Fiche code défaut · Papillon et pédale d’accélérateur

Code défaut P2140 : pistes de position E et F en désaccord

Réponse immédiate

P2140 signifie que les pistes E et F d’un capteur de position ne suivent plus entre elles la loi attendue par le calculateur. Quelle pièce porte F, la pédale ou le papillon, seul le schéma le dit. La réponse à l’accélérateur peut être limitée ; accélération non commandée, accélérateur sans effet, régime bloqué, voyant clignotant ou puissance insuffisante : arrêt en sécurité, moteur coupé, remorquage. Premier contrôle : un accessoire raccordé au faisceau, puis E et F relevées ensemble à la valise.

Rédaction technique DIAGIA · vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 13 octobre 2026

Mise à jour le 11 sources citées8 min de lecture

Ce que surveille le calculateur

Le calculateur lit sur une même pièce plusieurs pistes de position et contrôle qu’elles décrivent la même course. Ici, ce sont la piste E, celle des codes P2125 à P2129, et la piste F, celle des codes P2130 à P2134. Innova décrit des capteurs de pédale à deux ou trois potentiomètres, dont le troisième signal, sur de nombreux véhicules General Motors et Ford (marché nord-américain), occupe une autre plage de tension que les deux premiers. TiePie engineering montre une pédale où chaque potentiomètre reçoit sa propre alimentation du calculateur, les deux à la même tension.

P2140 est retenu quand la relation entre E et F sort de la tolérance admise, pendant un temps fixé par chaque calculateur, sans qu’aucune des deux pistes ne sorte forcément de sa plage. La réglementation OBD californienne, citée comme repère, demande de contrôler la vraisemblance des capteurs d’entrée quand c’est réalisable et de la ranger à part des codes de circuit ou de plage.

  • Où est F : le libellé générique parle d’un capteur « papillon ou pédale » ; le schéma et les paramètres de la valise situent F.
  • Croisement des codes : P2140 avec P2138 ferait regarder d’abord E, la piste qu’ils partagent ; avec P2139, F. Cette orientation se confirme par la mesure ; seul, P2140 laisse E et F à départager.
  • Trois signaux : selon Innova, un seul circuit défaillant pose souvent un code sans gêne, deux signaux en désaccord peuvent déclencher le mode dégradé.
  • Échelles différentes : E et F ne se comparent pas en volts, mais en positions converties ou selon la loi du constructeur.

Symptômes possibles

  • Accélération bridée, message de puissance réduite
  • Témoin de gestion électronique allumé ; voyant moteur pas toujours allumé, selon Innova
  • Défaut qui disparaît après un redémarrage puis revient
  • Code mémorisé alors que la voiture semble rouler normalement
  • Codes voisins : P2138, P2139, P2125 à P2129, P2130 à P2134

Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler

Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.

Causes possibles de P2140, dans l’ordre de contrôle recommandé
OrdreCause possibleContrôle et résultat attenduL’écarte si…
Contrôle n° 01Équipement ajouté sur le circuitIndiceModule de réponse de pédale, boîtier additionnel ou dérivation posés sur les fils des pistes, d’une référence ou d’une masse.Contact coupé : longer le faisceau de E et de F, déposer tout équipement qui n’est pas d’origine, rétablir le câblage. Effacer, puis relire E et F à la valise.AttenduCâblage d’origine, ou pistes E et F à nouveau cohérentes après dépose de l’équipement.Rien de raccordé aux fils des pistes, références ou masses.
Contrôle n° 02Humidité ou oxydation dans une connexionIndiceDéfaut lié à la pluie, à un lavage ou à une infiltration ; tapis humide, traces de vert-de-gris.Contact coupé : ouvrir un à un les connecteurs que le schéma place sur E et F, contrôler broches, joints et verrous, remonter jusqu’à l’arrivée d’eau. Bornes oxydées : les remplacer selon la méthode du constructeur, nettoyage seulement s’il l’autorise.AttenduConnexions sèches, broches sans dépôt, joints présents et verrous fermés.Aucune humidité ni oxydation dans les connexions de E et F.
Contrôle n° 03Alvéole lâche ou sertissage résistantIndiceDéfaut fugitif, aux cahots ou en température ; P2140 qui va et vient.Contact coupé : tenue de chaque alvéole à la broche d’essai. Contact mis, moteur arrêté, capteur branché : chute de tension sur les signaux et les masses de E et de F, connecteur sollicité doucement ; HELLA lie une résistance de contact à une chute de tension.AttenduAlvéoles qui serrent ; chutes de tension faibles, qui ne bougent pas.Chutes de tension stables, connecteur sollicité.
Contrôle n° 04Faisceau abîmé sur son trajetIndiceDéfaut après un démontage sous la planche de bord ou près du papillon, ou sur route déformée.Contact mis sans démarrer : surveiller E et F à la valise en déplaçant le faisceau par tronçons. Puis, contact coupé, fiches du capteur et du calculateur débranchées : continuité et isolement au multimètre ; repères HELLA : environ 0 Ω, plus de 30 MΩ vers la masse.AttenduPistes immobiles quand le faisceau bouge, fils continus et bien isolés.Continuité et isolement dans les repères, pistes stables.
Contrôle n° 05Alimentation ou masse de E ou de FIndiceUne seule des deux pistes se décale, parfois avec un code de tension de référence (P0641, P0651, P0697).Capteur branché, contact mis : mesurer par l’arrière du connecteur l’alimentation et la masse de E, puis de F, sans percer l’isolant. Sur l’exemple de TiePie engineering, les alimentations des deux potentiomètres portent la même tension.AttenduAlimentations stables et conformes au schéma ; masses sans chute de tension notable.Alimentations et masses de E et F conformes, capteur branché.
Contrôle n° 06Partie du capteur qui porte E ou FIndiceÉcart qui apparaît toujours au même point de la course ; P2138 ou P2139 présent aussi.Contact mis, moteur arrêté : enregistrer E, F et les autres pistes affichées par la valise, course lente et complète, à deux comme le recommande HELLA ; papillon : course commandée par le test actionneur, jamais au doigt, mains et outils hors du boîtier. Capteur sans contact : on juge le signal alimenté, sans mesure de résistance.AttenduPositions converties d’accord tout au long de la course, sans creux ni saut.Pistes d’accord, y compris dans les conditions notées au relevé.
Contrôle n° 07Calculateur ou son logicielIndiceCode apparu après une reprogrammation, ou qui persiste avec une pièce neuve et un circuit sain.Capteur branché, contact mis : rapprocher les tensions de E et de F mesurées aux broches du calculateur des positions qu’il affiche, contrôler ses alimentations et masses, puis appliquer la procédure du constructeur.AttenduTensions aux broches et positions affichées qui se correspondent ; alimentations stables.Correspondance aux broches, alimentations conformes au schéma.

Arbre de contrôle

Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.

  1. Étape 1 : Lire codes, statut et données figées ; noter P2138, P2139, P2125 à P2129, P2130 à P2134, les codes de tension de référence et toute pose d’accessoire.

    Si conforme P2140 seul : situer F, puis chercher un équipement ajouté.

    Si non conforme Codes de circuit ou de tension de référence : les traiter en premier. P2138 ou P2139 aussi : mesurer d’abord la piste partagée, E ou F.

  2. Étape 2 : Sur le schéma, situer la pièce qui porte F ; chercher un équipement branché sur le faisceau des pistes, une référence ou une masse.

    Si conforme Câblage d’origine : enregistrer les pistes.

    Si non conforme Déposer l’équipement contact coupé, rétablir le câblage, effacer, essayer ; si le code revient, enregistrer les pistes.

  3. Étape 3 : Contact mis, moteur arrêté : E, F et les autres pistes affichées enregistrées ensemble sur une course lente, puis en déplaçant le faisceau.

    Si conforme Pistes d’accord : contrôler les connexions, puis enregistrer dans les conditions du défaut ; sur route, seulement à deux, valise fixée.

    Si non conforme Écart qui suit les mouvements du faisceau : connexion. Écart sur une seule piste, au même point : capteur probable, à confirmer.

  4. Étape 4 : Connexions de E et de F : humidité, alvéoles, chutes de tension, alimentations, masses et isolement du faisceau.

    Si conforme Connexions saines : contrôler l’entrée du calculateur.

    Si non conforme Supprimer la cause de l’humidité, réparer selon la méthode du constructeur, effacer et refaire l’essai ; code revenu : nouvel enregistrement.

  5. Étape 5 : Calculateur, capteur branché : tension de E et de F à ses broches, comparée aux positions qu’il affiche ; ses alimentations et masses.

    Si conforme Tensions et positions qui se correspondent, avec un saut sur une piste : avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer la pièce qui porte cette piste, puis faire l’apprentissage si le constructeur l’exige. Sans saut : défaut intermittent, reproduire les conditions des données figées.

    Si non conforme Tension correcte mais position affichée fausse : calculateur ou logiciel, selon la procédure du constructeur.

Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.

Erreurs fréquentes

  • Pièce neuve, même défaut : capteur de pédale changé alors que F se trouvait sur une autre pièce, ou qu’une alvéole lâche restait dans le circuit ; situer F et mesurer d’abord.

  • Accuser d’office la première piste nommée : P2140 met en cause E ou F à égalité ; les autres codes et l’enregistrement les départagent.

  • Juger E et F sur leurs tensions : sur une pédale à trois signaux, Innova décrit une plage de tension propre à l’un d’eux. Les positions converties, ou la loi du constructeur, font foi.

  • Débrancher un capteur contact mis : des codes de circuit s’ajoutent en mémoire et brouillent la lecture. On débranche toujours contact coupé.

  • Piquer l’isolant avec une pointe : Innova recommande de passer par l’arrière du connecteur sans abîmer le fil.

  • Effacer avant d’avoir noté les données figées : Innova rappelle qu’elles servent à reproduire les conditions d’apparition et à valider la réparation.

Codes et guides associés

Vous êtes automobiliste ?

Avec un message de puissance réduite, roulez calmement jusqu’au garage, sans dépasser ni vous insérer vite. Accélération non commandée, accélérateur sans effet, régime bloqué, voyant clignotant ou puissance insuffisante pour circuler en sécurité : arrêtez-vous dès que possible en sécurité, coupez le moteur et faites remorquer. Dites au garage si le défaut suit la pluie ou un lavage, s’il disparaît après un redémarrage, ou si un équipement a été posé.

Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur P2140.

Pour les professionnels

Ce code vous résiste ?

Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace P2140 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.

Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite

  1. Sur ce véhicule, la piste F appartient-elle à la pédale ou au papillon, d’après le schéma ?
  2. Quelles positions affichent E et F, pédale relâchée, à mi-course puis à fond ?
  3. P2138, P2139 ou un code de circuit de E ou de F accompagnent-ils P2140 ?
  4. L’écart change-t-il quand on déplace le faisceau, ou après une averse ?

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Questions fréquentes sur P2140

Peut-on rouler avec P2140 ?

À allure modérée jusqu’au garage, si l’accélérateur répond encore : le calculateur peut brider la réponse. Accélération non commandée, accélérateur sans effet, régime bloqué, voyant clignotant ou puissance insuffisante pour circuler en sécurité : arrêtez-vous dès que possible en sécurité, coupez le moteur et faites remorquer.

P2140, P2138 ou P2139 : comment les départager ?

Chaque code oppose deux pistes : E et F pour P2140, D et E pour P2138, D et F pour P2139. Deux de ces codes ensemble font soupçonner d’abord la piste commune, E avec P2138, F avec P2139, sans dispenser de la mesure. P2140 seul impose d’enregistrer E et F pour voir laquelle s’écarte.

Pourquoi le défaut disparaît-il après un redémarrage ?

Parce que la cause est souvent passagère : connexion humide, alvéole lâche, faisceau qui bouge. Au redémarrage, le calculateur refait ses contrôles et peut lever le repli tant que l’écart ne revient pas. Le code et ses données figées gardent la trace du moment où il est apparu.

Faut-il remplacer le capteur ?

Seulement si l’enregistrement montre une piste qui décroche avec un circuit sain, et une fois située la pièce qui porte F. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.

Sources

  1. SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)

    Norme qui définit les codes défaut OBD normalisés, dont les codes génériques comme P2140 ; page officielle de la révision de septembre 2025, texte intégral payant (libellés : voir la liste HELLA).

    Consulté le

  2. HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nouvel onglet)

    Libellé générique de P2140 (corrélation de tension entre les capteurs de position E et F du papillon ou de la pédale) et des codes cités : P2125 à P2129, P2130 à P2134, P2138, P2139 ; références de tension P0641, P0651, P0697.

    Consulté le

  3. Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)

    Page imprimée 85 : libellé de P2140, corrélation de tension entre les capteurs de position « E » et « F » du papillon ou de la pédale ; seconde liste de définition, concordante avec HELLA.

    Consulté le

  4. Innova ElectronicsAccelerator Pedal Position Sensor (nouvel onglet)

    Capteurs de pédale à deux ou trois potentiomètres ; troisième signal sur une autre plage de tension (General Motors, Ford, marché nord-américain) ; un circuit défaillant pose un code, deux signaux en désaccord donnent le mode dégradé ; voyant moteur parfois remplacé par un autre témoin ; piquage par l’arrière du connecteur sans abîmer le fil ; données figées pour reproduire le défaut.

    Consulté le

  5. TiePie engineeringAcceleration pedal sensor measurement (nouvel onglet)

    Exemple de pédale à deux potentiomètres, chacun alimenté séparément par le calculateur ; les deux alimentations portent la même tension.

    Consulté le

  6. HELLA Tech WorldAccelerator pedal sensor (nouvel onglet)

    Symptôme d’un capteur de pédale défaillant : moteur qui ne répond plus à la pédale ; mesures à l’oscilloscope conseillées à deux personnes.

    Consulté le

  7. Pico TechnologyAccelerator pedal position (analog) (nouvel onglet)

    Enregistrement simultané des sorties du capteur de pédale sur deux voies d’oscilloscope, contact mis, en faisant varier la position.

    Consulté le

  8. HELLA Tech WorldThrottle potentiometer (nouvel onglet)

    Contrôle des fils entre capteur et calculateur, connecteurs débranchés : continuité d’environ 0 Ω, isolement par rapport à la masse de plus de 30 MΩ.

    Consulté le

  9. HELLA Tech WorldEarth (31) – troubleshooting (nouvel onglet)

    Une résistance de contact crée des chutes de tension ou des courants de fuite ; chute de tension à mesurer si possible en charge.

    Consulté le

  10. California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nouvel onglet)

    Réglementation californienne, à titre de repère. Capteurs d’entrée (sections (e)(15.2.1) et (f)(15.2.1)) : défauts de vraisemblance détectés quand c’est réalisable et rangés sous des codes distincts des défauts de circuit et hors plage.

    Consulté le

  11. UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)

    Voyant OBD allumé moteur tournant : défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2) ; lu sur la copie de référence du dépôt.

    Consulté le

Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 13 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.

Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.

Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.