Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0026: linea (−) del bus CAN bassa velocità troppo alta
Risposta immediata
U0026 significa che un modulo ha rilevato che la linea (−) del bus CAN bassa velocità, in genere CAN-L, resta troppo alta, come se fosse a contatto con un'alimentazione. Il solo codice non autorizza a proseguire: un bus tollerante ai guasti può continuare sull'altro filo, ma in modalità degradata. Proseguire soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e a velocità moderata, limitandosi al percorso verso l'officina. Spia di frenata, di sterzo o di airbag, quadro spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza, poi il carro attrezzi. Primo controllo: leggere tutti i moduli, poi osservare CAN-L all'oscilloscopio con il bus sveglio, perché una rete a riposo non comunica; predisporre sonde e collegamenti a quadro spento e passare poi allo stato di bus sveglio previsto dal costruttore. Un modulo nuovo non scollega un filo.
Cosa controlla la centralina
Il bus CAN bassa velocità scambia dati fino a 125 kbit/s (Pico Technology). Nel tipo tollerante ai guasti della norma ISO 11898-3, le sue linee hanno livelli propri: Exxotest descrive un accesso in corrente, e non in tensione come sul CAN HS, e la documentazione del veicolo fornisce i livelli attesi. La linea (−) della denominazione è in genere CAN-L; lo schema del costruttore fa fede. U0026 indica che è rimasta troppo alta: una CAN-L bloccata alla tensione di batteria mentre CAN-H trasmette ancora le trame indica un contatto con un'alimentazione.
Exxotest annovera il cortocircuito verso positivo tra i guasti di linea che il CAN LS rileva, seguiti da una modalità degradata su un solo filo; Kvaser rileva che la trasmissione continua con un filo collegato al positivo. Il modulo che rileva il guasto memorizza U0026; i suoi criteri dipendono dal costruttore. Codici vicini: U0023 per la linea (+) alta, U0025 per CAN-L troppo bassa, U0027 per CAN-L collegata a CAN-H, U0008 per CAN-L alta sul bus veloce.
- Bus sveglio, quadro acceso o porta aperta: a riposo la rete non comunica, ed Exxotest ricorda che la diagnosi richiede una rete che comunica. Predisporre sonde e collegamenti a quadro spento, poi eseguire la misura nello stato di bus sveglio previsto.
- Portata dell'oscilloscopio: deve coprire la tensione di batteria, altrimenti la traccia satura e il guasto non si vede.
- Un gateway può separare questo bus dalla presa: misurare al connettore di un modulo del bus lento (Pico Technology).
Sintomi possibili
- Nessun sintomo avvertito, codice memorizzato da uno o più moduli
- Moduli di comfort assenti a tratti allo strumento di diagnosi
- Funzioni di comfort che rispondono male dopo il montaggio di un accessorio
- Guasto comparso dopo una riparazione del cablaggio o un urto
- Codici associati: U0023, U0140, U0164, U0155
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Accessorio o riparazione del cablaggio recentiIndizioCodice comparso dopo il montaggio di un antifurto, di un'autoradio, di un gancio di traino o di un'illuminazione aggiuntiva. | Leggere tutti i moduli e annotare chi memorizza U0026. Quadro spento: seguire i fili dell'accessorio montato, cercare un raccordo o una giunzione sul filo CAN-L dello schema, poi scollegare l'accessorio a quadro spento e rileggere il bus sveglio, ripristinando lo stato previsto dal costruttore.AttesoNessun raccordo estraneo su CAN-L; trame di nuovo in parallelo a CAN-H, accessorio scollegato. | Nessun accessorio montato, o codice presente con accessorio scollegato. |
| Controllo n. 02 | CAN-L collegata a un'alimentazioneIndizioCAN-L alla tensione di batteria con bus sveglio, mentre CAN-H trasmette ancora le trame. | Predisporre sonde e collegamenti a quadro spento, poi portare il bus nello stato sveglio previsto dal costruttore: CAN-H e CAN-L all'oscilloscopio, massa di carrozzeria, al connettore di un modulo del bus lento, portata che copre la tensione di batteria, strumento ad alta impedenza. Livelli attesi: documentazione del veicolo.AttesoCAN-L ai livelli della documentazione, che commuta in parallelo a CAN-H durante le trame. | CAN-L mai bloccata alla tensione di batteria, bus sveglio, trame in parallelo. |
| Controllo n. 03 | Tratto che porta il quadroIndizioContatto di CAN-L con un'alimentazione confermato, su un bus che collega numerosi moduli. | Quadro spento: aprire un connettore di giunzione e scollegare i moduli del tratto isolato; poi, a quadro acceso, misurare al multimetro CAN-L di questo tratto rispetto alla massa; ripetere sul successivo. Un caso pubblicato da Pico Technology mostra questo isolamento tramite giunzioni.AttesoNessuna tensione sul filo CAN-L di un tratto isolato i cui moduli sono scollegati. | Nessun tratto isolato presenta tensione su CAN-L. |
| Controllo n. 04 | Filo CAN-L sfregato contro un filo di alimentazioneIndizioGuasto sugli avvallamenti o in sterzata; guaine usurate in un cablaggio che unisce bus e alimentazioni. | Veicolo fermo, freno tirato: cercare sullo schema dove CAN-L passa accanto a fili di alimentazione, poi, con il bus sveglio e senza esporsi a organi in movimento, piegare questi passaggi uno alla volta tenendo d'occhio la traccia di CAN-L. Nessuna punta che perfori l'isolante: Pico annovera questo danno tra le cause di disturbo.AttesoGuaine intatte; CAN-L senza salti verso la tensione di batteria durante la manipolazione. | Guaine sane e CAN-L stabile, tratto per tratto. |
| Controllo n. 05 | Connettore umido o terminali in cortoIndizioTerminale CAN-L vicino a un terminale di alimentazione, acqua o verderame; guasto dopo una pioggia o un lavaggio. | Quadro spento: aprire il connettore e cercare un ponte tra CAN-L e un terminale di alimentazione, per acqua, ossidazione o un terminale schiacciato. Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore. Poi, con il bus sveglio, muovere il connettore seguendo CAN-L.AttesoTerminali asciutti, dritti e separati; traccia di CAN-L invariata quando si muove il connettore. | Connettori asciutti e sani, CAN-L insensibile alla loro manipolazione. |
| Controllo n. 06 | Modulo che porta CAN-L verso il positivoIndizioCablaggio isolato da ogni alimentazione, ma CAN-L alta appena si ricollega un modulo preciso. | Quadro spento, scollegare un modulo; riaccendere il quadro e rileggere CAN-L con bus sveglio; ricollegare a quadro spento prima del successivo. Pico annovera il ricetrasmettitore tra i guasti di un modulo. Centralina airbag e pretensionatori: mai scollegati né misurati, procedura del costruttore.AttesoCAN-L esce dalla tensione di batteria quando si scollega un solo modulo, e soltanto quello. | Nessuno scollegamento fa scendere CAN-L: tornare al cablaggio. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere tutti i moduli: dove è memorizzato U0026, attivo o storico, con quali altri codici e quali freeze frame? È stato montato un accessorio?
Se conforme Codice solo storico, bus completo: cancellare, spegnere e riaccendere il quadro, rileggere; codice ricomparso: osservare CAN-L.
Se non conforme U0026 attivo: verificare lo stato del bus prima di misurare. Accessorio montato: scollegarlo prima, a quadro spento, e rileggere.
Passaggio 2: Predisporre la misura a quadro spento, poi svegliare il bus lento, aprendo una porta o accendendo il quadro, e leggere CAN-L al multimetro ad alta impedenza al connettore di un modulo individuato sullo schema.
Se conforme CAN-L sotto la tensione di batteria, vicina al livello della documentazione: osservare le trame.
Se non conforme CAN-L alla tensione di batteria, bus sveglio: confermarlo all'oscilloscopio.
Passaggio 3: Predisporre sonde e collegamenti a quadro spento, poi portare il bus nello stato sveglio previsto: CAN-H e CAN-L all'oscilloscopio al connettore di un modulo del bus lento, portata oltre la tensione di batteria.
Se conforme CAN-L ai livelli della documentazione e trame in parallelo: guasto intermittente, manipolare connettori e cablaggio sotto osservazione.
Se non conforme CAN-L alla tensione di batteria: isolare i tratti. CAN-L che segue CAN-H: pensare piuttosto a U0027.
Passaggio 4: Connettori di giunzione aperti e moduli del tratto scollegati a quadro spento; poi, a quadro acceso, CAN-L del tratto al multimetro.
Se conforme Nessun tratto sotto tensione: ricollegare i moduli uno alla volta.
Se non conforme Tensione su un tratto isolato: seguirlo sullo schema fino al contatto.
Passaggio 5: Tratto individuato: giunzioni, raccordi di accessori, fili di alimentazione vicini, connettori umidi, veicolo fermo.
Se conforme Cablaggio intatto: ricollegare i moduli uno alla volta.
Se non conforme Filo danneggiato, raccordo difettoso o terminali in corto: riparare secondo il metodo del costruttore, cancellare i codici guasto e rivalutare il bus sveglio. L'eventuale prova su strada va eseguita soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l'idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Passaggio 6: Moduli ricollegati uno alla volta a quadro spento, CAN-L riletta con bus sveglio (airbag e pretensionatori: procedura del costruttore).
Se conforme CAN-L resta normale qualunque modulo si ricolleghi: il contatto è nel cablaggio, tornarvi. Se il difetto compare solo in marcia, registrarlo nelle condizioni dei freeze frame soltanto durante una prova consentita dal costruttore e con veicolo idoneo, senza riprodurre condizioni pericolose, strumento fissato e nessuna manipolazione; registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Se non conforme Un modulo preciso fa risalire CAN-L: controllare la sua presa e la sua alimentazione. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c'è, o se il codice ricompare dopo l'applicazione: sostituire questo modulo, poi programmarlo con una tensione di batteria stabilizzata.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire il modulo che ha scritto U0026 mentre il raccordo di un accessorio collega CAN-L a un'alimentazione; il modulo nuovo vede la stessa linea alta.
Valutare CAN-L su un bus in stato di riposo, a quadro spento: senza trame, la tensione letta non dice nulla sul guasto; Exxotest ricorda che la diagnosi richiede una rete che comunica.
Mantenere il fondo scala impostato per il bus veloce: una CAN-L alla tensione della batteria può uscire dalla schermata e il guasto passa inosservato.
Scambiare per guasto una CAN-L più alta rispetto al bus veloce: questo bus ha livelli propri e solo una CAN-L bloccata alla tensione della batteria indica il cortocircuito verso positivo.
Collegare CAN-L a massa per far scendere la tensione e vedere cosa cambia: eseguire solo misure ad alta impedenza, con sonde predisposte a quadro spento e misura a bus sveglio, mai ponticellare né alimentare il bus.
Codici associati
È un automobilista?
Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, a velocità moderata e limitandosi al percorso verso l'officina. Segnali se sono stati installati di recente un antifurto, un'autoradio, un gancio di traino o un impianto di illuminazione, oppure se è stato riparato un cablaggio. Se si accende una spia dei freni, dello sterzo o dell'airbag, se il quadro si spegne, oppure se fari, indicatori di direzione o tergicristalli smettono di funzionare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; il recupero sarà valutato con carro attrezzi. Non scolleghi Lei stesso l'accessorio.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0026.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0026 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Con il bus svegliato, a quale tensione si mantiene CAN-L a riposo, rispetto alla documentazione del veicolo e alla tensione della batteria?
- Quale fondo scala e quale punto di misura ha utilizzato, e una passerella separa questo bus dalla presa?
- Un troncone isolato, con i moduli scollegati, presenta ancora una tensione su CAN-L?
- Quali accessori o riparazioni del cablaggio hanno preceduto la comparsa del codice?
Domande frequenti su U0026
Si può guidare con U0026?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e a velocità moderata, limitandosi al percorso verso l'officina: su un bus tollerante ai guasti gli scambi passano sull'altro filo, ma in modalità degradata. Spia dei freni, dello sterzo o dell'airbag accesa, quadro spento, fari, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, poi il carro attrezzi. Segnali qualsiasi accessorio installato di recente. In caso di dubbio richieda assistenza.
Perché rileggere CAN-L con il bus svegliato?
Perché una rete in stato di riposo non comunica: Exxotest ricorda che la diagnosi ne ha bisogno e sveglia la rete a quadro spento aprendo una porta. Il cortocircuito verso un’alimentazione si valuta allora: CAN-L bloccata alla tensione della batteria mentre CAN-H porta ancora le trame.
U0026, U0023 o U0008: quale differenza?
U0026 riguarda la linea (−), in genere CAN-L, del bus lento, rimasta troppo alta; U0023 la linea (+), in genere CAN-H, dello stesso bus; U0008 la linea (−) del bus veloce, con livelli diversi. Il controllo riguarda il filo indicato dallo schema.
Occorre sostituire il modulo che ha memorizzato U0026?
Non prima di aver isolato i tronconi. Il modulo ha rilevato una linea troppo alta, senza precisare cosa la tira verso il positivo: accessorio, filo sfregato, connettore umido o un altro modulo. Lo si condanna solo se CAN-L scende quando è scollegato soltanto lui.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati, compresi i codici di rete generici U0xxx come U0026; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (descrizione di U0026: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Descrizione generica di U0026 (Low Speed CAN Communication Bus (-) high) e dei codici vicini U0023, U0025, U0027, U0008, U0140, U0155 e U0164.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni, pagina stampata 112: U0026, Low Speed CAN Communication Bus (-) High, descrizione concorde con la lista HELLA.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Bus lenti fino a 125 kbit/s; stato del bus determinato dalla differenza di tensione tra CAN-L e CAN-H; cortocircuiti di una linea verso il positivo; passerella che impedisce di eseguire il test dalla presa; sonde a punta perforante tra le cause di disturbo; guasti del ricetrasmettitore dei moduli.
Consultata il
KvaserCAN Physical Layers (nuova scheda)
Livello ISO 11898-3, tollerante ai guasti, detto anche «low-speed CAN»: la trasmissione continua con un filo interrotto o verso massa o verso il positivo; fino a 125 kbit/s.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagine 7 e 8: accesso in tensione al CAN HS, in corrente al CAN LS; pagina 10: il CAN LS rileva i cortocircuiti verso massa o verso il positivo e passa in modalità degradata su un solo filo; comunicazione della rete necessaria alla diagnosi; standby comandato dalla centralina di servizio; pagina 91: risveglio della rete a quadro spento, per esempio aprendo una porta.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: connettori di giunzione che isolano parti del circuito durante le misure.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.