Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0428: dati non validi del sensore di angolo volante
Risposta immediata
U0428 significa che una centralina, spesso quella dell’ABS e della stabilità (ESP) o dello sterzo, riceve i messaggi del sensore di angolo volante ma ne rifiuta il contenuto: angolo fuori intervallo, mal calibrato o incoerente con la traiettoria. Spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, sterzo o frenata anomali, quadro spento: fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza, senza proseguire. Il solo codice non autorizza a circolare: un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto in assenza di spie e di sintomi, con funzionamento regolare e se le istruzioni del veicolo lo consentono; in caso di dubbio richiedere soccorso. Primo controllo: leggere i codici del sensore, dell’ESP e dello sterzo, poi l’angolo visualizzato a ruote dritte, dopo qualsiasi assetto ruote recente.
Cosa controlla la centralina
Montato sulla colonna o nella direzione, il sensore di angolo volante rileva la posizione del volante e la velocità con cui il conducente lo ruota. Il controllo di stabilità ne deduce la traiettoria voluta dal conducente e la confronta, 25 volte al secondo, con il movimento reale misurato dai sensori di ruota, di imbardata e di accelerazione laterale (Bosch). Il sensore descritto da Bosch invia l’angolo sulla rete CAN e verifica esso stesso la plausibilità dei propri segnali. Se il ricevente riceve questi messaggi senza poterli utilizzare, memorizza U0428 (dicitura «Invalid Data Received From Steering Angle Sensor Module» presso Autel e Snap-on). Se i messaggi non arrivano più del tutto, si tratta di U0126.
Ogni centralina ha i propri criteri di rifiuto, raramente pubblicati. Un azzeramento che non corrisponde più alla marcia rettilinea può esserne la causa: HELLA chiede di sorvegliare l’azzeramento del sensore dopo una regolazione o una misura della cinematica, perché un angolo che non corrisponde al senso di marcia può disturbare la stabilità. Delphi chiede una calibrazione dopo un assetto ruote e dopo la sostituzione di un elemento che modifica la convergenza o l’angolo di spinta; troppo spostato, l’angolo fa disattivare la stabilità.
- Sensore autonomo sulla rete, oppure integrato nella direzione elettrica (HELLA): in questo secondo caso, l’angolo passa attraverso la centralina della direzione, la cui memoria va letta anch’essa.
- Sensore analogico (riferimento di 5 V, massa, segnale da 0 a 5 V sulla corsa del volante) o digitale, secondo Delphi: lo schema del veicolo lo indica.
- Dopo un’interruzione dell’alimentazione, alcuni sensori richiedono un’inizializzazione: Bosch presenta come particolarità del proprio il fatto di fornire l’angolo corretto già all’accensione del quadro.
- Sul banco didattico descritto da Exxotest, l’angolo e il senso di rotazione del volante servono anche ai proiettori direzionali.
Sintomi possibili
- Spia di stabilità (ESP) o di controllo trazione accesa, funzione disattivata
- Volante storto in marcia rettilinea, o direzione che non risponde più come al solito
- Aiuti alla guida non disponibili: mantenimento di corsia, frenata di emergenza automatica, secondo l’equipaggiamento
- Guasto comparso dopo un assetto ruote, la sostituzione di un componente di direzione o sospensione, o un intervento sul volante
- Codice accompagnato da un codice di calibrazione del sensore nell’ESP o nella direzione
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Codici del sensore, dell’ESP o della direzioneIndizioAltri codici (sensore di angolo, alimentazione, U0126) o intervento recente sulla cinematica, sulla direzione o sulla batteria. | Quadro acceso: leggere le memorie del sensore, dell’ESP e della direzione, freeze frame e stato dei codici; annotare lo storico (assetto ruote, pneumatici, componenti della cinematica, volante, batteria).AttesoU0428 solo in memoria, intervento recente identificato o escluso. | Nessun altro codice nel sensore, nell’ESP e nella direzione. |
| Controllo n. 02 | Angolo errato a ruote dritteIndizioVolante storto in marcia rettilinea, o angolo visualizzato non nullo a ruote dritte. | Veicolo a terra, ruote dritte, freno tirato, quadro acceso: leggere l’angolo con lo strumento di diagnosi, poi ruotare lentamente il volante da un finecorsa all’altro seguendo il valore.AttesoAngolo prossimo a zero a ruote dritte, che segue il volante senza salti né gradini in entrambi i sensi. | Angolo corretto al centro e progressivo da un finecorsa all’altro. |
| Controllo n. 03 | Cinematica non regolata o volante disallineatoIndizioUsura irregolare degli pneumatici, urto su una ruota, componente di direzione o sospensione sostituito. | Misurare al banco convergenza, angolo di spinta e posizione del volante; regolare l’avantreno prima di qualsiasi calibrazione, HELLA collocando l’azzeramento dopo queste regolazioni.AttesoAssetto entro le tolleranze del costruttore, volante dritto in marcia rettilinea. | Assetto conforme al banco e volante centrato in marcia rettilinea. |
| Controllo n. 04 | Calibrazione dello zero non eseguita o persaIndizioAssetto ruote, sensore o direzione sostituiti, batteria scollegata; codice di calibrazione nell’ESP. | Altri guasti riparati, calibrare lo zero a ruote dritte secondo la procedura del costruttore, a veicolo a terra come raccomandano la maggior parte dei costruttori secondo Delphi; rileggere poi l’angolo e i codici.AttesoCalibrazione accettata, angolo nullo a ruote dritte, U0428 assente dopo la cancellazione. | Calibrazione accettata, ma U0428 ritorna con un angolo corretto. |
| Controllo n. 05 | Alimentazione, massa o connettore del sensoreIndizioAngolo che salta o si blocca ruotando il volante; intervento sul volante, sull’airbag o sui devioluci. | Prima di qualsiasi intervento sul volante applicare la procedura di sicurezza dell’airbag del costruttore. Quadro spento, circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore: controllare connettore e cablaggio. Soltanto dopo, con la configurazione prevista e sonde collegate a motore spento, eseguire le misure di tensione a quadro acceso: alimentazione e caduta di tensione sulla massa, misure distinte dal controllo di resistenza o continuità; sensore analogico: riferimento di 5 V e segnale da 0 a 5 V (Delphi). Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoAlimentazione e massa stabili; segnale analogico regolare su tutta la corsa. | Tensioni conformi al connettore, volante ruotato da un finecorsa all’altro. |
| Controllo n. 06 | Centralina della direzione o ricevente mal configurataIndizioCodice di direzione associato, o centralina della direzione o dell’ESP sostituita o riprogrammata. | Sensore integrato nella direzione (HELLA): leggere codici e angolo nella centralina della direzione. Centralina sostituita: confrontare codifica e versione con la documentazione del costruttore, codificare con il proprio strumento e la sua procedura, caricabatterie di mantenimento collegato; HELLA impone di adattare al veicolo una centralina ABS nuova.AttesoDirezione senza codice di sensore, codifica e versione conformi, adattamento eseguito. | Nessuna sostituzione recente, direzione senza codice, adattamento dell’ESP eseguito. |
| Controllo n. 07 | Sensore di angolo difettosoIndizioCalibrazione rifiutata o che non tiene, con alimentazione e connettore conformi. | Concludere secondo la procedura del costruttore, poi calibrare lo zero del sensore nuovo secondo questa procedura, veicolo a terra; su una direzione che lo integra, la sostituzione può riguardare l’assieme.AttesoCalibrazione accettata, angolo corretto e stabile, U0428 assente dopo la prova. | Il codice scompare dopo assetto ruote, calibrazione o riparazione del connettore. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere tutte le centraline: chi memorizza U0428, con quali codici del sensore, dell’ESP o della direzione? Annotare freeze frame e interventi recenti.
Se conforme U0428 solo: leggere l’angolo a ruote dritte.
Se non conforme Codice di sensore, di alimentazione o U0126: trattarlo per primo, poi cancellare e rileggere.
Passaggio 2: Veicolo a terra, ruote dritte, quadro acceso: angolo letto con lo strumento di diagnosi, poi volante ruotato lentamente da un finecorsa all’altro.
Se conforme Angolo nullo al centro e progressivo: controllare alimentazione e connettore.
Se non conforme Angolo spostato: controllare l’assetto. Angolo che salta o si blocca: alimentazione e connettore.
Passaggio 3: Assetto al banco e posizione del volante in marcia rettilinea.
Se conforme Cinematica conforme: calibrare lo zero.
Se non conforme Regolare la cinematica, poi calibrare lo zero.
Passaggio 4: Calibrazione dello zero secondo la procedura del costruttore, veicolo a terra, poi rilettura dell’angolo e dei codici.
Se conforme Calibrazione accettata: cancellare. Codice che ritorna con un angolo corretto: alimentazione e connettore.
Se non conforme Calibrazione rifiutata: alimentazione, connettore, poi sensore.
Passaggio 5: Alimentazione, massa e connettore del sensore, precauzioni dell’airbag adottate; codici della centralina della direzione se integra il sensore; codifica delle centraline sostituite.
Se conforme Tutto conforme: il sensore diventa sospetto.
Se non conforme Riparare, oppure ricodificare e adattare secondo il costruttore, caricabatterie di mantenimento collegato, poi calibrare lo zero e rileggere tutte le centraline.
Passaggio 6: Diagnosi del costruttore del sensore di angolo, o della direzione che lo integra, condotta fino in fondo.
Se conforme Sensore scagionato: ricreare le condizioni del freeze frame soltanto durante prove autorizzate e sicure, senza riprodurre volontariamente condizioni pericolose. Se la prova avviene su strada, rispettare le condizioni di circolazione, fissare lo strumento e registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. In caso di spia, direzione o frenata anomala, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ritorna dopo la sua applicazione: sostituire il sensore o la direzione che lo integra, poi rifare il suo azzeramento a ruote dritte secondo la procedura del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire il sensore d’angolo quando era da rifare solo il suo zero dopo una regolazione della geometria, oppure montare un sensore nuovo senza calibrarlo.
Calibrare prima di regolare l’assetto: HELLA colloca l’azzeramento del sensore dopo le regolazioni e le misure dell’assetto.
Calibrare sul ponte sollevatore: Delphi indica che la maggior parte dei costruttori consiglia di eseguirla con il veicolo a terra.
Calibrare mentre restano in memoria altri difetti: HELLA riserva la regolazione di base a un sistema in perfetto stato di funzionamento.
Confondere U0428 e U0126: con U0126 i messaggi mancano e una calibrazione non cambia nulla; con U0428 arrivano ma vengono rifiutati.
Restituire il veicolo dopo una regolazione della geometria senza rileggere l’ESP: Delphi ricorda che il mantenimento della corsia e la frenata di emergenza dipendono anch’essi da un angolo corretto.
Codici associati
È un automobilista?
Se resta accesa una spia di frenata, ABS, stabilità o airbag, se lo sterzo o la frenata si comportano in modo anomalo, o se il quadro strumenti si spegne, non circoli: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. Il solo codice non autorizza a circolare: un breve tragitto verso un’officina è valutabile soltanto in assenza di spie e di sintomi, con funzionamento regolare e se le istruzioni del veicolo lo consentono; in caso di dubbio richieda soccorso. Segnali all’officina qualsiasi regolazione della geometria, qualsiasi cambio di pneumatici, di componenti dello sterzo o delle sospensioni e qualsiasi intervento recente sul volante.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0428.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0428 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale angolo visualizza lo strumento di diagnosi con le ruote dritte e il veicolo a terra, e segue il volante senza salti da un finecorsa all’altro?
- Una regolazione della geometria, un cambio di componenti dello sterzo o delle sospensioni, o un’interruzione dell’alimentazione della batteria hanno preceduto il codice?
- Il sensore è un modulo autonomo sulla rete o è integrato nello sterzo elettrico?
- La calibrazione dello zero è stata eseguita dopo le regolazioni e la centralina l’ha accettata?
Domande frequenti su U0428
Si può circolare con U0428?
Il solo codice non autorizza a circolare. Con una spia di frenata, ABS, stabilità o airbag accesa, con sterzo o frenata anomali, o con il quadro strumenti spento: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; faccia trainare il veicolo con carro attrezzi, perché il controllo di stabilità non correggerà una sbandata. Un breve tragitto verso un’officina è valutabile soltanto in assenza di spie e di sintomi, con funzionamento regolare e se le istruzioni del veicolo lo consentono; in caso di dubbio richieda soccorso.
Basta una calibrazione del sensore?
Basta quando l’unico difetto è uno zero spostato, per esempio dopo una regolazione della geometria o il cambio di un elemento che modifica la convergenza. Va eseguita soltanto secondo la procedura del costruttore, che, come ricorda Delphi, varia molto da un costruttore e da un modello all’altro. Se il codice ritorna, controllare geometria, alimentazione e connettore.
U0428 o U0126?
Con U0126 i messaggi del sensore d’angolo non arrivano più: si cerca un’alimentazione, un connettore o un ramo della rete interrotti, e una calibrazione non cambia nulla. Con U0428 arrivano ma il loro contenuto viene rifiutato: si comincia dall’angolo con le ruote dritte, dalla geometria e dallo zero.
Occorre sostituire il sensore d’angolo?
Non prima di aver letto l’angolo con le ruote dritte, controllato la geometria, rifatto la calibrazione e verificato alimentazione, massa e connettore. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
La revisione rileva questo difetto?
Per il servosterzo elettrico EPS, la voce 2.6 a) classifica come grave la segnalazione di un malfunzionamento da parte dell’indicatore del sistema. Per gli altri difetti dello sterzo si applica la voce pertinente della sezione 2 in base al difetto riscontrato. Il solo codice non stabilisce se il veicolo possa circolare in sicurezza. Alla revisione, se l’indicatore ESC segnala un malfunzionamento del sistema oppure il sistema segnala un guasto tramite l’interfaccia elettronica del veicolo, le voci 7.12 e) e f) prevedono una carenza grave. Il codice va valutato insieme allo stato effettivo del sistema; da solo non stabilisce la sicurezza di circolazione.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata SAE che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, testo integrale a pagamento. Per la definizione di U0428: vedere gli elenchi Autel e Snap-on.
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Definizioni generiche dei codici vicini U0126 (Lost Communication With Steering Angle Sensor Module), U0131 (servosterzo), U0121 (ABS), U0122 (dinamica del veicolo) e U0073, da distinguere da U0428.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Definizione di U0428, Invalid Data Received From Steering Angle Sensor Module (pagina stampata 121).
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Definizione di U0428, Invalid Data Received From Steering Angle Sensor Module.
Consultata il
Delphi TechnologiesReady. Reset. Go. Steering Angle Sensor Calibration. (nuova scheda)
Sensori analogici (tensione di riferimento di 5 V, massa, segnale da 0 a 5 V su un giro completo) o digitali; funzionamento con i sensori di imbardata, di accelerazione e di velocità delle ruote; sensore difettoso o disallineato: spia di stabilità, sterzo che non risponde come dovrebbe; calibrazione dopo la geometria o dopo un componente che modifica la convergenza, stabilità disattivata se l’angolo è troppo spostato; mantenimento della corsia e frenata di emergenza interessati; procedura di calibrazione che varia molto secondo costruttori e modelli; calibrazione a terra anziché sul ponte consigliata dalla maggior parte dei costruttori.
Consultata il
HELLA Tech WorldAngular position sensor: Functioning and areas of application explained (nuova scheda)
Sensori d’angolo spesso integrati nel modulo di comando dello sterzo elettrico; azzeramento del sensore da controllare dopo regolazione e misura dell’assetto; angolo che non corrisponde al senso di marcia: controllo di stabilità disturbato; seguire le istruzioni del costruttore.
Consultata il
Bosch MobilitySteering-angle sensor (nuova scheda)
Angolo e velocità di rotazione del volante trasmessi sulla rete CAN; test di plausibilità interni e autodiagnosi; angolo corretto già all’accensione del quadro, senza inizializzazione anche dopo un’interruzione dell’alimentazione, presentato come una particolarità di questo sensore.
Consultata il
Bosch MobilityElectronic stability program (ESP®) (nuova scheda)
Traiettoria voluta ricavata dall’angolo del volante, movimento reale ricavato dalle velocità delle ruote, dalla velocità di imbardata e dall’accelerazione laterale, confronto 25 volte al secondo.
Consultata il
HELLA Tech WorldABS and ESP control units: Function, diagnosis and repair instructions (nuova scheda)
Regolazione di base dei sensori della dinamica secondo i valori del costruttore, a condizione che il sistema sia in perfetto stato di funzionamento; adattamento obbligatorio al veicolo di una centralina ABS nuova.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagina 20: il sensore d’angolo volante del modello trasmette sulla rete CAN l’angolo e il senso di rotazione del volante destinati alla centralina dei proiettori orientabili.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F2, fonction « Direction » (indice D) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F7, fonction « Autre matériel » (indice H) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 12 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.