Scheda codice guasto · Cambio
Codice guasto P0791: sensore dell’albero intermedio A, circuito
Risposta immediata
P0791 significa che la centralina del cambio non riceve un segnale elettricamente valido dal sensore che misura la velocità di un albero intermedio, né dell’albero d’ingresso né di quello d’uscita; A indica questo sensore tra i vari possibili. Il cambio passa spesso in programma di emergenza. Il solo codice non autorizza a proseguire: un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza autostrada, rimorchio né forte carico. In caso di slittamento, perdita di trazione, rumore metallico, odore di bruciato o perdita di olio, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non tenti di proseguire. Primo controllo: leggere gli altri codici dei sensori di velocità e la loro alimentazione comune. Un connettore del cambio imbrattato d’olio produce lo stesso codice.
Cosa controlla la centralina
Alcuni cambi automatici misurano più velocità di rotazione. Bosch descrive sensori di velocità del cambio che rilevano la velocità d’ingresso, d’uscita o intermedia e la trasmettono alla centralina del cambio, che la usa per regolare la pressione di cambiata e scegliere il rapporto. Questi sensori sono a effetto Hall o induttivi: la rotazione di una ruota fonica fa variare un campo magnetico, quindi la tensione del sensore (HELLA). Con un rapporto inserito e stabilizzato, la velocità dell’albero intermedio resta legata alla velocità d’ingresso e alla velocità d’uscita: la centralina può quindi stimare se questo albero dovrebbe girare.
P0791 è un codice di circuito, senza significato precisato: segnale assente o elettricamente errato mentre le altre velocità mostrano che l’albero gira. Soglie e durate sono proprie di ogni centralina. La normativa OBD californiana, presa come riferimento, annovera i sensori del cambio tra i componenti d’ingresso da monitorare e richiede, quando la centralina sa distinguerli, un codice distinto per ogni guasto di circuito: secondo il costruttore, P0791 raggruppa tutti i guasti elettrici del sensore o solo alcuni.
- La lettera A indica il sensore. HELLA definisce anche sensori dell’albero intermedio B (P2745-P2748) e C (P2749-P2752): lo schema del veicolo indica quale è A.
- Codici della stessa famiglia: P0792 (intervallo o prestazioni), P0793 (nessun segnale), P0794 (intermittente).
- Sensore a effetto Hall: deve essere alimentato e l’ohmetro può danneggiarlo (HELLA, Pico). Si misurano alimentazione e massa con il sensore collegato.
Sintomi possibili
- Cambio in programma di emergenza: rapporti limitati, cambiate dure o ritardate
- Spia motore accesa, talvolta con un messaggio del cambio
- Velocità dell’albero intermedio nulla o fissa allo strumento di diagnosi mentre il veicolo si muove
- Codici di altri sensori di velocità del cambio (P0715, P0720) memorizzati contemporaneamente
- Guasto comparso dopo lo smontaggio del cambio o la riparazione del suo cablaggio
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Codici associati: alimentazione o cablaggio comuneIndizioP0791 con P0715, P0720 o un codice di alimentazione dei sensori; più velocità del cambio cadono a zero insieme. | Leggere le memorie del cambio e del motore con i relativi freeze frame. Più sensori muti insieme: misurare al multimetro, quadro acceso, ciò che condividono secondo lo schema (alimentazione, fusibile, massa).AttesoUn solo sensore in guasto; alimentazione comune presente e stabile al multimetro. | P0791 da solo, alimentazione comune misurata senza cadute. |
| Controllo n. 02 | Connettore del cambio: olio, ossidazione, terminaliIndizioOlio risalito nel connettore, terminale arretrato o allargato, guasto comparso dopo lo smontaggio del cambio. | Quadro spento, aprire il connettore del cambio: olio nelle sedi, terminale arretrato o allentato, guarnizione assente, blocco non inserito. Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore; una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoConnettore asciutto, terminali inseriti a fondo e che trattengono, guarnizione e blocco in sede. | Connettore asciutto e integro, codice ricomparso dopo un ricollegamento accurato. |
| Controllo n. 03 | Alimentazione e massa di un sensore a effetto HallIndizioSensore attivo a due o tre fili senza segnale, oppure altri sensori collegati alla stessa uscita di alimentazione. | Quadro acceso, sensore collegato: alimentazione e massa al multimetro, al connettore del sensore o al connettore del cambio se è interno; su un sensore a due fili, segnale e massa condividono un filo (Pico). Alimentazione assente: non concludere che sia induttivo né usare l’ohmetro (Pico).AttesoTensione di alimentazione presente al connettore e massa senza cadute notevoli, sensore collegato. | Alimentazione e massa misurate corrette, sensore collegato. |
| Controllo n. 04 | Filo di segnale interrotto o in cortocircuitoIndizioAlimentazione presente ma velocità intermedia sempre nulla; cablaggio sfregato o schiacciato lungo il carter. | Quadro spento, sensore e centralina scollegati e circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore: continuità di ogni filo tra i due connettori, poi isolamento verso massa, muovendo delicatamente il cablaggio per tratti. Riferimenti HELLA: circa 0 ohm, oltre 30 megohm; la documentazione del veicolo fa fede.AttesoContinuità prossima a 0 ohm e isolamento oltre 30 megohm, senza variazioni muovendo il cablaggio. | Ogni filo continuo e isolato, cablaggio movimentato. |
| Controllo n. 05 | Avvolgimento di un sensore induttivoIndizioSensore a due fili senza alimentazione secondo lo schema, nessun segnale, guasto che varia con la temperatura del cambio. | Quadro spento, sensore scollegato e circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, tecnologia confermata dallo schema: misurare la resistenza dell’avvolgimento al multimetro. Riferimento HELLA: circa 1 000 ohm a 80 °C per i sensori che descrive; il valore del costruttore fa fede.AttesoResistenza prossima al valore del costruttore alla temperatura indicata, senza interruzioni. | Avvolgimento entro la tolleranza del costruttore e segnale presente a caldo durante la registrazione. |
| Controllo n. 06 | Testa del sensore sporca o ruota fonica danneggiataIndizioLimatura sul magnete del carter o nell’olio, precedente rottura, segnale degradatosi prima di scomparire. | Cambio raffreddato, motore spento: smontare il sensore se è accessibile dall’esterno, esaminarne la testa (limatura, urti) e la ruota fonica se visibile. HELLA cita la limatura di usura e la ruota fonica danneggiata tra le cause di guasto.AttesoTesta pulita e integra, denti della ruota fonica interi, senza tracce di sfregamento. | Testa pulita e ruota fonica senza denti danneggiati. |
| Controllo n. 07 | Sensore interno, cablaggio interno o moduloIndizioConnettore, alimentazione e fili esterni in buono stato, ma nessun segnale valido al connettore del cambio. | Oscilloscopio al connettore del cambio durante una prova registrata, sonda posata a motore spento, cavi fissati lontano dallo scarico e dagli organi in movimento: segnale assente o errato in quel punto, circuito esterno sano, il guasto viene dall’interno. La prova su strada si esegue soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; i dati si registrano o li legge un secondo operatore, e ci si ferma al primo sintomo serio. La procedura del costruttore indica allora sensore, cablaggio interno o modulo, e gli apprendimenti.AttesoVelocità intermedia ripristinata al connettore, apprendimenti eseguiti, velocità coerenti alla prova. | Segnale corretto al connettore del cambio durante il guasto. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere i codici del cambio e del motore, i relativi freeze frame (rapporto, velocità, temperatura olio) e lo storico degli interventi.
Se conforme P0791 da solo: visualizzare le velocità del cambio durante la marcia, soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata e senza situazioni pericolose; i dati si registrano o li legge un secondo operatore, e ci si ferma al primo sintomo serio.
Se non conforme Più sensori di velocità o codice di alimentazione: riparare prima l’alimentazione o il cablaggio comune.
Passaggio 2: Prova su strada in due, strumento fissato, un assistente legge lo schermo: velocità d’ingresso, intermedia A e d’uscita. Eseguirla soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; durante la marcia si registra soltanto o legge un secondo operatore, il conducente non deve leggere lo strumento, e ci si ferma al primo sintomo serio.
Se conforme Velocità intermedia presente e coerente: guasto fugace, ispezionare comunque il connettore del cambio.
Se non conforme Velocità intermedia nulla o fissa mentre ingresso e uscita girano: connettore del cambio.
Passaggio 3: Quadro spento: connettore del cambio (olio nelle sedi, terminali, guarnizione, blocco).
Se conforme Connettore sano: misurare alimentazione, massa e filo di segnale.
Se non conforme Sostituire i terminali o il connettore ossidati, poi ripetere la prova registrata soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; i dati si registrano o li legge un secondo operatore, e ci si ferma al primo sintomo serio.
Passaggio 4: Alimentazione e massa con sensore collegato; continuità e isolamento del filo di segnale, sensore e centralina scollegati e circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore; avvolgimento se è induttivo.
Se conforme Circuito esterno sano: sensore, ruota fonica e cablaggio interno.
Se non conforme Riparare il filo o ripristinare l’alimentazione, poi nuova prova registrata soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; i dati si registrano o li legge un secondo operatore, e ci si ferma al primo sintomo serio.
Passaggio 5: Sensore e ruota fonica accessibili, cambio raffreddato, poi oscilloscopio al connettore del cambio e al connettore della centralina durante una prova registrata, sonda posata a motore spento e cavi fissati lontano dallo scarico e dagli organi in movimento. La prova su strada si esegue soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e con i limiti rispettati; i dati si registrano o li legge un secondo operatore, e ci si ferma al primo sintomo serio.
Se conforme Segnale corretto alla centralina ma velocità letta nulla: controllare le sue alimentazioni e masse. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ricompare dopo l’applicazione: centralina o software secondo la procedura del costruttore.
Se non conforme Segnale assente o errato al connettore del cambio: sostituire il sensore, il cablaggio interno o il modulo indicato, quindi eseguire gli apprendimenti.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sensore dell’albero intermedio sostituito mentre l’olio aveva invaso il connettore del cambio o l’alimentazione comune dei sensori era interrotta.
Passare l’ohmetro su un sensore a effetto Hall: HELLA e Pico avvertono che un sensore sano può essere danneggiato, soprattutto quando manca la sua alimentazione a causa del guasto.
Misurare il sensore sbagliato: A, B e C indicano sensori dell’albero intermedio diversi; un circuito sano sul canale sbagliato non scagiona il sensore A.
Manipolare il cablaggio o lo strumento durante la prova su strada: la manipolazione si esegue a veicolo fermo, freno di stazionamento inserito, motore spento.
Cancellare il codice prima di aver annotato i freeze frame: rapporto, velocità e temperatura dell’olio al momento del guasto indicano dove cercare.
Dimenticare gli apprendimenti richiesti dopo la sostituzione di un modulo sensori o della meccatronica: il cambio può innestare con strappi anche se il sensore è nuovo.
Codici associati
È un automobilista?
Spesso il cambio resta su alcuni rapporti. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza autostrada, rimorchio né carichi elevati, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina. In caso di slittamento, perdita di trazione, rumore metallico, odore di bruciato o perdita d’olio, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti fonti di innesco e richieda assistenza per il traino con carro attrezzi; non tenti di proseguire. Segnali all’officina se il cambio è stato smontato, svuotato o riparato di recente e se si sono accese altre spie.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P0791.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P0791 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Durante la marcia, la velocità dell’albero intermedio A resta a zero, bloccata, oppure segue le velocità di ingresso e di uscita?
- Altri sensori di velocità del cambio (ingresso, uscita, intermedio B o C) sono in avaria?
- Il sensore è a effetto Hall o induttivo, ed è accessibile senza aprire il cambio?
- Il cambio è stato smontato, svuotato o il suo cablaggio riparato prima della comparsa del codice?
Domande frequenti su P0791
Si può guidare con P0791?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza autostrada, rimorchio né forte carico. In caso di slittamento, perdita di trazione, rumore metallico, odore di bruciato o perdita d’olio, si fermi appena possibile in sicurezza, spenga il motore, eviti qualsiasi fonte di innesco e richieda il carro attrezzi; non tenti di proseguire. In caso di dubbio, richieda soccorso.
P0791 o P0793: quale differenza?
P0791 riguarda il circuito del sensore dell’albero intermedio A, senza precisare il tipo di difetto. P0793 indica che non arriva alcun impulso mentre l’albero gira: in questo caso si controllano anche il montaggio del sensore, la sua testa e la ruota fonica o l’elemento di riferimento. Secondo il costruttore, i due codici si distribuiscono diversamente i difetti elettrici.
Quale differenza con P0715 e P0720?
P0715 riguarda il sensore di velocità di ingresso, lato motore, e P0720 quello di uscita, lato ruote. P0791 concerne un albero intermedio del cambio. Se più di questi codici compaiono insieme, cerchi prima una causa comune: alimentazione, connettore del cambio, cablaggio interno.
Bisogna aprire il cambio?
Non per questo solo codice: connettore, alimentazione e fili si controllano dall’esterno. Secondo il cambio, il sensore è accessibile oppure montato all’interno con un cablaggio o un modulo; la procedura del costruttore indica allora il componente da sostituire e gli apprendimenti. Prima di sostituire un componente, verifichi se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare, tra cui P0791; dicitura: vedere la lista HELLA.
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Dicitura di P0791 (« Intermediate Shaft Speed Sensor A Circuit »), dei codici vicini P0792–P0794, P0715 e P0720, e dei sensori dell’albero intermedio B (P2745–P2748) e C (P2749–P2752).
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Pagina stampata 52: P0791 « Intermediate Shaft Speed Sensor A Circuit » (lettera A tra virgolette nel manuale).
Consultata il
Innova Electronics (lecteur de codes 3100C)Owner’s Manual, DTC Definitions (nuova scheda)
Pagina stampata 65: P0791 « Intermediate Shaft Speed Sensor Circuit ».
Consultata il
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit (nuova scheda)
Articolo dedicato ai sensori di velocità del cambio: funzione (pressione di innesto, scelta del rapporto), tipi Hall e induttivo, programma di emergenza e spia, cause (cortocircuiti, interruzioni, ruota fonica, limatura), riferimenti di controllo (circa 1 000 ohm a 80 °C, 0 ohm, oltre 30 megohm), ohmetro vietato su un sensore Hall.
Consultata il
Bosch Mobility (Robert Bosch GmbH)Transmission sensors (nuova scheda)
Sensori di velocità del cambio che rilevano la velocità di ingresso, di uscita o intermedia e la trasmettono alla centralina del cambio, per la pressione di innesto e la scelta del rapporto; tecnologie Hall e induttiva.
Consultata il
Pico TechnologyWheel speed sensor (Hall effect) (nuova scheda)
Descrive, per i sensori di ruota, lo stesso principio del sensore di fronte a una ruota fonica: sensore attivo alimentato a due o tre fili, mai controllato con l’ohmetro; l’assenza di alimentazione fa scambiare un sensore attivo per uno induttivo.
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Cal. Code Regs. Tit. 13, § 1968.2 - Malfunction and Diagnostic System Requirements-2004 and Subsequent Model-Year Passenger Cars, Light-Duty Trucks, and Medium-Duty Vehicles and Engines (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana): sensori del cambio tra i componenti di ingresso monitorati (e.15.1.1); difetti di circuito memorizzati con codici distinti quando sono distinguibili (e.15.2.1).
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 22 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.