Fiche code défaut · Ralenti, vitesse et entrées
Code défaut P2160 : circuit du capteur de vitesse B lu trop bas
Réponse immédiate
P2160 signifie que le calculateur voit, sur le circuit du capteur de vitesse du véhicule B, un niveau électrique plus bas que ce qu’il attend : fil de signal au contact de la masse, alimentation du capteur perdue ou capteur en court-circuit interne. Allure modérée ; voyant clignotant, bruit métallique, odeur de brûlé ou freinage anormal : arrêtez-vous dès que possible en sécurité, coupez le moteur et éloignez toute source d’inflammation. Premier contrôle : lire tous les calculateurs et vérifier les fusibles du système, puis mesurer alimentation et masse au connecteur du capteur B.
Ce que surveille le calculateur
Le capteur de vitesse du véhicule B fournit une suite d’impulsions dont la fréquence suit la rotation de sa cible. Selon sa technologie, il s’agit d’un capteur inductif, qui produit lui-même une tension alternative, ou d’un capteur actif (Hall ou magnétorésistif) alimenté par le calculateur : Pico Technology indique une alimentation en général de 5 V pour les capteurs de roue actifs, et, d’après HELLA, le modèle actif à deux fils transmet un courant modulé par le même fil que son alimentation. Le libellé « circuit bas » vise le niveau électrique du circuit, pas la fréquence.
P2160 se pose quand ce niveau reste sous la limite basse que tolère le calculateur ; seuils et durées sont propres au constructeur. La réglementation OBD californienne, citée à titre de repère, exige des codes distincts pour chaque défaut de circuit (hors plage bas, hors plage haut, circuit ouvert), mais n’impose pas de code séparé pour une coupure que le calculateur ne distingue pas d’une valeur hors plage : selon le véhicule, une coupure peut donc se ranger sous P2160. Les codes P2158 à P2160 sont ceux du capteur B dans la notice Autel ; à quel capteur correspond cette lettre, c’est le schéma qui le dit.
- Causes électriques d’un niveau bas : fil de signal au contact de la masse, alimentation du capteur actif absente, court-circuit interne du capteur, que HELLA cite parmi ses pannes.
- P2158 vise le capteur B sans précision, P2159 une vitesse B présente mais non plausible ; P0500 à P0503 concernent le capteur A.
- Résistances mesurées seulement circuit hors tension et débranché, jamais à travers un capteur actif.
Symptômes possibles
- Voyant moteur allumé
- Compteur qui tombe à zéro, quand il dépend du capteur B
- Régulateur et limiteur de vitesse indisponibles
- Boîte automatique en mode secours
- Défaut apparu après un lavage, de la pluie ou un passage dans l’eau
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Alimentation commune ou défaut partagéIndiceCodes de plusieurs capteurs en même temps, code de l’ABS ou du capteur A, fusible remplacé récemment. | Lire tous les calculateurs et noter les données figées. Contrôler la tension de batterie et les fusibles du système, que HELLA fait vérifier en premier ; si d’autres capteurs de la même alimentation sont en défaut, suivre cette alimentation commune au schéma.AttenduAucun autre capteur en défaut, fusibles intacts, tension de batterie correcte à la valise. | Code isolé au capteur B, fusibles et tension de batterie corrects. |
| Contrôle n° 02 | Connecteur humide ou broches oxydéesIndiceDéfaut apparu après un lavage, de la pluie ou un passage dans l’eau ; joint absent, traces vertes. | Contact coupé, connecteur ouvert : chercher eau, oxydation entre broches, joint absent, broche repoussée. HELLA rappelle que l’eau entrée dans un câble peut provoquer une corrosion interne. Broches oxydées : les remplacer selon la méthode du constructeur.AttenduConnecteur sec, joint en place, broches propres, séparées et bien retenues. | Connecteur sec et sans oxydation, niveau toujours bas ensuite. |
| Contrôle n° 03 | Alimentation du capteur actif absenteIndiceCapteur à effet Hall ou magnétorésistif, aucune impulsion, autres organes du même circuit en défaut. | Contact mis, capteur branché : mesurer au dos du connecteur l’alimentation et la masse selon le schéma (Pico indique en général 5 V sur les capteurs de roue actifs), puis la chute de tension de chacune, circuit chargé (HELLA Earth).AttenduAlimentation présente au niveau du schéma, masse franche, chute de tension faible. | Alimentation et masse présentes et stables sous charge. |
| Contrôle n° 04 | Fil de signal en contact avec la masseIndiceNiveau bas permanent, gaine écrasée ou frottée contre la boîte, le berceau ou un support. | Contact coupé, capteur et calculateur débranchés : ohmmètre entre le fil de signal et la masse, côté capteur, pendant qu’un aide déplace le faisceau aux points de frottement, puis continuité du même fil. Repères HELLA : plus de 30 mégohms d’isolement, environ 0 ohm de continuité.AttenduIsolement très élevé vers la masse, continuité franche, valeurs stables quand le faisceau bouge. | Isolement vers la masse élevé et stable au tortillement. |
| Contrôle n° 05 | Court-circuit interne du capteurIndiceAlimentation et fil sains, mais niveau toujours bas ; boîtier fendu ou câble du capteur écrasé. | Capteur inductif d’après le schéma, contact coupé et capteur débranché : résistance de sa bobine (repère HELLA pour un capteur de boîte : environ 1 000 ohms à 80 °C ; la documentation du véhicule fait foi). Capteur actif : jamais d’ohmmètre, son signal se juge à l’oscilloscope.AttenduRésistance de bobine conforme à la documentation du véhicule, sans valeur proche de zéro. | Bobine conforme, ou capteur actif dont le signal commute. |
| Contrôle n° 06 | Capteur B qui ne commute plusIndiceAlimentation et fil sains, niveau bas permanent même roues en rotation. | Oscilloscope relié moteur arrêté. Capteur de roue : véhicule sur chandelles, jamais tenu par le seul cric, roue tournée à la main, contact mis sans lancer le moteur. Capteur de boîte : pont à deux colonnes, roues à peine levées, un collègue au volant sur un rapport court, personne près des roues (Pico).AttenduImpulsions régulières entre un niveau bas et un niveau haut, fréquence qui suit la rotation. | Signal qui commute franchement au connecteur : examiner l’entrée du calculateur. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Relever P2160, son statut, les données figées et les codes de tous les calculateurs ; vérifier tension de batterie et fusibles du système.
Si conforme P2160 seul, fusibles intacts : ouvrir le connecteur du capteur B.
Si non conforme Plusieurs capteurs en défaut ou fusible grillé : traiter d’abord l’alimentation commune.
Étape 2 : Repérer le capteur B sur le schéma ; contact coupé, connecteur ouvert : eau, oxydation, broches.
Si conforme Connecteur sain : mesurer alimentation et masse.
Si non conforme Sécher, rétablir l’étanchéité ou remplacer les broches oxydées, effacer, puis refaire un essai enregistré.
Étape 3 : Contact mis, capteur branché : alimentation, masse et chute de tension au connecteur du capteur B.
Si conforme Alimentation présente : contrôler l’isolement du fil de signal.
Si non conforme Alimentation absente : remonter vers le fusible, le faisceau ou la sortie du calculateur qui alimente le capteur.
Étape 4 : Capteur et calculateur débranchés : isolement du fil de signal vers la masse, puis continuité, faisceau remué.
Si conforme Fil isolé et continu : contrôler le capteur.
Si non conforme Fil à la masse : réparer le faisceau, effacer, refaire l’essai.
Étape 5 : Capteur inductif : résistance de bobine, débranché ; capteur actif : signal à l’oscilloscope, roue levée ou sur pont roues libres.
Si conforme Capteur sain, câblage conforme. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : lire le niveau du signal à l’entrée du calculateur ; ce calculateur ne se remplace qu’en dernier recours, selon la procédure du constructeur.
Si non conforme Bobine en court-circuit ou signal figé en bas : capteur B à remplacer, puis essai enregistré de validation.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : un capteur B monté sur un fil de signal qui touche la masse, ou privé d’alimentation ; ni l’isolement ni l’alimentation n’ont été mesurés.
Croire le capteur inductif parce qu’aucune tension n’arrive à son connecteur, puis le mesurer en ohms : Pico Technology signale qu’on peut ainsi abîmer un capteur actif sain.
Mesurer l’isolement avec le calculateur encore branché : HELLA fait débrancher son connecteur avant la mesure vers la masse.
Juger à la seule tension un capteur actif à deux fils, dont le signal circule en courant sur l’alimentation (HELLA).
Effacer le code sans noter s’il est apparu par temps humide ou après un lavage : c’est l’indice qui mène au connecteur.
Mesurer l’alimentation directement sur les broches du connecteur : HELLA juge une mesure fiable difficile à cet endroit et conseille un adaptateur fabriqué à partir d’un ancien capteur identique.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Le compteur peut tomber à zéro et le régulateur cesser de fonctionner : roulez à allure modérée en suivant le trafic, jusqu’au garage seulement. Notez si le défaut est apparu après un lavage, de la pluie ou un passage dans l’eau, et dites-le au garage. Si les voyants ABS ou ESP s’allument aussi, ces aides sont peut-être coupées et seul le freinage de base reste : gardez plus de distance, prudence sur sol glissant. En cas de voyant clignotant, de bruit métallique, d’odeur de brûlé ou de freinage anormal, arrêtez-vous dès que possible en sécurité, coupez le moteur et éloignez toute source d’inflammation.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur P2160.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace P2160 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- D’après le schéma, le capteur B est-il inductif ou actif, à deux ou à trois fils ?
- Quelles alimentation et masse mesure-t-on au connecteur, capteur branché ?
- Quel isolement vers la masse donne le fil de signal, capteur et calculateur débranchés ?
- Le défaut est-il apparu par temps humide, après un lavage ou après une intervention sous le véhicule ?
10 diagnostics inclus · carte bancaire demandée · annulable depuis votre espace client · réservé aux professionnels · conditions de l’essai
Questions fréquentes sur P2160
Peut-on rouler avec un code P2160 ?
À allure modérée, et seulement jusqu’au garage : le compteur et le régulateur peuvent ne plus fonctionner, et la boîte se mettre en mode secours. Voyants ABS ou ESP allumés : seul le freinage de base reste, allongez les distances de sécurité, prudence sur sol glissant. Voyant clignotant, bruit métallique, odeur de brûlé ou freinage anormal : arrêtez-vous dès que possible en sécurité, coupez le moteur et éloignez toute source d’inflammation.
P2160 ou P0502 : quelle différence ?
Même défaut électrique, un circuit lu trop bas, sur deux capteurs : P0502 vise le capteur de vitesse A, P2160 le capteur B. Le schéma du véhicule indique où se trouve chacun, donc où mesurer.
P2160 ou P2158 : que cherche-t-on ?
P2160 oriente vers un niveau électrique trop bas : fil de signal à la masse, alimentation perdue, capteur en court-circuit. P2158 vise le capteur B sans préciser le défaut. Selon le calculateur, une coupure peut aussi se ranger sous P2160 : les mesures tranchent.
Faut-il changer le capteur B ?
Seulement après avoir mesuré l’alimentation, la masse et l’isolement du fil de signal : un fil écrasé contre la masse donne le même code avec un capteur neuf. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
Pourquoi le code apparaît-il après un lavage ou par temps de pluie ?
Parce que l’eau entrée dans un connecteur ou un câble peut provoquer une corrosion interne (HELLA), et le défaut va et vient alors avec l’humidité. Notez ces conditions, puis ouvrez le connecteur du capteur B, contact coupé, avant toute autre mesure.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Pratique recommandée SAE qui définit les codes défaut normalisés des systèmes OBD, dont P2160 ; page officielle de la révision de septembre 2025 (libellé : voir la liste HELLA).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nouvel onglet)
Libellé générique de P2160 (« Vehicle Speed Sensor B Circuit Low ») et des codes voisins P2158, P2159 et P0502 (« Vehicle Speed Sensor Circuit Low Input »).
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : P2160 « Vehicle Speed Sensor “B” Circuit Low », P2158 et P2159 (page imprimée 86) ; P0502 « Vehicle Speed Sensor “A” Circuit Low » (page imprimée 40).
Consulté le
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Cal. Code Regs. Tit. 13, § 1968.2 - Malfunction and Diagnostic System Requirements-2004 and Subsequent Model-Year Passenger Cars, Light-Duty Trucks, and Medium-Duty Vehicles and Engines (nouvel onglet)
Réglementation californienne, à titre de repère : capteur de vitesse du véhicule parmi les entrées surveillées (e.15.1.1) ; codes distincts hors plage bas, hors plage haut, circuit ouvert, sans code séparé obligatoire pour une coupure indiscernable d’une valeur hors plage (e.15.2.1.B.ii).
Consulté le
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit (nouvel onglet)
Capteurs de vitesse de boîte Hall et inductifs : courts-circuits internes, coupures et courts-circuits du câblage ; capteur inductif environ 1 000 ohms à 80 °C ; alimentation du capteur Hall au voltmètre, jamais d’ohmmètre ; continuité 0 ohm ; isolement plus de 30 mégohms, connecteur du calculateur débranché.
Consulté le
HELLA Tech WorldCheck and change ABS and wheel speed sensors (nouvel onglet)
Capteur actif à deux fils : signal en courant transmis sur la ligne d’alimentation ; tension de batterie et fusibles du système vérifiés avant la recherche ; mesure au connecteur du capteur, avec un adaptateur tiré d’un ancien capteur identique ; causes de panne, dont les courts-circuits internes.
Consulté le
Pico TechnologyWheel speed sensor (Hall effect) (nouvel onglet)
Capteur actif alimenté, en général en 5 V, à deux ou trois broches ; capteur actif sans alimentation pris pour un inductif puis abîmé à l’ohmmètre ; roue levée tournée à la main, contact mis ; ABS coupé, freinage hydraulique conservé.
Consulté le
Pico TechnologyRoad speed sensor (Hall effect) (nouvel onglet)
Capteur de vitesse du véhicule contrôlé sur sa tension et sa fréquence : pont à deux colonnes, roues juste décollées, personne à proximité, rapport court engagé par un second technicien.
Consulté le
HELLA Tech WorldEarth (31) - troubleshooting (nouvel onglet)
Eau entrée dans les câbles et corrosion interne ; résistance de contact et chute de tension, à mesurer si possible sous charge.
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Témoin OBD allumé moteur tournant : défaillance majeure (8.2.12.d.2) ; lu sur la copie de référence du dépôt.
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 22 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.