surriscaldamento, poi software e apprendimenti. In caso di dubbio, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Segnale che si interrompe: sensore, ruota fonica o elemento di riferimento, connettore o cablaggio. Rapporto errato con segnali regolari: conservare la registrazione, poi software e apprendimenti.
Passaggio 4: Livello software della centralina del cambio e apprendimenti previsti dopo l’ultimo intervento.
Se conforme Aggiornati e validati: test attuatori e pressioni.
Se non conforme Eseguire l’apprendimento secondo la procedura del costruttore, anomalie corrette; codice che ritorna: test attuatori e pressioni.
Passaggio 5: Test attuatori delle elettrovalvole, veicolo fermo, poi pressioni al manometro sulle prese previste, olio alla temperatura prescritta.
Se conforme Comando e pressioni conformi: slittamento interno probabile sugli elementi del rapporto in guasto.
Se non conforme Riparare il comando o il circuito di pressione indicato (elettrovalvola, valvola, alimentazione delle elettrovalvole), poi validare in condizioni sicure.
Passaggio 6: Sospetto slittamento: rilevamenti esistenti e procedura di diagnosi del costruttore, prima di qualsiasi smontaggio.
Se conforme Danno interno accertato: riparare il cambio secondo la procedura del costruttore.
Se non conforme Nessun danno accertato e tutto conforme: riprendere le condizioni dei freeze frame (olio caldo, carico) soltanto con prove consentite dal costruttore e senza provocare slittamento né surriscaldamento, il guasto può essere intermittente. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. In caso di dubbio, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire il cambio o il suo blocco idraulico su un P0730 senza aver letto i freeze frame né controllato l’olio, i sensori di velocità e gli apprendimenti.
Cercare il rapporto incriminato prima di validare i sensori di velocità: un segnale d’ingresso o di uscita errato basta a falsare il calcolo.
Sostituire un’elettrovalvola solo in base a un codice di rapporto: Sonnax ricorda che una valvola usurata che alimenta le elettrovalvole può far apparire difettosa un’elettrovalvola efficiente.
Scambiare la pressione visualizzata dallo strumento di diagnosi per una misura: sulla maggior parte dei cambi è un valore comandato.
Leggere un manometro nell’abitacolo durante una prova: Sonnax consiglia di fissarlo all’esterno, con il flessibile lontano dallo scarico e dagli organi in movimento.
Valutare il livello a freddo, o rabboccare con un olio non omologato per il cambio: ZF rimanda al metodo e all’olio omologato del costruttore.
Cancellare il codice prima di aver annotato i freeze frame: si perdono il rapporto comandato, la velocità e la temperatura al momento del guasto.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti ciò che ha avvertito, senza cercare di riprodurlo: regime che sale di giri, rapporto bloccato, strappi, a freddo o a caldo, in salita. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi a un breve tragitto prudente verso l’officina. In caso di slittamento evidente, perdita di trazione, innesti violenti, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo o perdita, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti fonti di innesco e richieda assistenza, facendo organizzare il traino con carro attrezzi. In caso di dubbio, si fermi e richieda assistenza.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P0730.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P0730 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Che cosa indicano i freeze frame: regime motore, velocità, rapporto comandato, temperatura dell’olio?
- Il codice è isolato oppure accompagnato da codici di sensore di velocità, elettrovalvola o pressione?
- Su un rapporto stabilizzato, il rapporto tra velocità d’ingresso e velocità di uscita resta costante, e su quale rapporto si discosta?
- Quando è stato controllato o sostituito l’olio del cambio, con quale prodotto, e sono stati eseguiti gli apprendimenti?
Domande frequenti su P0730
Si può guidare con P0730?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo, limitandosi a un breve tragitto prudente verso l’officina. In caso di slittamento evidente, perdita di trazione, innesti violenti, rumore anomalo, surriscaldamento, odore di bruciato, fumo o perdita, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti fonti di innesco e richieda assistenza, facendo organizzare il traino con carro attrezzi. Una modalità di emergenza non dimostra che il cambio possa sopportare la marcia. In caso di dubbio, si fermi e richieda assistenza.
P0730 o P0731–P0736: quale differenza?
P0730 indica che il rapporto misurato non corrisponde a quello comandato, senza precisare quale. P0731–P0736 indicano il rapporto incriminato, il che orienta verso gli elementi in presa su quel rapporto. Secondo il costruttore si legge l’uno, gli altri, o entrambi insieme.
Bisogna sostituire il cambio?
Non subito: il codice rileva un rapporto errato, non un componente. Freeze frame, olio, sensori di velocità, apprendimenti, comando e pressioni si controllano prima, e una sostituzione si decide solo su un danno accertato. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
Un P0730 può comparire senza usura interna?
Sì. Un sensore di velocità che perde il segnale falsa il calcolo del rapporto; un livello dell’olio basso o una valvola di alimentazione usurata sottraggono pressione a una frizione. Per questo segnali, olio e pressioni si controllano prima di qualsiasi smontaggio.
P0730 e P0780 insieme?
P0780 segnala un passaggio che non si è svolto come comandato, P0730 un rapporto ottenuto diverso da quello comandato. Insieme orientano innanzitutto verso ciò che alimenta e comanda le frizioni: olio, pressione, elettrovalvole e le velocità utilizzate per il calcolo.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata SAE che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare, tra cui P0730 e i codici di rapporto P0729, P0731–P0736; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, testo integrale a pagamento (diciture: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Dicitura generica di P0730 («Incorrect Gear Ratio»), di P0729 (6ª) e di P0731–P0736 (dalla 1ª alla 5ª, retromarcia); codici citati P0715, P0720 e P0780.
Consultata il
Innova Electronics (lecteur de codes 3100C)Owner’s Manual, DTC Definitions (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni, pagina stampata 63: P0730 «Incorrect Gear Ratio».
Consultata il
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit (nuova scheda)
Sensori di velocità del cambio: informazioni utilizzate dalla centralina per regolare la pressione di innesto e scegliere il rapporto; programma di emergenza in caso di guasto; alimentazione di un sensore a effetto Hall controllata con il voltmetro, mai con l’ohmetro.
Consultata il
SonnaxDiagnosing solenoid performance faults in A761, AB60 & A960 6-speed transmissions (nuova scheda)
Articolo dedicato a tre cambi, di cui si riprende solo il principio: codici di prestazione impostati quando i sensori di velocità d’ingresso e di uscita mostrano un rapporto diverso da quello comandato; una frizione che slitta può impostare gli stessi codici.
Consultata il
Valvola che alimenta le elettrovalvole: la sua usura provoca partenze su un rapporto errato, innesti ritardati e codici di prestazione delle elettrovalvole, e può far apparire difettosa un’elettrovalvola efficiente.
Consultata il
SonnaxTransmission Diagnostics Using Pressure Guages (nuova scheda)
Nessun sensore di pressione sulla maggior parte dei cambi: lo strumento di diagnosi visualizza la pressione comandata; perdita di un circuito di frizione segnalata da uno scostamento superiore al 10 % rispetto alla pressione di linea; manometro fuori dall’abitacolo, flessibile lontano dal calore e dagli organi in movimento.
Consultata il
ZF AftermarketFAQ oils (nuova scheda)
Olio progettato insieme al cambio; conta solo un’omologazione, non una dicitura «adatto per» o «conforme ai requisiti»; invecchiamento accelerato ad alta temperatura; strappi e ritardi legati alle particelle di usura delle guarnizioni.
Consultata il
ZF AftermarketPerformance Through Regular Transmission Oil Checks (nuova scheda)
Livello controllato secondo il metodo e con l’olio del costruttore, cambio in temperatura, veicolo in piano, talvolta solo con lo strumento di diagnosi; olio caldo che può fuoriuscire; oltre il 25 % del volume richiesto da rabboccare, o livello spesso basso: cercare la perdita.
Consultata il
MAHLE (TechTool)Transmission oil heat exchanger (nuova scheda)
Scambiatore olio cambio collegato al circuito di raffreddamento: una perdita mescola olio e liquido, dà un olio dall’aspetto lattiginoso e difficoltà di innesto.
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana). Elettrovalvole e comandi del cambio automatico tra i componenti di uscita da monitorare (e.15.1.1), mediante un controllo della loro risposta ai comandi quando è fattibile (e.15.2.2).
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.