Fiche code défaut · Boîte de vitesses
Code défaut P0706 : position de boîte non plausible
Réponse immédiate
P0706 indique que le calculateur de boîte reçoit bien un signal du capteur de position (P, R, N, D), mais ne peut pas s’y fier : position intermédiaire qui dure, valeur qui saute, cran lu différent du levier. La cause peut être mécanique : câble déréglé, capteur mal calé, levier laissé entre deux crans. Rejoignez le garage prudemment ; ne roulez pas si l’affichage contredit le levier ou si le véhicule bouge à tort. Premier contrôle : lire à la valise la position, cran par cran.
Ce que surveille le calculateur
Le capteur de position de la boîte, qu’on appelle aussi contacteur multifonction ou capteur de plage, renseigne le calculateur sur le cran choisi au levier. Avec P0706, le calculateur ne se contente pas de constater qu’un signal arrive : il en juge la vraisemblance. À titre de repère, la réglementation OBD californienne compte les capteurs de boîte parmi les entrées que le calculateur peut avoir à surveiller ; elle veut, quand c’est faisable, un code propre aux incohérences, séparé de ceux des coupures et des valeurs hors plage.
Les critères exacts dépendent de la technologie du capteur et du constructeur, et sont rarement publiés. Exxotest l’illustre sur une boîte robotisée : son calculateur compare entre eux les quatre signaux du sélecteur de rapport pour en juger la validité. Selon le calculateur, il peut s’agir d’une position intermédiaire qui persiste entre deux crans, d’une combinaison valide qui contredit d’autres informations (la vitesse du véhicule, par exemple), ou, sur un capteur à signal modulé, d’une fréquence ou d’un rapport cyclique hors tolérance. Un levier arrêté entre deux crans, une commande qui place mal l’axe de boîte ou un capteur décalé donnent un signal électriquement correct qui ne correspond à aucune position franche.
- P0705 vise plutôt un circuit qui ne délivre aucune position lisible, P0707 et P0708 un signal trop bas ou trop haut, P0709 un défaut intermittent ; la frontière varie selon le constructeur : lisez le libellé affiché par l’outil.
- Cette position conditionne aussi le démarrage en P ou N : HELLA publie un cas de boîte pilotée où un mauvais contact au connecteur du contacteur affichait un rapport engagé, levier au point mort, et empêchait le démarrage.
- La position qui compte est celle que lit le calculateur de boîte, pas seulement celle du tableau de bord.
Symptômes possibles
- Voyant moteur ou message de boîte, parfois après une manœuvre rapide du levier
- Démarrage refusé par intermittence en P ou en N
- Rapport affiché qui clignote, disparaît ou ne correspond pas au levier
- Boîte en mode secours sur un rapport fixe
- Défaut apparu juste après une intervention sur la commande, le capteur ou la boîte
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Levier laissé entre deux positionsIndiceDéfaut apparu après une manœuvre rapide ou un levier relâché trop tôt ; disparaît après un passage franc. | Contact mis, moteur arrêté, pied sur le frein et frein serré : passer chaque position franchement, puis lentement, en lisant à la valise la position et, si l’outil l’affiche, le signal brut (contacts, tension, fréquence ou rapport cyclique).AttenduPosition stable dans chaque cran, sans valeur intermédiaire qui persiste. | Position stable même levier manœuvré lentement et appuyé dans les deux sens. |
| Contrôle n° 02 | Contact intermittent : connecteur, alimentation ou masseIndicePosition qui saute d’une valeur à l’autre sur un même cran ; défaut sensible aux vibrations ou à l’humidité. | Même état : lire la position en manipulant connecteur et faisceau. Contact coupé : broches, joint, verrou ; bornes oxydées remplacées selon la méthode du constructeur, nettoyage seulement s’il l’autorise. Contact mis, au multimètre : alimentation du capteur et chute de tension de masse.AttenduPosition qui ne bouge pas à la manipulation, alimentation présente, chute de tension de masse faible. | Aucune variation à la manipulation, alimentation et masse mesurées conformes. |
| Contrôle n° 03 | Câble de commande déréglé ou commande avec du jeuIndiceDémarrage refusé en P, affichage décalé d’un cran, défaut apparu après un remplacement de câble, de levier ou de boîte. | Moteur arrêté, frein de stationnement serré : vérifier que levier intérieur et levier de boîte sont tous deux en P, sans contrainte, puis comparer leurs positions sur chaque cran ; inspecter rotules, arrêts de gaine et silentblocs, puis régler selon la méthode du constructeur.AttenduLevier intérieur et axe de boîte dans la même position à chaque cran, sans jeu perceptible. | Réglage conforme en P et position lue juste dans tous les crans. |
| Contrôle n° 04 | Capteur mal calé ou desserréIndiceDéfaut apparu après une dépose du capteur ou de la boîte ; décalage constant d’une position. | Contact coupé : vérifier le calage selon la méthode du constructeur (outil d’alignement quand elle en prévoit un, levier de boîte dans la position indiquée), le serrage des vis et l’entraînement du capteur sur l’axe de sélection.AttenduCapteur calé sur sa référence, serré au couple prescrit, entraînement sans jeu. | Calage, serrage et entraînement conformes, lecture juste sur chaque cran. |
| Contrôle n° 05 | Capteur usé ou défaillantIndiceCommande réglée, calage bon, contacts sains, mais position fausse ou instable sur un cran précis. | Contacteur : contact coupé et capteur débranché, état de chaque contact en déplaçant lentement l’axe. Capteur à signal modulé : contact mis, fréquence et rapport cyclique de chaque position à l’oscilloscope, comparés aux valeurs du constructeur ; HELLA proscrit la mesure de résistance d’un capteur à effet Hall.AttenduChangement d’état net à chaque position, sans rebond ni zone morte. | Signal net et conforme sur toute la course, axe déplacé lentement. |
| Contrôle n° 06 | Calculateur de boîteIndiceCommande, calage, contacts et capteur validés, mais P0706 revient. | Contact mis, moteur arrêté : mesurer, en piquant au dos du connecteur du calculateur, le signal reçu sur chaque cran. S’il est juste alors que la position reste jugée incohérente, appliquer la procédure du constructeur.AttenduSignal reçu correct sur chaque cran, position pourtant refusée par le calculateur. | Signal reçu déjà incohérent : chercher en amont du calculateur. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Lire les codes, les données figées (position lue, vitesse, moment : démarrage, manœuvre, roulage) et l’historique de la commande et de la boîte.
Si conforme P0706 seul : lire les positions cran par cran.
Si non conforme P0705, P0707 ou P0708 présents : traiter d’abord le circuit électrique.
Étape 2 : Moteur arrêté, contact mis et frein de stationnement serré : manœuvrer chaque position franchement puis lentement, position et signal brut à l’écran.
Si conforme Stable partout : défaut intermittent ; relire en manipulant connecteur et faisceau, un second opérateur au levier, puis contrôler les contacts.
Si non conforme Valeur intermédiaire, instable ou décalée d’un cran : noter laquelle, puis contrôler les contacts.
Étape 3 : Connecteur, faisceau, alimentation et masse du capteur.
Si conforme Conformes : contrôler la commande et le calage.
Si non conforme Réparer, puis relire chaque position.
Étape 4 : Commande (câble, rotules, jeu), puis calage du capteur comme le prescrit le constructeur, en partant d’une boîte réellement en P.
Si conforme Réglage et calage conformes : contrôler le capteur.
Si non conforme Régler ou recaler, puis relire chaque position ; défaut toujours présent : contrôler le capteur.
Étape 5 : Capteur sur toute sa course, puis signal de chaque position à l’entrée du calculateur.
Si conforme Capteur et signal reçu corrects. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : faire contrôler le calculateur de boîte par la procédure du constructeur.
Si non conforme Capteur hors tolérance : le remplacer, puis le caler comme le prescrit le constructeur.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : remplacer le capteur alors que le câble de commande ne place pas l’axe de boîte au bon cran ; la comparaison entre levier intérieur et levier de boîte a été sautée.
Régler le câble sans avoir vérifié que la boîte est réellement en P : le réglage part d’une position fausse.
Poser un capteur neuf sans suivre la méthode de calage du constructeur : un calage approximatif recrée une zone intermédiaire.
Juger sur l’affichage du tableau de bord seul : la position utile est celle que lit le calculateur de boîte.
Manipuler l’outil ou le faisceau pendant un essai sur route : en roulant, on enregistre seulement, outil fixé, et un aide lit l’écran.
Oublier, à la restitution, l’essai de démarrage dans chaque position : le démarreur ne doit s’enclencher qu’en P et en N.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Passez le levier franchement jusqu’au cran, sans le laisser entre deux positions, et serrez toujours le frein de stationnement avant de quitter la voiture. Si le moteur refuse de démarrer en P, le manuel peut prévoir un essai en N, pied sur le frein. Rejoignez le garage à allure modérée si l’affichage suit le levier ; s’il le contredit, ou si la voiture bouge à tort, ne roulez pas et faites-la remorquer.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur P0706.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace P0706 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- La position lue reste-t-elle stable quand on manœuvre le levier lentement, cran par cran ?
- Le câble de commande, le levier ou la boîte ont-ils été remplacés ou réglés récemment ?
- Le capteur est-il à contacts ou sans contact, et quel signal brut affiche l’outil ?
- P0705, P0707 ou P0708 sont-ils présents en même temps ?
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Questions fréquentes sur P0706
Peut-on rouler avec un code P0706 ?
Oui, à allure modérée et jusqu’au garage, si les rapports s’engagent franchement et que l’affichage suit le levier. Serrez toujours le frein de stationnement à l’arrêt. Si l’affichage contredit le levier, ou si le véhicule bouge alors qu’il ne le devrait pas, ne roulez pas et faites-le remorquer.
Le capteur de position est-il forcément à changer ?
Non. P0706 dit que la position lue n’est pas crédible, par exemple parce que la commande place mal l’axe de boîte ou que le capteur est mal calé. Réglage du câble et calage se contrôlent avant toute pièce. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
Pourquoi le code apparaît-il seulement de temps en temps ?
Parce que les critères de détection, durée comprise, sont propres à chaque calculateur : un levier relâché trop tôt, un jeu dans la commande ou un contact qui rebondit ne créent pas l’incohérence à chaque manœuvre.
Quelle différence avec P0705 ?
P0705 porte sur la validité électrique : aucune position, ou une combinaison impossible. P0706 porte sur la plage ou la performance du signal : position intermédiaire, valeur ou fréquence hors tolérance.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Pratique recommandée SAE qui définit les codes défaut normalisés que les systèmes OBD doivent signaler, dont les codes génériques P0xxx comme P0706 ; page officielle de la révision de septembre 2025, qui ne détaille aucun code (libellé : voir la liste HELLA).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nouvel onglet)
Libellé générique de P0706 (plage ou performance du circuit du capteur de plage de la boîte) et des codes voisins P0705, P0707 à P0709.
Consulté le
Innova Electronics (lecteur de codes 3100C)Owner’s Manual, DTC Definitions (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : libellé de P0706 (« Transmission Range Sensor Circuit Range/Performance ») et de P0705, page 62.
Consulté le
California Air Resources BoardTitle 13 CCR §1968.2, exigences OBD II (texte de la révision de 2006) (nouvel onglet)
Réglementation californienne, à titre de repère. Capteurs de boîte parmi les composants d’entrée qui peuvent relever de la surveillance (e.15.1.1) ; défauts de continuité, valeurs hors plage et, quand c’est possible, incohérences, détectées sous des codes distincts dans la mesure du possible (e.15.2.1).
Consulté le
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit – troubleshooting (nouvel onglet)
Page consacrée en réalité aux capteurs de vitesse de boîte, retenue seulement pour la mise en garde : ne pas mesurer la résistance d’un capteur à effet Hall, au risque de le détruire.
Consulté le
HELLA Tech WorldCitroen C4 Picasso Engine will not start (nouvel onglet)
Cas publié sur une boîte manuelle pilotée : mauvais contact au connecteur du contacteur de position, rapport engagé affiché alors que le levier est au point mort, démarrage impossible.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lu sur la copie de référence du dépôt. Témoin OBD allumé moteur tournant : défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2).
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Maquette pédagogique : la boîte de vitesses robotisée (nouvel onglet)
Sélecteur de rapport d’une boîte robotisée, pages 34 et 35 : alimenté par le calculateur de boîte, qui reçoit quatre signaux filaires, contrôle leur validité par leur cohérence, et dont chaque position change l’état d’un ou plusieurs signaux.
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 12 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.