Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0104: comunicazione persa con il modulo di regolazione della velocità
Risposta immediata
U0104 significa che una centralina, spesso quella del motore, non riceve più i messaggi del modulo di regolazione della velocità. Sui veicoli con regolatore adattivo questo modulo spesso coincide con il radar anteriore, che può servire anche alla frenata di emergenza automatica. Regolatore non disponibile e spia accesa sono gli effetti più comuni. Il solo codice non autorizza a circolare senza precauzioni: non conti sul regolatore di velocità né, sui veicoli interessati, sull’avviso di collisione e sulla frenata di emergenza automatica, e mantenga grandi distanze. Se compaiono altri messaggi di guasto o il veicolo funziona in modo irregolare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza. Primi controlli: escludere un radar semplicemente mascherato, verificare se risponde allo strumento di diagnosi, poi controllare la sua alimentazione, il connettore dietro il paraurti e il collegamento alla rete.
Cosa controlla la centralina
La denominazione normalizzata («Lost Communication with Cruise Control Module» nella lista HELLA) non precisa la tecnologia del modulo. Il codice presuppone un modulo distinto, in grado di dialogare sulla rete: è soprattutto il caso di un regolatore adattivo. Bosch descrive un radar installato anteriormente, al centro di questo regolatore, che sorveglia la strada e rallenta il veicolo rilasciando l’acceleratore o agendo sui freni. HELLA aggiunge che i radar a 77 GHz servono anche alla frenata di emergenza automatica e scambiano continuamente le loro informazioni con le altre centraline tramite il bus dati.
La centralina che attende questi messaggi, spesso quella del motore, registra U0104 quando cessano oltre il tempo che tollera. Il codice indica l’emittente assente, non quella che lo ha memorizzato. Secondo l’architettura, il radar è collegato direttamente alla rete del gruppo motopropulsore oppure passa attraverso un gateway o una centralina degli ausili alla guida: lo schema indica quale ramo controllare.
- Radar accecato o radar muto? Uno strato di neve, ghiaccio o fango sulla zona del sensore può accecarlo; HELLA aggiunge che una verniciatura fuori prescrizione o un adesivo sul paraurti, nella zona di emissione, attenuano o deformano il segnale. Il regolatore adattivo si disattiva allora con un messaggio, ma il radar risponde allo strumento di diagnosi e i suoi codici parlano di visibilità o di calibrazione, non di comunicazione.
- Prima selezione: il modulo risponde allo strumento di diagnosi? Muto: alimentazione, massa, connettore, ramo della rete. Presente: collegamento verso il ricevitore, interruzione passata, oppure centralina che ha memorizzato il codice.
- U0104 immerso in una serie di perdite di comunicazione: la causa comune (tensione di bordo, rete, gateway) viene per prima.
Sintomi possibili
- Regolatore di velocità o regolatore adattivo non disponibile, messaggio sul quadro strumenti
- Avviso di collisione o frenata di emergenza automatica non disponibili, quando lo stesso radar li gestisce
- Spia motore accesa su alcuni veicoli
- Guasto comparso dopo un urto all’anteriore, una riparazione o una verniciatura del paraurti, oppure un lavaggio
- Nessun sintomo avvertito: codice memorizzato da solo
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Radar mascherato o disturbato davanti al paraurtiIndizioMessaggio di indisponibilità per neve, fango o insetti, dopo l’applicazione di un adesivo, di un portatarga o di un accessorio, oppure dopo una verniciatura del paraurti. | Pulire la zona del sensore, rimuovere ciò che la copre, verificare lo stato del paraurti o della copertura davanti al radar, poi leggere i codici propri del radar.AttesoAusili di nuovo disponibili una volta liberata la visuale; radar presente allo strumento di diagnosi. | Zona libera e modulo ancora assente dalla rete. |
| Controllo n. 02 | Batteria e tensione di bordoIndizioPiù perdite di comunicazione contemporaneamente, batteria vecchia, avviamento assistito o batteria scollegata di recente. | Test della batteria sotto carico, stato dei morsetti, tensione registrata all’avviamento e a motore acceso.AttesoTensione stabile, senza cali profondi all’avviamento. | Tensione corretta nel momento in cui compare il guasto. |
| Controllo n. 03 | Alimentazione e massa del modulo di regolazioneIndizioModulo assente allo strumento di diagnosi, quadro acceso; altri utilizzatori dello stesso fusibile in avaria. | Individuare sullo schema il fusibile, l’alimentazione e la massa del modulo; misurare al connettore, quadro acceso, poi la caduta di tensione sulla massa in funzionamento.AttesoAlimentazione presente, collegamento di massa efficiente al connettore del modulo. | Alimentazione e massa conformi. |
| Controllo n. 04 | Connettore e cablaggio del radar dietro il paraurtiIndizioUrto all’anteriore, smontaggio o sostituzione del paraurti, accessorio applicato sulla calandra; guasto comparso con la pioggia o dopo un lavaggio. | Smontare quanto necessario per accedere al modulo; controllare il bloccaggio del connettore, i suoi terminali, l’umidità, poi il cablaggio fino al primo raccordo. Terminali o connettore ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore; una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoConnettore asciutto e bloccato, cablaggio integro fino al raccordo. | Connettore conforme e guasto insensibile alla manipolazione. |
| Controllo n. 05 | Ramo della rete del moduloIndizioModulo alimentato ma assente; altra centralina dello stesso ramo (gateway, ausili alla guida) in avaria; accessorio elettrico collegato alla rete. | Individuare sullo schema il ramo che collega il modulo. Per le misure di resistenza, continuità e isolamento: batteria scollegata, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore; misurare la resistenza tra le due linee e controllare continuità e isolamento fino al connettore del modulo. L’osservazione delle trame all’oscilloscopio è una prova distinta, che si esegue alimentata: predisporre sonde e collegamenti a motore spento, poi osservare le trame il più vicino possibile al modulo. Scollegare ogni accessorio aggiunto su questo ramo e ripetere il rilevamento.AttesoResistenza conforme allo schema (riferimento Pico: circa 60 Ω per un bus veloce con due terminazioni da 120 Ω), linee continue e isolate, trame nitide fino al modulo. | Ramo conforme da un capo all’altro. |
| Controllo n. 06 | Modulo di regolazione stessoIndizioAlimentazione, massa, connettore e rete conformi, modulo muto o con guasto interno. | Rilevare i suoi codici interni quando risponde, poi concludere secondo la procedura del costruttore. In caso di sostituzione o smontaggio, eseguire l’allineamento e la calibrazione prescritti: secondo HELLA, su alcuni veicoli l’allineamento si esegue solo con lo strumento di diagnosi, che memorizza una correzione d’angolo nella centralina.AttesoModulo presente sulla rete, radar calibrato, regolatore e ausili disponibili dopo la prova. | Il codice scompare dopo una riparazione dell’alimentazione, del connettore o della rete. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Liberare la zona del radar (neve, fango, adesivo, accessorio davanti al paraurti), poi interrogare tutte le centraline: chi memorizza U0104, in attivo o in storico; il modulo risponde; quante altre perdite di comunicazione? Annotare lo storico: urto all’anteriore, paraurti smontato o riverniciato, accessorio elettrico aggiunto, batteria scarica.
Se conforme Modulo presente, codice solo in storico: cancellare, poi eseguire un’eventuale prova con regolatore inserito soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente. Se il codice ritorna, proseguire con la tensione di bordo.
Se non conforme Modulo muto o codice attivo: tensione di bordo, poi alimentazione del modulo. Serie di perdite di comunicazione: trattare prima la rete comune o il gateway.
Passaggio 2: Batteria sotto carico, poi fusibile, alimentazione e massa al connettore del modulo.
Se conforme Alimentazione conforme: connettore e cablaggio del radar.
Se non conforme Ripristinare batteria, alimentazione o massa, poi rileggere i codici dopo diversi cicli di guida con regolatore inserito, soltanto se consentito dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Passaggio 3: Connettore del radar dietro il paraurti e cablaggio fino al primo raccordo.
Se conforme Connettore sano: controllare il ramo della rete.
Se non conforme Riparare il connettore o il cablaggio, cancellare, poi rileggere i codici dopo diversi cicli di guida soltanto se consentito dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Passaggio 4: Ramo della rete: a batteria scollegata, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, misurare la resistenza tra le linee e controllare continuità e isolamento; l’osservazione delle trame all’oscilloscopio è una prova distinta, alimentata, con sonde predisposte a motore spento. Accessori aggiunti scollegati.
Se conforme Ramo conforme: il modulo diventa sospetto.
Se non conforme Riparare la linea in causa o rimuovere l’accessorio, poi verificare che tutte le centraline vedano il modulo.
Passaggio 5: Modulo di regolazione: codici interni, versione software, procedura del costruttore fino alla sua conclusione.
Se conforme Modulo escluso: riprodurre le condizioni annotate (pioggia, lavaggio, vibrazioni, avviamento) soltanto durante prove autorizzate e sicure, con registrazione dei dati o con un secondo operatore; il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. Il guasto può essere intermittente.
Se non conforme Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ritorna dopo la sua applicazione: sostituire il modulo, eseguire l’allineamento e la calibrazione prescritti, poi un’eventuale prova con regolatore inserito soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente, e rileggere tutte le centraline.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire il radar mentre il suo fusibile, la sua massa, il suo connettore dietro il paraurti o il suo ramo della rete lo rendono muto.
Confondere U0104 con un radar coperto da neve, fango o un adesivo: le assistenze si disinseriscono, ma il radar risponde allo strumento di diagnosi.
Sostituire o smontare il radar senza allineamento né calibrazione: HELLA li ritiene necessari dopo uno smontaggio, una sostituzione o una riparazione che modifica la posizione del sensore.
Riverniciare il paraurti o la zona davanti al radar senza rispettare le prescrizioni del costruttore: una verniciatura non conforme può attenuare o disperdere il segnale.
Cercare il solo modulo quando U0104 fa parte di una serie di perdite di comunicazione: la causa comune va verificata per prima.
Codici associati
È un automobilista?
Il solo codice non autorizza a circolare senza precauzioni. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza contare sul regolatore di velocità e, secondo la vettura, senza avviso di collisione né frenata di emergenza automatica: mantenga grandi distanze e resti attento. Se compaiono altri messaggi di guasto o il veicolo funziona in modo irregolare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza. Rimuova neve, fango o insetti davanti al radar (paraurti, calandra); se il messaggio persiste, faccia controllare. Segnali all’officina qualsiasi urto all’avantreno, sostituzione o verniciatura del paraurti, o accessorio montato sulla calandra.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0104.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0104 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale centralina ha memorizzato U0104, e il codice è attivo o in storico?
- Il modulo di regolazione (radar anteriore) risponde allo strumento di diagnosi, e con quali codici interni?
- Il veicolo ha subito un urto all’avantreno, uno smontaggio o una verniciatura del paraurti, o il montaggio di un accessorio?
- Il radar è stato smontato o sostituito, e la sua calibrazione è stata eseguita?
Domande frequenti su U0104
Che cos’è il modulo di regolazione della velocità?
La denominazione normalizzata non precisa la tecnologia. Sui veicoli con regolatore adattivo è il più delle volte il radar anteriore o la centralina che lo accompagna; lo stesso radar può servire all’avviso di collisione e alla frenata di emergenza automatica. La denominazione dello strumento del costruttore e lo schema indicano quale modulo è in causa.
Si può circolare con un codice U0104?
Il solo codice non autorizza a circolare senza precauzioni. Si può proseguire soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza contare sul regolatore e talvolta senza le assistenze che condividono il radar, come l’avviso di collisione: mantenga grandi distanze e faccia controllare. Se compaiono altri messaggi di guasto o il veicolo funziona in modo irregolare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza.
Il radar è per forza guasto?
No. Un’alimentazione, una massa, un connettore danneggiato dietro il paraurti o un ramo della rete in avaria possono spiegare U0104. Il radar si sostituisce per ultimo, e il suo allineamento fa parte della riparazione. Prima di sostituire un componente, verifichi se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
Occorre calibrare il radar dopo una riparazione?
Sì, non appena è stato smontato o sostituito, o quando una riparazione di carrozzeria o delle sospensioni ha potuto modificarne la posizione: HELLA cita questi casi. Una calibrazione non ripristina però una comunicazione persa: presuppone un modulo presente sulla rete.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare; pagina ufficiale di presentazione della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (denominazione di U0104: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Denominazione generica di U0104 (Lost Communication with Cruise Control Module) e dei codici vicini U0001 (bus CAN veloce) e U0073 (bus fuori servizio).
Consultata il
Bosch MobilityAdaptive cruise control for passenger cars (nuova scheda)
Radar installato all’anteriore, al centro del regolatore adattivo; rallentamento rilasciando l’acceleratore o azionando i freni; il conducente resta responsabile della velocità e delle distanze.
Consultata il
HELLA Tech WorldMaintenance and diagnostics of 77 GHz radar sensors (nuova scheda)
Radar utilizzati dal regolatore adattivo e dalla frenata di emergenza, scambi continui tramite il bus dati con la centralina centrale e quelle delle assistenze alla guida; verniciatura fuori prescrizione e adesivi nella zona di emissione che attenuano o deformano il segnale; lettura della memoria guasti e dei valori misurati; calibrazione dopo smontaggio, sostituzione o riparazione che modifica la posizione del sensore, correzione d’angolo memorizzata nella centralina su alcuni veicoli.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Controllo dell’integrità fisica di un bus CAN tramite le tensioni di CAN-H e CAN-L; terminazioni da 120 Ω che danno circa 60 Ω; difetti ricercati: cortocircuiti, interruzioni, disturbi da componenti elettrici, difetti di alimentazione o di massa di una centralina.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 12 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.