Fiche code défaut · Réseau multiplexé (CAN)
Code défaut U0428 : données invalides du capteur d’angle volant
Réponse immédiate
U0428 signifie qu’un calculateur, souvent celui de l’ABS et de la stabilité (ESP) ou de la direction, reçoit les messages du capteur d’angle volant mais refuse leur contenu : angle hors plage, mal calibré ou incohérent avec la trajectoire. Voyant de freinage, d’ABS, de stabilité ou d’airbag, direction ou freinage anormal, combiné éteint : remorquage. Premier contrôle : lire les codes du capteur, de l’ESP et de la direction, puis l’angle affiché roues droites, après toute géométrie récente.
Ce que surveille le calculateur
Monté sur la colonne ou dans la direction, le capteur d’angle volant renseigne la position du volant et la vitesse à laquelle le conducteur le tourne. Le contrôle de stabilité en déduit la trajectoire voulue par le conducteur et la compare, 25 fois par seconde, au mouvement réel mesuré par les capteurs de roues, de lacet et d’accélération latérale (Bosch). Le capteur décrit par Bosch envoie l’angle sur le réseau CAN et contrôle lui-même la plausibilité de ses signaux. Si le récepteur reçoit ces messages sans pouvoir s’en servir, il mémorise U0428 (libellé « Invalid Data Received From Steering Angle Sensor Module » chez Autel et Snap-on). Si les messages n’arrivent plus du tout, c’est U0126.
Chaque calculateur a ses critères de rejet, rarement publiés. Un zéro qui ne correspond plus à la ligne droite peut en être la cause : HELLA demande de surveiller la remise à zéro du capteur après un réglage ou une mesure du train roulant, car un angle qui ne correspond pas au sens de marche peut perturber la stabilité. Delphi demande une calibration après une géométrie et après le changement d’un élément qui modifie parallélisme ou angle de poussée ; trop décalé, l’angle fait désactiver la stabilité.
- Capteur autonome sur le réseau, ou intégré à la direction électrique (HELLA) : dans ce second cas, l’angle passe par le calculateur de direction, dont la mémoire se lit aussi.
- Capteur analogique (référence de 5 V, masse, signal de 0 à 5 V sur la course du volant) ou numérique, d’après Delphi : le schéma du véhicule le dit.
- Après une coupure d’alimentation, certains capteurs demandent une initialisation : Bosch présente comme une particularité du sien de donner l’angle juste dès la mise du contact.
- Sur la maquette décrite par Exxotest, l’angle et le sens de rotation du volant servent aussi aux projecteurs directionnels.
Symptômes possibles
- Voyant de stabilité (ESP) ou d’antipatinage allumé, fonction désactivée
- Volant de travers en ligne droite, ou direction qui ne répond plus comme d’habitude
- Aides à la conduite indisponibles : maintien dans la voie, freinage d’urgence automatique, selon l’équipement
- Défaut apparu après une géométrie, un changement de pièce de direction ou de suspension, ou une intervention sur le volant
- Code accompagné d’un code de calibration du capteur dans l’ESP ou la direction
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Codes du capteur, de l’ESP ou de la directionIndiceAutres codes (capteur d’angle, alimentation, U0126) ou intervention récente sur le train roulant, la direction ou la batterie. | Contact mis : lire les mémoires du capteur, de l’ESP et de la direction, données figées et statut des codes ; noter l’historique (géométrie, pneus, pièces de train, volant, batterie).AttenduU0428 seul en mémoire, intervention récente identifiée ou exclue. | Aucun autre code dans le capteur, l’ESP et la direction. |
| Contrôle n° 02 | Angle faux roues droitesIndiceVolant de travers en ligne droite, ou angle affiché non nul roues droites. | Véhicule au sol, roues droites, frein serré, contact mis : lire l’angle à la valise, puis tourner lentement le volant d’une butée à l’autre en suivant la valeur.AttenduAngle proche de zéro roues droites, qui suit le volant sans saut ni palier dans les deux sens. | Angle juste au centre et progressif d’une butée à l’autre. |
| Contrôle n° 03 | Train roulant déréglé ou volant décaléIndiceUsure irrégulière des pneus, choc sur une roue, pièce de direction ou de suspension changée. | Mesurer au banc parallélisme, angle de poussée et position du volant ; régler le train avant toute calibration, HELLA plaçant la remise à zéro après ces réglages.AttenduGéométrie dans les tolérances du constructeur, volant droit en ligne droite. | Géométrie conforme au banc et volant centré en ligne droite. |
| Contrôle n° 04 | Calibration du zéro non faite ou perdueIndiceGéométrie, capteur ou direction remplacés, batterie débranchée ; code de calibration dans l’ESP. | Autres défauts réparés, calibrer le zéro roues droites selon la procédure du constructeur, au sol comme le recommandent la plupart des constructeurs selon Delphi ; relire ensuite l’angle et les codes.AttenduCalibration acceptée, angle nul roues droites, U0428 absent après effacement. | Calibration acceptée, mais U0428 revient avec un angle juste. |
| Contrôle n° 05 | Alimentation, masse ou connecteur du capteurIndiceAngle qui saute ou se fige en tournant le volant ; intervention sur le volant, l’airbag ou les commodos. | Dépose du volant : procédure de sécurité de l’airbag du constructeur d’abord. Contact coupé : connecteur et faisceau. Contact mis : alimentation et chute de tension sur la masse ; capteur analogique : référence de 5 V et signal de 0 à 5 V (Delphi).AttenduAlimentation et masse stables ; signal analogique régulier sur toute la course. | Tensions conformes au connecteur, volant tourné d’une butée à l’autre. |
| Contrôle n° 06 | Calculateur de direction ou récepteur mal configuréIndiceCode de direction associé, ou calculateur de direction ou d’ESP remplacé ou reprogrammé. | Capteur intégré à la direction (HELLA) : lire codes et angle dans le calculateur de direction. Calculateur remplacé : comparer codage et version à la documentation du constructeur, coder avec son outil et sa procédure, chargeur de maintien branché ; HELLA impose d’adapter au véhicule un calculateur d’ABS neuf.AttenduDirection sans code de capteur, codage et version conformes, adaptation faite. | Aucun remplacement récent, direction sans code, adaptation de l’ESP faite. |
| Contrôle n° 07 | Capteur d’angle défaillantIndiceCalibration refusée ou qui ne tient pas, avec alimentation et connecteur conformes. | Conclure selon la procédure du constructeur, puis calibrer le zéro du capteur neuf selon cette procédure, véhicule au sol ; sur une direction qui l’intègre, le remplacement peut concerner l’ensemble.AttenduCalibration acceptée, angle juste et stable, U0428 absent après essai. | Le code disparaît après géométrie, calibration ou réparation du connecteur. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Lire tous les calculateurs : qui mémorise U0428, avec quels codes du capteur, de l’ESP ou de la direction ? Noter données figées et interventions récentes.
Si conforme U0428 seul : lire l’angle roues droites.
Si non conforme Code de capteur, d’alimentation ou U0126 : le traiter d’abord, puis effacer et relire.
Étape 2 : Véhicule au sol, roues droites, contact mis : angle lu à la valise, puis volant tourné lentement d’une butée à l’autre.
Si conforme Angle nul au centre et progressif : contrôler alimentation et connecteur.
Si non conforme Angle décalé : contrôler la géométrie. Angle qui saute ou se fige : alimentation et connecteur.
Étape 3 : Géométrie au banc et position du volant en ligne droite.
Si conforme Train conforme : calibrer le zéro.
Si non conforme Régler le train roulant, puis calibrer le zéro.
Étape 4 : Calibration du zéro selon la procédure du constructeur, véhicule au sol, puis relecture de l’angle et des codes.
Si conforme Calibration acceptée : effacer. Code qui revient avec un angle juste : alimentation et connecteur.
Si non conforme Calibration refusée : alimentation, connecteur, puis capteur.
Étape 5 : Alimentation, masse et connecteur du capteur, précautions de l’airbag prises ; codes du calculateur de direction s’il intègre le capteur ; codage des calculateurs remplacés.
Si conforme Tout est conforme : le capteur devient suspect.
Si non conforme Réparer, ou recoder et adapter selon le constructeur, chargeur de maintien branché, puis calibrer le zéro et relire tous les calculateurs.
Étape 6 : Diagnostic constructeur du capteur d’angle, ou de la direction qui l’intègre, mené jusqu’au bout.
Si conforme Capteur innocenté : recréer les conditions des données figées ; en roulant, on enregistre seulement, outil fixé, un aide lit l’écran.
Si non conforme Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer le capteur ou la direction qui l’intègre, puis refaire son zéro roues droites selon la procédure du constructeur.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : changer le capteur d’angle quand seul son zéro était à refaire après une géométrie, ou monter un capteur neuf sans le calibrer.
Calibrer avant de régler le train roulant : HELLA place la remise à zéro du capteur après les réglages et les mesures du train.
Calibrer sur un pont élévateur : Delphi indique que la plupart des constructeurs recommandent de le faire véhicule au sol.
Calibrer alors que d’autres défauts restent en mémoire : HELLA réserve le réglage de base à un système en parfait état de fonctionnement.
Confondre U0428 et U0126 : avec U0126, les messages manquent et une calibration n’y change rien ; avec U0428, ils arrivent mais sont refusés.
Rendre le véhicule après une géométrie sans relire l’ESP : Delphi rappelle que le maintien dans la voie et le freinage d’urgence dépendent aussi d’un angle juste.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Si un voyant de freinage, d’ABS, de stabilité ou d’airbag reste allumé, si la direction ou le freinage se comportent anormalement, ou si le combiné s’éteint, ne roulez pas : faites remorquer le véhicule. Si aucun voyant n’est allumé et que tout paraît normal, rejoignez prudemment un garage. Signalez au garage toute géométrie, tout changement de pneus, de pièce de direction ou de suspension, et toute intervention récente sur le volant.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur U0428.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace U0428 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quel angle la valise affiche-t-elle roues droites, véhicule au sol, et suit-il le volant sans saut d’une butée à l’autre ?
- Une géométrie, un changement de pièce de direction ou de suspension, ou une coupure de batterie a-t-il précédé le code ?
- Le capteur est-il un module autonome sur le réseau ou intégré à la direction électrique ?
- La calibration du zéro a-t-elle été faite après les réglages, et le calculateur l’a-t-il acceptée ?
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Questions fréquentes sur U0428
Peut-on rouler avec U0428 ?
Pas avec un voyant de freinage, d’ABS, de stabilité ou d’airbag allumé, une direction ou un freinage anormal, ou un combiné éteint : faites remorquer, car le contrôle de stabilité ne corrigera pas un dérapage. Si aucun voyant n’est allumé et que tout est normal, rejoignez prudemment un garage.
Une calibration du capteur suffit-elle ?
Elle suffit quand le seul défaut est un zéro décalé, par exemple après un réglage de géométrie ou le changement d’un élément qui modifie le parallélisme. Elle se fait seulement selon la procédure du constructeur, qui, comme le rappelle Delphi, diffère beaucoup d’un constructeur et d’un modèle à l’autre. Si le code revient, contrôlez géométrie, alimentation et connecteur.
U0428 ou U0126 ?
Avec U0126, les messages du capteur d’angle n’arrivent plus : on cherche une alimentation, un connecteur ou une branche du réseau coupés, et une calibration n’y change rien. Avec U0428, ils arrivent mais leur contenu est refusé : on commence par l’angle roues droites, la géométrie et le zéro.
Faut-il changer le capteur d’angle ?
Pas avant d’avoir lu l’angle roues droites, contrôlé la géométrie, refait la calibration et vérifié alimentation, masse et connecteur. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
Le contrôle technique voit-il ce défaut ?
Il peut le relever sur une direction assistée électrique : l’instruction technique de l’UTAC classe en défaillance majeure une incohérence entre l’angle du volant et celui des roues, critique si la direction est affectée, ainsi qu’une défaillance signalée par l’interface électronique du véhicule. Un témoin de stabilité qui signale une défaillance est aussi une défaillance majeure.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Pratique recommandée SAE qui définit les codes défaut normalisés que les systèmes OBD doivent signaler ; page officielle de la révision de septembre 2025, texte intégral payant. Libellé de U0428 : voir les listes Autel et Snap-on.
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nouvel onglet)
Libellés génériques des codes voisins U0126 (Lost Communication With Steering Angle Sensor Module), U0131 (direction assistée), U0121 (ABS), U0122 (dynamique du véhicule) et U0073, à distinguer de U0428.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Libellé de U0428, Invalid Data Received From Steering Angle Sensor Module (page imprimée 121).
Consulté le
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nouvel onglet)
Libellé de U0428, Invalid Data Received From Steering Angle Sensor Module.
Consulté le
Delphi TechnologiesReady. Reset. Go. Steering Angle Sensor Calibration. (nouvel onglet)
Capteurs analogiques (référence de 5 V, masse, signal de 0 à 5 V sur un tour complet) ou numériques ; travail avec les capteurs de lacet, d’accélération et de roues ; capteur défaillant ou mal aligné : voyant de stabilité, direction qui ne répond pas comme elle le devrait ; calibration après géométrie ou pièce modifiant le parallélisme, stabilité désactivée si l’angle est trop décalé ; maintien dans la voie et freinage d’urgence concernés ; procédure de calibration qui diffère beaucoup selon les constructeurs et les modèles ; calibration au sol plutôt que sur pont recommandée par la plupart des constructeurs.
Consulté le
HELLA Tech WorldAngular position sensor: Functioning and areas of application explained (nouvel onglet)
Capteurs d’angle souvent intégrés au module de commande de la direction électrique ; remise à zéro du capteur à surveiller après réglage et mesure du train roulant ; angle qui ne correspond pas au sens de marche : contrôle de stabilité perturbé ; consignes du constructeur à suivre.
Consulté le
Bosch MobilitySteering-angle sensor (nouvel onglet)
Angle et vitesse de rotation du volant transmis par le réseau CAN ; tests de plausibilité internes et autodiagnostic ; angle juste dès la mise du contact, sans initialisation même après coupure d’alimentation, présenté comme une particularité de ce capteur.
Consulté le
Bosch MobilityElectronic stability program (ESP®) (nouvel onglet)
Trajectoire voulue tirée de l’angle du volant, mouvement réel tiré des vitesses de roues, de la vitesse de lacet et de l’accélération latérale, comparaison 25 fois par seconde.
Consulté le
HELLA Tech WorldABS and ESP control units: Function, diagnosis and repair instructions (nouvel onglet)
Réglage de base des capteurs de dynamique selon les valeurs du constructeur, à condition que le système soit en parfait état de fonctionnement ; adaptation obligatoire au véhicule d’un calculateur d’ABS neuf.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nouvel onglet)
Document pédagogique, page 20 : le capteur d’angle volant de la maquette diffuse sur le réseau CAN l’angle et le sens de rotation du volant à destination du calculateur des projecteurs directionnels.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F2, fonction « Direction » (indice D) (nouvel onglet)
Point 2.6, direction assistée électronique : incohérence entre l’angle du volant et l’angle des roues, défaillance majeure (2.6.1.b.2), critique si la direction est affectée (2.6.1.b.3) ; défaillance signalée par l’interface électronique du véhicule, défaillance majeure (2.6.1.d.2).
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F7, fonction « Autre matériel » (indice H) (nouvel onglet)
Point 7.12.1, contrôle électronique de stabilité : indicateur de dysfonctionnement de l’ESC qui fait état d’une défaillance du système, défaillance majeure (7.12.1.e.2).
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 12 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.