Fiche code défaut · Boîte de vitesses
Code défaut P0791 : capteur d’arbre intermédiaire A, circuit
Réponse immédiate
P0791 signifie que le calculateur de boîte ne reçoit pas un signal électriquement valable du capteur qui mesure la vitesse d’un arbre intermédiaire, ni l’arbre d’entrée ni celui de sortie ; A désigne ce capteur parmi plusieurs possibles. La boîte passe souvent en programme de secours. Roulez modérément jusqu’au garage ; patinage, perte d’entraînement, bruit métallique, odeur de brûlé ou fuite d’huile : arrêtez-vous et faites remorquer. Premier contrôle : lire les autres codes de capteurs de vitesse et leur alimentation commune. Une prise de boîte huileuse donne le même code.
Ce que surveille le calculateur
Certaines boîtes automatiques mesurent plusieurs vitesses de rotation. Bosch décrit des capteurs de vitesse de boîte qui relèvent la vitesse d’entrée, de sortie ou intermédiaire et la transmettent au calculateur de boîte, qui s’en sert pour régler la pression de passage et choisir le rapport. Ces capteurs sont à effet Hall ou inductifs : la rotation d’une roue cible fait varier un champ magnétique, donc la tension du capteur (HELLA). Sur un rapport engagé et stabilisé, la vitesse de l’arbre intermédiaire reste liée à la vitesse d’entrée et à la vitesse de sortie : le calculateur peut donc estimer si cet arbre devrait tourner.
P0791 est un code de circuit, sans sens précisé : signal absent ou électriquement faux alors que les autres vitesses montrent que l’arbre tourne. Seuils et durées sont propres à chaque calculateur. La réglementation OBD californienne, prise comme repère, range les capteurs de boîte parmi les composants d’entrée à surveiller et demande, quand le calculateur sait les séparer, un code distinct pour chaque défaut de circuit : selon le constructeur, P0791 regroupe tous les défauts électriques du capteur ou seulement certains.
- La lettre A désigne le capteur. HELLA définit aussi des capteurs d’arbre intermédiaire B (P2745 à P2748) et C (P2749 à P2752) : le schéma du véhicule dit lequel est A.
- Codes de la même famille : P0792 (plage ou performance), P0793 (aucun signal), P0794 (intermittent).
- Capteur à effet Hall : il doit être alimenté, et l’ohmmètre peut le détruire (HELLA, Pico). On mesure son alimentation et sa masse, capteur branché.
Symptômes possibles
- Boîte en programme de secours : rapports limités, passages durs ou retardés
- Voyant moteur allumé, parfois avec un message de boîte
- Vitesse d’arbre intermédiaire nulle ou figée à la valise pendant que la voiture roule
- Codes d’autres capteurs de vitesse de boîte (P0715, P0720) mémorisés en même temps
- Défaut apparu après une dépose de la boîte ou une réparation de son faisceau
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Codes associés : alimentation ou faisceau communIndiceP0791 avec P0715, P0720 ou un code d’alimentation de capteur ; plusieurs vitesses de boîte tombent à zéro ensemble. | Lire les mémoires de boîte et du moteur avec leurs données figées. Plusieurs capteurs muets ensemble : mesurer au multimètre, contact mis, ce qu’ils partagent selon le schéma (alimentation, fusible, masse).AttenduUn seul capteur en défaut ; alimentation commune présente et stable au multimètre. | P0791 seul, alimentation commune mesurée sans chute. |
| Contrôle n° 02 | Prise de boîte : huile, oxydation, brochesIndiceHuile remontée dans la prise, broche reculée ou écartée, défaut apparu après une dépose de la boîte. | Contact coupé, ouvrir la prise de boîte : huile dans les alvéoles, broche reculée ou détendue, joint absent, verrou non engagé. Broches oxydées : les remplacer selon la méthode du constructeur ; un nettoyage ne suffit que si le constructeur l’autorise.AttenduPrise sèche, broches enfoncées jusqu’en butée et qui serrent, joint et verrou en place. | Prise sèche et intacte, code revenu après rebranchement soigné. |
| Contrôle n° 03 | Alimentation et masse d’un capteur à effet HallIndiceCapteur actif à deux ou trois fils sans signal, ou autres capteurs branchés sur la même sortie d’alimentation. | Contact mis, capteur branché : alimentation et masse au multimètre, au connecteur du capteur ou à la prise de boîte s’il est interne ; sur un capteur à deux fils, signal et masse partagent un fil (Pico). Alimentation absente : ne pas conclure à un inductif ni passer l’ohmmètre (Pico).AttenduTension d’alimentation présente au connecteur et masse sans chute notable, capteur branché. | Alimentation et masse mesurées correctes, capteur branché. |
| Contrôle n° 04 | Fil de signal coupé ou en court-circuitIndiceAlimentation présente mais vitesse intermédiaire toujours nulle ; faisceau frotté ou pincé le long du carter. | Contact coupé, capteur et calculateur débranchés : continuité de chaque fil entre les deux connecteurs, puis isolement vers la masse, faisceau bougé par tronçons. Repères HELLA : environ 0 ohm, plus de 30 mégohms ; la documentation du véhicule fait foi.AttenduContinuité proche de 0 ohm et isolement au-delà de 30 mégohms, sans variation quand on bouge le faisceau. | Chaque fil continu et isolé, faisceau manipulé. |
| Contrôle n° 05 | Bobinage d’un capteur inductifIndiceCapteur à deux fils sans alimentation au schéma, aucun signal, défaut qui varie avec la température de la boîte. | Contact coupé, capteur débranché, sa technologie confirmée par le schéma : mesurer la résistance du bobinage au multimètre. Repère HELLA : environ 1 000 ohms à 80 °C pour les capteurs qu’elle décrit ; la valeur du constructeur fait foi.AttenduRésistance proche de la valeur du constructeur à la température indiquée, sans coupure. | Bobinage dans la tolérance du constructeur, et signal présent à chaud sur l’enregistrement. |
| Contrôle n° 06 | Tête du capteur encrassée ou cible abîméeIndiceLimaille sur l’aimant du carter ou dans l’huile, antécédent de casse, signal qui s’est dégradé avant de disparaître. | Boîte refroidie, moteur arrêté : déposer le capteur s’il est accessible de l’extérieur, examiner sa tête (limaille, choc) et la cible si elle se voit. HELLA cite la limaille d’usure et la cible endommagée parmi les causes de panne.AttenduTête propre et intacte, dents de cible entières, sans trace de frottement. | Tête propre et cible sans dent abîmée. |
| Contrôle n° 07 | Capteur interne, faisceau interne ou moduleIndicePrise, alimentation et fils externes en bon état, mais aucun signal valable à la prise de boîte. | Oscilloscope à la prise de boîte pendant un essai enregistré, sonde posée moteur arrêté, câbles attachés à l’écart de l’échappement et des pièces qui tournent : signal absent ou faux à cet endroit, circuit externe sain, le défaut vient de l’intérieur. La procédure du constructeur désigne alors capteur, faisceau interne ou module, et les apprentissages.AttenduVitesse intermédiaire rétablie à la prise, apprentissages faits, vitesses cohérentes à l’essai. | Signal propre à la prise de boîte pendant le défaut. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Lire les codes de boîte et du moteur, leurs données figées (rapport, vitesses, température d’huile) et l’historique des interventions.
Si conforme P0791 seul : afficher les vitesses de boîte en roulant.
Si non conforme Plusieurs capteurs de vitesse ou code d’alimentation : réparer d’abord l’alimentation ou le faisceau commun.
Étape 2 : Essai sur route à deux, outil fixé, un aide lit l’écran : vitesses d’entrée, intermédiaire A et de sortie. En roulant, on enregistre seulement.
Si conforme Vitesse intermédiaire présente et cohérente : défaut fugitif, inspecter tout de même la prise de boîte.
Si non conforme Vitesse intermédiaire nulle ou figée pendant que l’entrée et la sortie tournent : prise de boîte.
Étape 3 : Contact coupé : prise de boîte (huile dans les alvéoles, broches, joint, verrou).
Si conforme Prise saine : mesurer alimentation, masse et fil de signal.
Si non conforme Remplacer les broches ou la prise oxydées, puis refaire l’essai enregistré.
Étape 4 : Alimentation et masse capteur branché ; continuité et isolement du fil de signal, capteur et calculateur débranchés ; bobinage s’il est inductif.
Si conforme Circuit externe sain : capteur, cible et faisceau interne.
Si non conforme Réparer le fil ou rétablir l’alimentation, puis nouvel essai enregistré.
Étape 5 : Capteur et cible accessibles, boîte refroidie, puis oscilloscope à la prise de boîte et au connecteur du calculateur pendant un essai enregistré, sonde posée à l’arrêt.
Si conforme Signal propre au calculateur mais vitesse lue nulle : contrôler ses alimentations et masses. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : calculateur ou logiciel selon la procédure du constructeur.
Si non conforme Signal absent ou faux à la prise de boîte : remplacer le capteur, le faisceau interne ou le module désigné, puis faire les apprentissages.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : capteur d’arbre intermédiaire remplacé alors que l’huile avait envahi la prise de boîte ou que l’alimentation commune des capteurs était coupée.
Passer l’ohmmètre sur un capteur à effet Hall : HELLA et Pico préviennent qu’un capteur sain peut être détruit, surtout quand son alimentation manque à cause de la panne.
Mesurer le mauvais capteur : A, B et C désignent des capteurs d’arbre intermédiaire différents ; un circuit sain sur la mauvaise voie ne disculpe pas le capteur A.
Manipuler le faisceau ou l’outil pendant l’essai sur route : la manipulation se fait véhicule arrêté, frein de stationnement serré, moteur arrêté.
Effacer le code avant d’avoir noté les données figées : rapport, vitesses et température d’huile au moment du défaut disent où chercher.
Oublier les apprentissages demandés après le remplacement d’un module de capteurs ou de la mécatronique : la boîte peut passer durement alors que le capteur est neuf.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
La boîte reste souvent sur quelques rapports : roulez à allure modérée jusqu’au garage, sans autoroute, remorque ni forte charge. En cas de patinage, de perte d’entraînement, de bruit métallique, d’odeur de brûlé ou de fuite d’huile, arrêtez-vous dès que possible en sécurité, coupez le moteur, éloignez toute source d’inflammation et faites remorquer. Dites au garage si la boîte a été déposée, vidangée ou réparée récemment, et si d’autres voyants se sont allumés.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur P0791.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace P0791 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- En roulant, la vitesse d’arbre intermédiaire A reste-t-elle à zéro, figée, ou suit-elle les vitesses d’entrée et de sortie ?
- D’autres capteurs de vitesse de la boîte (entrée, sortie, intermédiaire B ou C) sont-ils en défaut ?
- Le capteur est-il à effet Hall ou inductif, et accessible sans ouvrir la boîte ?
- La boîte a-t-elle été déposée, vidangée ou son faisceau réparé avant l’apparition du code ?
10 diagnostics inclus · carte bancaire demandée · annulable depuis votre espace client · réservé aux professionnels · conditions de l’essai
Questions fréquentes sur P0791
Peut-on rouler avec P0791 ?
Oui, en général, à allure modérée et jusqu’au garage : la boîte se protège en limitant ses rapports. Évitez autoroute et remorque. En cas de patinage, de perte d’entraînement, de bruit métallique, d’odeur de brûlé ou de fuite d’huile, arrêtez-vous dès que possible en sécurité, coupez le moteur, éloignez toute source d’inflammation et faites remorquer.
P0791 ou P0793 : quelle différence ?
P0791 vise le circuit du capteur d’arbre intermédiaire A, sans préciser le défaut. P0793 dit qu’aucune impulsion n’arrive alors que l’arbre tourne : on y regarde aussi le montage du capteur, sa tête et la cible. Selon le constructeur, les deux codes se partagent les défauts électriques différemment.
Quelle différence avec P0715 et P0720 ?
P0715 vise le capteur de vitesse d’entrée, côté moteur, et P0720 celui de sortie, côté roues. P0791 concerne un arbre intermédiaire de la boîte. Si plusieurs de ces codes apparaissent ensemble, cherchez d’abord une cause commune : alimentation, prise de boîte, faisceau interne.
Faut-il ouvrir la boîte ?
Pas sur ce seul code : prise, alimentation et fils se contrôlent de l’extérieur. Selon la boîte, le capteur est accessible, ou monté à l’intérieur avec un faisceau ou un module ; la procédure du constructeur dit alors la pièce à remplacer et les apprentissages. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Pratique recommandée qui définit les codes défaut normalisés que les systèmes OBD doivent signaler, dont P0791 ; libellé : voir la liste HELLA.
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nouvel onglet)
Libellé de P0791 (« Intermediate Shaft Speed Sensor A Circuit »), des codes voisins P0792 à P0794, P0715 et P0720, et des capteurs d’arbre intermédiaire B (P2745 à P2748) et C (P2749 à P2752).
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Page imprimée 52 : P0791 « Intermediate Shaft Speed Sensor A Circuit » (lettre A entre guillemets dans la notice).
Consulté le
Innova Electronics (lecteur de codes 3100C)Owner’s Manual, DTC Definitions (nouvel onglet)
Page imprimée 65 : P0791 « Intermediate Shaft Speed Sensor Circuit ».
Consulté le
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit (nouvel onglet)
Article consacré aux capteurs de vitesse de boîte : rôle (pression de passage, choix du rapport), types Hall et inductif, programme de secours et voyant, causes (courts-circuits, coupures, roue cible, limaille), repères de contrôle (environ 1 000 ohms à 80 °C, 0 ohm, plus de 30 mégohms), ohmmètre interdit sur un capteur Hall.
Consulté le
Bosch Mobility (Robert Bosch GmbH)Transmission sensors (nouvel onglet)
Capteurs de vitesse de boîte qui relèvent la vitesse d’entrée, de sortie ou intermédiaire et la transmettent au calculateur de boîte, pour la pression de passage et le choix du rapport ; technologies Hall et inductive.
Consulté le
Pico TechnologyWheel speed sensor (Hall effect) (nouvel onglet)
Décrit pour les capteurs de roue, même principe de capteur face à une roue cible : capteur actif alimenté à deux ou trois fils, jamais contrôlé à l’ohmmètre ; alimentation absente qui fait prendre un capteur actif pour un inductif.
Consulté le
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Cal. Code Regs. Tit. 13, § 1968.2 - Malfunction and Diagnostic System Requirements-2004 and Subsequent Model-Year Passenger Cars, Light-Duty Trucks, and Medium-Duty Vehicles and Engines (nouvel onglet)
Réglementation californienne, à titre de repère : capteurs de boîte parmi les composants d’entrée surveillés (e.15.1.1) ; défauts de circuit stockés sous des codes distincts quand ils se distinguent (e.15.2.1).
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Témoin OBD allumé moteur tournant : défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2) ; lu sur la copie de référence du dépôt.
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 22 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.