Fiche code défaut · Réseau multiplexé (CAN)
Code défaut U0235 : le radar avant du régulateur ne répond plus
Réponse immédiate
U0235 signifie qu’un calculateur ne reçoit plus les messages du capteur radar de distance avant, unique ou central. Le régulateur adaptatif et, selon les véhicules, le freinage d’urgence automatique deviennent indisponibles : gardez de grandes distances. Premier contrôle : le radar répond-il à la valise, et quels codes l’accompagnent ? Ensuite viennent alimentation, masse, connecteur derrière le bouclier et branche du réseau. Une calibration ne rétablit pas une communication perdue ; après toute dépose du radar, elle suit la procédure du constructeur.
Ce que surveille le calculateur
Le radar avant mesure la distance et la vitesse relative des véhicules qui précèdent. Bosch le place au cœur du régulateur adaptatif : le système ralentit en relâchant l’accélérateur ou en sollicitant le freinage, puis réaccélère quand la voie se libère. HELLA ajoute que les radars à longue portée servent aussi au freinage d’urgence automatique, et que le radar échange en permanence ses informations par le bus de données avec le calculateur central et ceux des aides à la conduite. Le calculateur du système qui l’exploite le surveille : défaut de disponibilité, court-circuit ou coupure de câble y sont enregistrés.
Quand les messages du radar n’arrivent plus dans le délai fixé par le constructeur, ce calculateur enregistre U0235 (« Lost Communications with Cruise Control Front Distance Range Sensor » chez HELLA). Snap-on et Autel précisent « capteur unique ou central » : Snap-on réserve U023D et U023E aux radars avant gauche et droit des véhicules qui en ont plusieurs. U0104, lui, vise le module de régulation de vitesse.
- Radar masqué, déréglé ou non calibré : il communique encore et le dit par ses propres codes (HELLA cite un défaut de calibration manquante) ; U0235 signale au contraire son silence.
- Des aides qui se coupent par moments après une réparation de carrosserie ou de train roulant peuvent signaler un radar déplacé, même sans dommage visible (HELLA).
- Sur certains véhicules, le support du radar n’a pas de réglage mécanique : HELLA décrit une correction d’angle mémorisée dans le calculateur.
- La valise dialogue souvent avec une passerelle, sans accès direct aux autres réseaux (Pico) : le schéma dit où se brancher pour mesurer la branche du radar.
Symptômes possibles
- Régulateur adaptatif indisponible, message au combiné
- Alerte de collision ou freinage d’urgence automatique indisponibles, selon l’équipement
- Défaut apparu après un choc avant, une réparation du bouclier ou une dépose de la calandre
- Codes de calibration ou de régulation de vitesse associés
- Code mémorisé seul, aides de nouveau disponibles
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Coupure passée ou radar déposé récemmentIndiceCode mémorisé après une réparation du bouclier avant, une dépose du radar ou une batterie débranchée ; aides de nouveau disponibles. | Relever le statut du code, demander l’historique du véhicule (choc, carrosserie, géométrie), effacer, couper et remettre le contact plusieurs fois, puis relire.AttenduCode absent à la relecture, radar présent à la valise avec ses valeurs mesurées. | Code revenu dès la mise du contact suivante. |
| Contrôle n° 02 | Batterie et tension de bordIndicePlusieurs aides à la conduite perdues en même temps, batterie ancienne ou démarrage assisté récent. | Batterie testée en charge, cosses contrôlées, tension enregistrée au démarrage : une tension qui s’effondre se corrige avant tout diagnostic des aides à la conduite.AttenduBatterie saine, tension sans creux profond pendant le démarrage. | Tension enregistrée stable au moment où le code apparaît. |
| Contrôle n° 03 | Fusible et alimentation du radarIndiceRadar absent à la valise dès la mise du contact, autre consommateur du même fusible hors service. | Au schéma, repérer le fusible et l’alimentation du radar. Contact mis, moteur arrêté : mesurer au multimètre la tension au connecteur, radar branché. Fusible fondu : localiser le court-circuit avant d’en poser un neuf.AttenduTension batterie au connecteur du radar, fusible qui ne refond pas. | Alimentation présente au connecteur pendant le défaut. |
| Contrôle n° 04 | Connecteur, faisceau et masse derrière le bouclierIndiceDéfaut apparu après un choc léger, une réparation ou une peinture du bouclier, ou un démontage de la calandre. | Contact coupé, cache ou bouclier déposé selon la procédure du constructeur : contrôler verrouillage, broches et faisceau du radar. Contact mis : chute de tension sur sa masse. Bornes ou connecteur oxydés : les remplacer selon la méthode du constructeur ; un nettoyage ne suffit que si le constructeur l’autorise.AttenduConnecteur verrouillé, faisceau intact, chute de tension faible sur la masse. | Connecteur et faisceau intacts, défaut insensible à la manipulation. |
| Contrôle n° 05 | Branche du réseau du radarIndiceRadar alimenté mais absent ; autres calculateurs d’aide à la conduite ou de freinage en défaut de communication. | Identifier au schéma le réseau du radar. Contact coupé, réseau en veille : résistance entre CAN-H et CAN-L (bus sans terminaisons : calculateurs débranchés, selon Pico), continuité et isolement de chaque ligne jusqu’au radar, sans pontage ni tension appliquée aux lignes ; puis trames à l’oscilloscope.AttenduEnviron 60 Ω sur un bus rapide à deux terminaisons (repère Pico), lignes intactes, trames du radar présentes. | Branche conforme et trames du radar visibles jusqu’au récepteur. |
| Contrôle n° 06 | Logiciel ou codage après remplacementIndiceCode apparu après le remplacement du radar ou d’un calculateur d’aide à la conduite, ou après une programmation. | Comparer versions logicielles et codage du radar et du calculateur récepteur, vérifier que la dernière programmation s’est terminée ; Pico range les erreurs de programmation et de codage parmi les défauts d’un calculateur.AttenduVersions compatibles, codage conforme à l’équipement, programmation terminée. | Aucun remplacement ni programmation récents, versions vérifiées. |
| Contrôle n° 07 | Radar de distance défaillantIndiceAlimentation, masse, connecteur et réseau conformes, radar toujours muet. | Conclure selon la procédure du constructeur. Un radar neuf se configure puis se calibre selon cette même procédure, à la valise avec un banc de calibration et un chargeur de batterie branché, comme HELLA le décrit.AttenduRadar présent sur le réseau, calibration réussie, aides de nouveau disponibles. | Communication rétablie par une réparation de connecteur, d’alimentation ou de réseau. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Lire tous les calculateurs : qui mémorise U0235, le radar répond-il, quels codes l’accompagnent (régulation, calibration, réseau) ? Noter chocs et réparations récents.
Si conforme Code seulement mémorisé, radar présent : effacer, relire après plusieurs mises du contact.
Si non conforme Radar muet : contrôler la batterie. U0001 ou U0073 présent : traiter d’abord le réseau.
Étape 2 : Batterie en charge et tension pendant un démarrage.
Si conforme Tension correcte : fusible et alimentation du radar.
Si non conforme Remettre en état batterie et cosses, effacer, relire.
Étape 3 : Fusible et tension au connecteur du radar, contact mis, radar branché.
Si conforme Alimentation présente : connecteur, faisceau et masse.
Si non conforme Fusible fondu : localiser le court-circuit, puis réparer l’alimentation.
Étape 4 : Connecteur, faisceau et masse du radar derrière le bouclier, puis branche du réseau jusqu’au récepteur, mesures contact coupé, réseau en veille.
Si conforme Câblage sain : versions et codage.
Si non conforme Réparer le connecteur, le faisceau ou la ligne, puis refaire les mesures.
Étape 5 : Versions logicielles, codage et historique de programmation du radar et du récepteur.
Si conforme Conformes : le radar devient suspect.
Si non conforme Corriger le codage ou reprendre la programmation, tension de bord maintenue.
Étape 6 : Radar de distance : procédure du constructeur jusqu’à sa conclusion.
Si conforme Radar hors de cause : reproduire les conditions notées (pluie, lavage, vibrations), le défaut peut être intermittent.
Si non conforme Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer le radar, puis le configurer et le calibrer selon la procédure du constructeur.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : remplacer le radar alors que son connecteur ou son faisceau, abîmé par un choc ou une réparation du bouclier, le coupe du réseau.
Lancer une calibration pour faire disparaître U0235 : sans communication avec le radar, elle ne peut pas aboutir.
Toucher aux vis de réglage du radar hors procédure : HELLA rappelle que le radar à longue portée s’aligne précisément sur l’axe de roulement du véhicule.
Rendre un véhicule dont le radar a été déposé sans le calibrer : HELLA demande la calibration après une dépose, un remplacement, une modification d’assiette ou une intervention de carrosserie qui a déplacé le capteur.
Prendre U023D ou U023E pour U0235 : ces codes visent les radars avant gauche et droit, sur les véhicules qui en ont plusieurs.
Coller un autocollant ou repeindre la zone du radar sans suivre les consignes du constructeur : HELLA explique que cela atténue ou déforme le signal.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
La voiture se conduit, mais le régulateur adaptatif et, selon l’équipement, le freinage d’urgence automatique ne vous assistent plus : réglez votre vitesse vous-même et gardez de grandes distances. Si le freinage paraît anormal, si un voyant de freinage, d’ABS, de stabilité ou d’airbag s’allume, ou en cas d’alerte de direction, arrêtez-vous dès que possible en sécurité et faites remorquer. Signalez au garage tout choc avant ou réparation du bouclier.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur U0235.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace U0235 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Le radar répond-il à la valise, et quels calculateurs mémorisent U0235 ?
- Le véhicule a-t-il subi un choc avant, une réparation du bouclier ou une dépose du radar ?
- Quelle tension mesurez-vous au connecteur du radar, contact mis, et sa masse tient-elle ?
- Le véhicule a-t-il un seul radar avant ou plusieurs, et quels codes de calibration sont présents ?
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Questions fréquentes sur U0235
Peut-on rouler avec U0235 ?
Oui, en conduisant sans le régulateur adaptatif ni le freinage d’urgence automatique, qui ne fonctionnent plus. Freinage anormal, voyant de freinage, d’ABS, de stabilité ou d’airbag allumé, ou alerte de direction : ne roulez pas et faites contrôler.
Une calibration du radar suffit-elle ?
Non : elle suppose un radar qui communique. HELLA la demande après une dépose, un remplacement, une intervention de carrosserie qui a déplacé le capteur ou un changement d’assiette. Elle se fait à la valise, avec un banc de calibration, selon la procédure du constructeur.
U0235 ou U0104 : quelle différence ?
U0104 vise le module de régulation de vitesse ; U0235 le capteur radar de distance avant lui-même, unique ou central. Le schéma dit si le véhicule a un module de régulation distinct du radar, et donc lequel des deux est muet.
Le radar est-il forcément en panne ?
Non. Un connecteur abîmé par un choc, un fusible, une masse ou une ligne coupée le rendent muet comme un radar hors service. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
La neige ou un autocollant donnent-ils U0235 ?
En général non. HELLA explique que le radar fonctionne par pluie, brouillard ou neige, et qu’un autocollant ou une peinture hors consignes atténuent ou déforment son signal. Le radar communique alors encore et signale un défaut de mesure ou une indisponibilité.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Pratique recommandée SAE qui définit les codes défaut normalisés que les systèmes OBD doivent signaler, dont les codes réseau U0xxx ; page officielle de la révision de septembre 2025 (libellé de U0235 : voir la liste HELLA).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nouvel onglet)
Libellé générique de U0235 (Lost Communications with Cruise Control Front Distance Range Sensor) et des codes voisins U0104 (module de régulation de vitesse), U0001 et U0073.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : U0235 « Lost Communication With Cruise Control Front Distance Range Sensor Single Sensor or Center », page imprimée 117.
Consulté le
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nouvel onglet)
Libellé de U0235 (capteur de distance avant unique ou central), concordant ; codes voisins U023D (capteur avant gauche) et U023E (capteur avant droit).
Consulté le
Bosch MobilityAdaptive cruise control for passenger cars (nouvel onglet)
Radar installé à l’avant, au cœur du régulateur adaptatif ; ralentissement par relâchement de l’accélérateur ou action sur le freinage, réaccélération quand la voie se libère.
Consulté le
HELLA Tech WorldMaintenance and diagnostics of 77 GHz radar sensors (nouvel onglet)
Radars à longue portée pour le régulateur adaptatif et le freinage d’urgence, mesure de la distance et de la vitesse relative, fonctionnement par pluie, neige, brouillard ou obscurité ; échanges permanents par le bus de données ; surveillance par le calculateur du système (disponibilité, court-circuit, coupure) ; code de calibration manquante ; correction d’angle mémorisée sur support fixe ; calibration après dépose, remplacement, déplacement par la carrosserie ou changement d’assiette ; aides désactivées par moments après une réparation de carrosserie ou de train roulant ; peinture et autocollants qui atténuent ou déforment le signal.
Consulté le
HELLA Tech WorldAdaptive Cruise Control - adjusting sensor (nouvel onglet)
Radar à longue portée aligné précisément sur l’axe de roulement, réglable par vis sur certains montages ; calibration guidée par la valise avec un banc de réglage et un chargeur de batterie branché ; exemple d’un véhicule à deux radars réglés l’un après l’autre.
Consulté le
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nouvel onglet)
Terminaisons de 120 Ω donnant environ 60 Ω sur un bus rapide ; valise reliée à une passerelle sans accès direct aux autres réseaux ; défauts de câblage, d’alimentation, de masse, de programmation et de codage.
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 12 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.