Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0126: comunicazione persa con il modulo del sensore di angolo sterzo
Risposta immediata
U0126 significa che una centralina, il più delle volte quella dell’ABS e del controllo di stabilità, non riceve più i messaggi del sensore di angolo sterzo. L’ESP e alcuni aiuti alla guida si disattivano quindi spesso, con una spia accesa. Il solo codice non autorizza a proseguire: lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e con prudenza. Per prima cosa stabilisca se il sensore è un modulo autonomo sulla rete o se è integrato nello sterzo, poi controlli la sua alimentazione, la sua massa, il suo connettore sotto il volante e il ramo che lo collega. Una calibrazione non ripristina una comunicazione persa. Se il volante diventa pesante o compare un messaggio relativo allo sterzo, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza.
Cosa controlla la centralina
Il sensore di angolo sterzo misura l’angolo e la velocità di rotazione del volante. Nella versione descritta da Bosch è fissato sull’albero di sterzo, trasmette i suoi valori sulla rete CAN e si autocontrolla con test di plausibilità interni. I suoi dati servono al controllo di stabilità e, secondo i veicoli, al regolatore adattativo, all’aiuto al parcheggio o al rilevamento della stanchezza. Il ricevente, spesso la centralina di ABS e ESP, attende questi messaggi a cadenza regolare; se cessano oltre il tempo che tollera, registra U0126 (dicitura generica «Lost Communication With Steering Angle Sensor Module» nella lista HELLA).
L’architettura cambia la diagnosi:
- sensore autonomo sulla rete: si controlla come una piccola centralina, con la sua alimentazione, la sua massa, il suo connettore e il suo ramo della rete;
- sensore integrato nello sterzo: HELLA produce sensori combinati di coppia e di angolo alloggiati nello sterzo elettrico, che trasmettono i loro segnali in PWM. L’angolo raggiunge quindi la rete solo attraverso la centralina di sterzo, il cui stato si controlla per primo.
Non confonda U0126 con un sensore non calibrato: uno zero spostato dopo una geometria o un intervento sullo sterzo dà valori errati o rifiutati, con i propri codici, mentre U0126 segnala messaggi assenti. Per misurare la rete del sensore, la presa di diagnosi è sufficiente quando questa rete vi arriva (Pico si collega ai pin 6 e 14 per il CAN di diagnosi); altrimenti lo schema indica il raccordo più vicino al sensore.
Sintomi possibili
- Spia ESP o antipattinamento accesa, messaggio di controllo di stabilità da far verificare
- Regolatore adattativo, mantenimento in corsia o aiuto al parcheggio indisponibili, secondo l’equipaggiamento
- Messaggio di sterzo da controllare quando la centralina di sterzo utilizza anche l’angolo
- Guasto comparso dopo un intervento sul volante, sull’airbag conducente, sui devioluci o sulla colonna
- Codice memorizzato in storico senza spia né sintomo
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Interruzione passata, codice rimasto in storicoIndizioU0126 solo in storico, nessuna spia, nessun messaggio; batteria scollegata o intervento recente. | Annotare i codici e il loro stato in ogni centralina, cancellare, spegnere e riaccendere il quadro, fare una prova su strada soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono e senza segnali di pericolo, con curve in entrambi i sensi, registrando i dati o affidandone la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Rileggere tutte le centraline.AttesoIl codice non ritorna, nessuna spia. | Codice ritornato, oppure spia e sintomo presenti. |
| Controllo n. 02 | Alimentazione e massa del sensore di angolo sterzoIndizioSensore muto allo strumento di diagnosi, quadro acceso; altri utilizzatori dello stesso fusibile ugualmente assenti. | Individuare sullo schema il fusibile, l’alimentazione sotto chiave e la massa del modulo di angolo. Con quadro acceso e connettore collegato, misurare la tensione di alimentazione al connettore secondo la procedura del costruttore; la caduta di tensione sul collegamento di massa è una misura distinta, da eseguire nelle condizioni previste. Non misurare la resistenza su un circuito alimentato.AttesoAlimentazione presente al connettore, collegamento di massa efficiente. | Alimentazione e massa conformi al connettore del sensore. |
| Controllo n. 03 | Connettore del sensore sotto il volanteIndizioIntervento recente sul volante, sull’airbag conducente, sui devioluci o sulla colonna; guasto che varia ruotando il volante. | Prima di smontare il volante, applicare la procedura di sicurezza dell’airbag del costruttore (batteria scollegata, tempo di attesa). Controllare poi il bloccaggio del connettore del sensore, i suoi pin e il cablaggio che segue la colonna. Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore; una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoConnettore bloccato, pin ben saldi, cablaggio libero su tutta la corsa del volante. | Connettore conforme e guasto insensibile ai movimenti del volante. |
| Controllo n. 04 | Ramo di rete del sensore di angolo sterzoIndizioPiù codici della stessa rete (imbardata, sterzo, frenata); sensore assente pur essendo alimentato. | Individuare sullo schema il ramo che collega il sensore alla rete. A batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore, misurare la resistenza tra le due linee, alla presa se questa rete vi arriva; controllare poi continuità e isolamento di ogni linea fino al connettore del sensore, con le estremità isolate come previsto. Le trame all’oscilloscopio sono una prova distinta, da predisporre a motore fermo e quadro spento e da osservare nello stato di funzionamento previsto, il più vicino possibile al sensore.AttesoResistenza conforme allo schema (riferimento Pico: circa 60 Ω per un bus veloce con due terminazioni da 120 Ω), linee continue e isolate, trame pulite fino al connettore del sensore. | Ramo conforme dalla presa fino al sensore. |
| Controllo n. 05 | Centralina di sterzo, su uno sterzo con sensore integratoIndizioSensore alloggiato nello sterzo elettrico, messaggio di sterzo o codici di sterzo associati. | Verificare che la centralina di sterzo risponda allo strumento di diagnosi, leggere i suoi codici, poi controllare la sua alimentazione, la sua massa e il suo collegamento alla rete.AttesoCentralina di sterzo presente, senza codice di alimentazione né di sensore. | Sensore autonomo sulla rete, oppure centralina di sterzo presente e senza codice. |
| Controllo n. 06 | Modulo del sensore di angolo sterzo guastoIndizioAlimentazione, massa, connettore e rete conformi, sensore sempre muto. | Concludere secondo la procedura del costruttore. Dopo la sostituzione, calibrare lo zero, ruote dritte, con lo strumento o il metodo previsto. Su uno sterzo con sensore integrato, la sostituzione può riguardare tutto lo sterzo: seguire la procedura del costruttore.AttesoSensore presente sulla rete, zero calibrato, spia spenta dopo la prova. | Il codice scompare dopo una riparazione dell’alimentazione, del connettore o della rete. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Interrogare tutte le centraline: chi memorizza U0126, in attivo o in storico; il sensore di angolo sterzo risponde; quali codici di rete, di sterzo o di calibrazione lo accompagnano?
Se conforme Codice solo in storico, senza spia: cancellare, poi guidare con curve in entrambi i sensi soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono e senza segnali di pericolo, registrando i dati o affidandone la lettura a un secondo operatore; rileggere. Se ritorna, identificare l’architettura del sensore.
Se non conforme Codice attivo o spia: identificare l’architettura del sensore. U0001 o U0073 presenti: trattare prima la rete.
Passaggio 2: Architettura, secondo lo schema: modulo di angolo autonomo sulla rete, oppure sensore integrato nello sterzo elettrico.
Se conforme Modulo autonomo: controllare la sua alimentazione.
Se non conforme Sensore integrato: interrogare prima la centralina di sterzo. Muta: seguire la procedura di U0131. Presente: leggere i suoi codici di sensore, poi controllare direttamente il collegamento alla rete tra lo sterzo e la centralina che ha memorizzato U0126.
Passaggio 3: Fusibile, alimentazione sotto chiave e massa al connettore del sensore di angolo sterzo.
Se conforme Alimentazione conforme: connettore sotto il volante.
Se non conforme Riparare l’alimentazione o la massa, poi verificare la presenza del sensore.
Passaggio 4: Connettore e cablaggio del sensore, dopo la procedura di sicurezza dell’airbag, ruotando il volante da un finecorsa all’altro.
Se conforme Connettore sano: controllare il ramo che collega il sensore.
Se non conforme Riparare pin, connettore o cablaggio, cancellare, validare con una prova su strada soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono e senza segnali di pericolo, registrando i dati o affidandone la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Passaggio 5: A batteria scollegata e circuito disalimentato secondo la procedura del costruttore: resistenza tra le linee, continuità e isolamento del ramo del sensore, con le estremità isolate come previsto. Le trame all’oscilloscopio sono una prova distinta, da predisporre a motore fermo e quadro spento e da osservare nello stato di funzionamento previsto.
Se conforme Ramo conforme: il sensore diventa sospetto.
Se non conforme Riparare la linea in causa, poi ripetere le misure.
Passaggio 6: Sensore di angolo sterzo, o sterzo che lo integra: procedura del costruttore fino alla sua conclusione.
Se conforme Sensore escluso: approfondire l’intermittenza senza riprodurre volontariamente condizioni pericolose; usare le condizioni annotate (sterzata completa, vibrazioni, temperatura) soltanto come riferimento diagnostico, con prove consentite dal costruttore e registrazione dei dati o lettura affidata a un secondo operatore.
Se non conforme Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ritorna dopo la sua applicazione: sostituire il sensore o lo sterzo che lo integra, calibrare lo zero a ruote dritte, poi prova su strada soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono e senza segnali di pericolo, registrando i dati o affidandone la lettura a un secondo operatore, e rilettura di tutte le centraline.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire il sensore di angolo sterzo mentre la sua alimentazione, il suo connettore sotto il volante o il suo ramo della rete lo interrompono; il sensore nuovo resta muto allo stesso modo.
Avviare una calibrazione per correggere U0126: presuppone un sensore che comunica e non ripara un collegamento perso.
Sostituire o spostare il sensore senza eseguire successivamente la calibrazione dello zero: Delphi ricorda che un sensore mal calibrato impedisce il corretto funzionamento del controllo di stabilità, fino alla sua disattivazione.
Smontare il volante senza applicare la procedura di sicurezza dell’airbag prevista dal costruttore.
Cercare un sensore autonomo su uno sterzo che lo integra: in tal caso l’angolo passa attraverso la centralina dello sterzo.
Codici associati
È un automobilista?
Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e con prudenza: il controllo di stabilità può essere disattivato. Aumenti le distanze, rallenti sotto la pioggia e in curva e faccia controllare al più presto. Se il volante diventa pesante o compare un messaggio relativo allo sterzo, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza. Segnali all’officina un assetto, un cambio di pneumatici, un urto su una ruota o un intervento recente sullo sterzo.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0126.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0126 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Il sensore d’angolo risponde allo strumento di diagnosi e quale centralina ha memorizzato U0126?
- Il codice è comparso dopo un intervento sullo sterzo, sull’airbag conducente o sullo sterzo elettrico?
- Il sensore è un modulo autonomo sulla rete oppure è integrato nello sterzo elettrico?
- Quale resistenza misura tra le linee di rete del sensore e le sue trame sono presenti?
Domande frequenti su U0126
Si può guidare con un codice U0126?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e con prudenza: il controllo di stabilità e alcuni aiuti alla guida possono essere disattivati. Eviti manovre brusche, soprattutto su fondo scivoloso, e faccia controllare al più presto. Se il volante diventa pesante o compare un messaggio relativo allo sterzo, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza.
Basta una calibrazione del sensore d’angolo?
No, se il sensore non comunica più: la calibrazione richiede un sensore presente sulla rete. Diventa necessaria dopo la sua sostituzione e, come ricorda Delphi, dopo un assetto o la sostituzione di un componente che può modificare il parallelismo.
Il sensore d’angolo è necessariamente guasto?
No. Un sensore privo di alimentazione, il cui connettore sotto il volante è mal bloccato o la cui diramazione di rete è interrotta, tace come un sensore fuori servizio. Su uno sterzo che lo integra, occorre interrogare innanzitutto la centralina dello sterzo. Prima di sostituire un componente, verifichi se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
Il sensore d’angolo e il sensore di coppia dello sterzo sono la stessa cosa?
No. Il sensore d’angolo misura la posizione del volante per la stabilità e gli aiuti alla guida; il sensore di coppia misura lo sforzo del conducente per dosare l’assistenza. A seconda degli sterzi, entrambi possono essere integrati nello stesso gruppo.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare; pagina ufficiale di presentazione della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (per la descrizione di U0126: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Descrizione generica di U0126 (Lost Communication With Steering Angle Sensor Module) e dei codici vicini U0001, U0073 e U0131.
Consultata il
Bosch MobilitySteering-angle sensor (nuova scheda)
Sensore fissato sull’albero dello sterzo, uscita CAN, test di plausibilità interni; utilizzato dal controllo di stabilità, dal regolatore adattivo, dall’assistenza al parcheggio e dal rilevamento della stanchezza.
Consultata il
HELLABrief information: steering torque and angle sensor (nuova scheda)
Sensore combinato di coppia e d’angolo integrato nello sterzo elettrico, alimentato a 5 V, segnali di uscita PWM; l’angolo è utilizzato anche dal controllo di stabilità.
Consultata il
Delphi TechnologiesReady. Reset. Go. Steering angle sensor calibration (nuova scheda)
Calibrazione dopo assetto o sostituzione di un componente che modifica il parallelismo; controllo di stabilità degradato e poi disattivato se il sensore è mal calibrato; metodi di calibrazione.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Misura di CAN-H e CAN-L alla presa di diagnosi (piedini 6 e 14); terminazioni da 120 Ω che danno circa 60 Ω; difetti ricercati: cortocircuiti, interruzioni delle linee, delle terminazioni o dei collegamenti, difetti di alimentazione o di massa di una centralina.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 1 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.