Scheda codice guasto · Corpo farfallato e pedale dell’acceleratore
Codice guasto P2140: piste di posizione E e F in disaccordo
Risposta immediata
P2140 significa che le piste E e F di un sensore di posizione non seguono più tra loro la legge attesa dalla centralina. Quale componente porta F, il pedale o il corpo farfallato, lo dice solo lo schema. La risposta all'acceleratore può essere limitata. Il solo codice non autorizza a proseguire: lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e senza forte richiesta di accelerazione. Accelerazione non comandata, acceleratore senza effetto, regime bloccato, spia lampeggiante o potenza insufficiente per circolare in sicurezza: si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. Primo controllo: un accessorio collegato al cablaggio, poi E e F rilevate insieme con lo strumento di diagnosi.
Cosa controlla la centralina
La centralina legge su uno stesso componente più piste di posizione e controlla che descrivano la stessa corsa. Qui sono la pista E, quella dei codici da P2125 a P2129, e la pista F, quella dei codici da P2130 a P2134. Innova descrive sensori del pedale a due o tre potenziometri, il cui terzo segnale, su molti veicoli General Motors e Ford (mercato nordamericano), occupa un intervallo di tensione diverso dai primi due. TiePie engineering mostra un pedale in cui ogni potenziometro riceve la propria alimentazione dalla centralina, entrambe alla stessa tensione.
P2140 viene memorizzato quando la relazione tra E e F esce dalla tolleranza ammessa, per un tempo fissato da ciascuna centralina, senza che nessuna delle due piste esca necessariamente dal proprio intervallo. La normativa OBD californiana, citata come riferimento, richiede di controllare la plausibilità dei sensori di ingresso quando è realizzabile e di classificarla a parte rispetto ai codici di circuito o di intervallo.
- Dove si trova F: la dicitura generica parla di un sensore «corpo farfallato o pedale»; lo schema e i parametri dello strumento di diagnosi individuano F.
- Incrocio dei codici: P2140 con P2138 farebbe guardare prima E, la pista che condividono; con P2139, F. Questo orientamento si conferma con la misura; da solo, P2140 lascia E e F da distinguere.
- Tre segnali: secondo Innova, un solo circuito difettoso spesso genera un codice senza disturbi, due segnali in disaccordo possono attivare la modalità di emergenza.
- Scale diverse: E e F non si confrontano in volt, ma in posizioni convertite o secondo la legge del costruttore.
Sintomi possibili
- Accelerazione limitata, messaggio di potenza ridotta
- Spia della gestione elettronica accesa; spia motore non sempre accesa, secondo Innova
- Guasto che scompare dopo un riavvio e poi ritorna
- Codice memorizzato con funzionamento apparentemente regolare, ma senza escludere un difetto attivo: non considerarlo un'autorizzazione a proseguire.
- Codici vicini: P2138, P2139, P2125-P2129, P2130-P2134
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Apparecchiatura aggiunta sul circuitoIndizioModulo di risposta del pedale, centralina aggiuntiva o derivazione installati sui fili delle piste, di un'alimentazione di riferimento o di una massa. | Quadro spento: percorrere il cablaggio di E e di F, rimuovere qualsiasi apparecchiatura non originale, ripristinare il cablaggio. Cancellare i codici, poi rileggere E e F con lo strumento di diagnosi.AttesoCablaggio originale, oppure piste E e F di nuovo coerenti dopo la rimozione dell'apparecchiatura. | Nulla collegato ai fili delle piste, alle alimentazioni di riferimento o alle masse. |
| Controllo n. 02 | Umidità o ossidazione in un collegamentoIndizioGuasto legato alla pioggia, a un lavaggio o a un'infiltrazione; tappetino umido, tracce di verderame. | Quadro spento: aprire uno a uno i connettori che lo schema indica su E e F, controllare terminali, guarnizioni e dispositivi di blocco, risalire fino all'ingresso dell'acqua. Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore, pulizia solo se il costruttore la autorizza.AttesoCollegamenti asciutti, terminali senza depositi, guarnizioni presenti e dispositivi di blocco chiusi. | Nessuna umidità né ossidazione nei collegamenti di E e F. |
| Controllo n. 03 | Alveolo allentato o crimpatura con resistenzaIndizioGuasto intermittente, sugli sconnessi o in temperatura; P2140 che va e viene. | Quadro spento: verificare la forza di ritenzione di ogni alveolo con il terminale campione. Quadro acceso, motore spento, sensore collegato: caduta di tensione sui segnali e sulle masse di E e di F, muovendo delicatamente il connettore; HELLA collega una resistenza di contatto a una caduta di tensione. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoAlveoli che trattengono; cadute di tensione contenute, che non variano. | Cadute di tensione stabili, connettore sollecitato. |
| Controllo n. 04 | Cablaggio danneggiato lungo il percorsoIndizioGuasto dopo uno smontaggio sotto la plancia o vicino al corpo farfallato, o su strada deformata. | Quadro acceso senza avviare: monitorare E e F con lo strumento di diagnosi muovendo il cablaggio a tratti, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Poi, quadro spento, circuito disalimentato e connettori del sensore e della centralina scollegati secondo la procedura del costruttore: continuità e isolamento con il multimetro; riferimenti HELLA: circa 0 Ω, oltre 30 MΩ verso massa.AttesoPiste stabili quando il cablaggio si muove, fili continui e ben isolati. | Continuità e isolamento entro i riferimenti, piste stabili. |
| Controllo n. 05 | Alimentazione o massa di E o di FIndizioUna sola delle due piste si scosta, talvolta con un codice di tensione di riferimento (P0641, P0651, P0697). | Sensore collegato, quadro acceso: misurare dal lato posteriore del connettore l'alimentazione e la massa di E, poi di F, senza forare l'isolante. Nell'esempio di TiePie engineering, le alimentazioni dei due potenziometri hanno la stessa tensione. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoAlimentazioni stabili e conformi allo schema; masse senza cadute di tensione rilevanti. | Alimentazioni e masse di E e F conformi, sensore collegato. |
| Controllo n. 06 | Parte del sensore che porta E o FIndizioScostamento che compare sempre nello stesso punto della corsa; P2138 o P2139 presenti anch'essi. | Quadro acceso, motore spento: registrare E, F e le altre piste visualizzate dallo strumento di diagnosi, corsa lenta e completa, in due come raccomanda HELLA; corpo farfallato: corsa comandata dal test attuatori, mai a mano, mani e attrezzi fuori dal corpo farfallato e lontani dal meccanismo durante il movimento. Sensore senza contatto: si valuta il segnale alimentato, senza misura di resistenza.AttesoPosizioni convertite concordanti per tutta la corsa, senza cali né salti. | Piste concordanti, anche nelle condizioni annotate al rilevamento. |
| Controllo n. 07 | Centralina o suo softwareIndizioCodice comparso dopo una riprogrammazione, o che persiste con un componente nuovo e un circuito sano. | Sensore collegato, quadro acceso: confrontare le tensioni di E e di F misurate ai terminali della centralina con le posizioni che essa visualizza, controllare le sue alimentazioni e masse, poi applicare la procedura del costruttore. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoTensioni ai terminali e posizioni visualizzate che corrispondono; alimentazioni stabili. | Corrispondenza ai terminali, alimentazioni conformi allo schema. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere codici, stato e freeze frame; annotare P2138, P2139, P2125-P2129, P2130-P2134, i codici di tensione di riferimento e qualsiasi installazione di accessori.
Se conforme P2140 da solo: individuare F, poi cercare un'apparecchiatura aggiunta.
Se non conforme Codici di circuito o di tensione di riferimento: trattarli per primi. Anche P2138 o P2139: misurare prima la pista condivisa, E o F.
Passaggio 2: Sullo schema, individuare il componente che porta F; cercare un'apparecchiatura collegata al cablaggio delle piste, a un'alimentazione di riferimento o a una massa.
Se conforme Cablaggio originale: registrare le piste.
Se non conforme Rimuovere l'apparecchiatura a quadro spento, ripristinare il cablaggio, cancellare i codici, provare; se il codice ritorna, registrare le piste.
Passaggio 3: Quadro acceso, motore spento: registrare insieme E, F e le altre piste visualizzate su una corsa lenta, poi muovendo il cablaggio, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Piste concordanti: controllare i collegamenti, poi registrare nelle condizioni del guasto. Un'eventuale prova su strada è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, con lo strumento fissato: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Se non conforme Scostamento che segue i movimenti del cablaggio: collegamento. Scostamento su una sola pista, nello stesso punto: sensore probabile, da confermare.
Passaggio 4: Collegamenti di E e di F: umidità, alveoli, cadute di tensione, alimentazioni, masse e isolamento del cablaggio.
Se conforme Collegamenti sani: controllare l'ingresso della centralina.
Se non conforme Eliminare la causa dell'umidità, riparare secondo il metodo del costruttore, cancellare i codici e ripetere la prova; codice ritornato: nuovo rilevamento.
Passaggio 5: Centralina, sensore collegato: tensione di E e di F ai suoi terminali, confrontata con le posizioni che visualizza; le sue alimentazioni e masse.
Se conforme Tensioni e posizioni che corrispondono, con un salto su una pista: prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo la sua applicazione: sostituire il componente che porta questa pista, poi eseguire l'apprendimento se il costruttore lo richiede. Senza salto: guasto intermittente; usare le condizioni del freeze frame soltanto come riferimento diagnostico, senza riprodurre volontariamente condizioni pericolose. Un'eventuale prova su strada è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo; registrare i dati o affidarne la lettura a un secondo operatore, con lo strumento fissato: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Se non conforme Tensione corretta ma posizione visualizzata errata: centralina o software, secondo la procedura del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sensore del pedale sostituito mentre F si trovava su un altro componente, oppure un contatto femmina allentato rimasto nel circuito; individuare F e misurare prima.
Accusare d'ufficio la prima pista nominata: P2140 mette in causa E o F alla pari; gli altri codici e la registrazione li distinguono.
Giudicare E e F dalle loro tensioni: su un pedale a tre segnali, Innova descrive un intervallo di tensione proprio di uno di essi. Fanno fede le posizioni convertite o la legge del costruttore.
Scollegare un sensore a quadro acceso: si aggiungono in memoria codici di circuito che confondono la lettura. Scollegare sempre a quadro spento.
Pungere l'isolante con una punta: Innova raccomanda di passare dal retro del connettore senza danneggiare il filo.
Cancellare prima di aver annotato i freeze frame: Innova ricorda che servono a riprodurre le condizioni di comparsa e a validare la riparazione.
Codici associati
È un automobilista?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Un breve tragitto verso l'officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo, a velocità moderata e senza forzare l'acceleratore. Accelerazione non comandata, acceleratore senza effetto, regime bloccato, spia lampeggiante o potenza insufficiente per circolare in sicurezza: si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio, richieda assistenza. Riferisca all'officina se il difetto compare dopo la pioggia o un lavaggio, se scompare dopo un riavvio o se è stato installato un accessorio.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P2140.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P2140 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Su questo veicolo, secondo lo schema, la pista F appartiene al pedale o al corpo farfallato?
- Quali posizioni indicano E e F a pedale rilasciato, a metà corsa e a fondo corsa?
- P2138, P2139 o un codice di circuito di E o di F accompagnano P2140?
- Lo scostamento cambia quando si muove il cablaggio o dopo un acquazzone?
Domande frequenti su P2140
Si può guidare con P2140?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Un breve tragitto verso l'officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo, a velocità moderata e senza forzare l'acceleratore. Accelerazione non comandata, acceleratore senza effetto, regime bloccato, spia lampeggiante o potenza insufficiente per circolare in sicurezza: si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore e faccia trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio, richieda assistenza.
P2140, P2138 o P2139: come distinguerli?
Ogni codice oppone due piste: E e F per P2140, D ed E per P2138, D ed F per P2139. Due di questi codici insieme fanno sospettare anzitutto la pista comune, E con P2138, F con P2139, senza esimere dalla misura. P2140 da solo impone di registrare E e F per vedere quale si scosta.
Perché il difetto scompare dopo un riavvio?
Perché la causa è spesso passeggera: connessione umida, contatto femmina allentato, cablaggio che si muove. Al riavvio la centralina ripete i suoi controlli e può revocare la modalità di emergenza finché lo scostamento non si ripresenta. Il codice e i suoi freeze frame conservano traccia del momento in cui è comparso.
Occorre sostituire il sensore?
Solo se la registrazione mostra una pista che si scosta con un circuito sano, e una volta individuato il componente che porta F. Prima di sostituire un componente, verifichi se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto OBD normalizzati, compresi i codici generici come P2140; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, testo integrale a pagamento (diciture: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Dicitura generica di P2140 (correlazione di tensione tra i sensori di posizione E e F del corpo farfallato o del pedale) e dei codici citati: P2125-P2129, P2130-P2134, P2138, P2139; riferimenti di tensione P0641, P0651, P0697.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Pagina stampata 85: dicitura di P2140, correlazione di tensione tra i sensori di posizione «E» e «F» del corpo farfallato o del pedale; seconda lista di definizione, concorde con HELLA.
Consultata il
Innova ElectronicsAccelerator Pedal Position Sensor (nuova scheda)
Sensori del pedale a due o tre potenziometri; terzo segnale su un altro intervallo di tensione (General Motors, Ford, mercato nordamericano); un circuito difettoso genera un codice, due segnali in disaccordo danno la modalità di emergenza; spia motore talvolta sostituita da un'altra spia; prelievo dal retro del connettore senza danneggiare il filo; freeze frame per riprodurre il difetto.
Consultata il
TiePie engineeringAcceleration pedal sensor measurement (nuova scheda)
Esempio di pedale a due potenziometri, ciascuno alimentato separatamente dalla centralina; le due alimentazioni portano la stessa tensione.
Consultata il
HELLA Tech WorldAccelerator pedal sensor (nuova scheda)
Sintomo di un sensore del pedale difettoso: motore che non risponde più al pedale; misure all'oscilloscopio consigliate con due persone.
Consultata il
Pico TechnologyAccelerator pedal position (analog) (nuova scheda)
Registrazione simultanea delle uscite del sensore del pedale su due canali dell'oscilloscopio, a quadro acceso, facendo variare la posizione.
Consultata il
HELLA Tech WorldThrottle potentiometer (nuova scheda)
Controllo dei fili tra sensore e centralina, connettori scollegati: continuità di circa 0 Ω, isolamento verso massa superiore a 30 MΩ.
Consultata il
HELLA Tech WorldEarth (31) – troubleshooting (nuova scheda)
Una resistenza di contatto provoca cadute di tensione o correnti di dispersione; caduta di tensione da misurare, se possibile, sotto carico.
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana). Sensori di ingresso (sezioni (e)(15.2.1) e (f)(15.2.1)): difetti di plausibilità rilevati quando è realizzabile e classificati con codici distinti dai difetti di circuito e fuori intervallo.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.