Fiche code défaut · Boîte de vitesses
Code défaut P0919 : le passage du rapport ne suit pas la commande
Réponse immédiate
P0919 signifie que le calculateur de boîte constate que l’actionneur n’amène pas le levier de la boîte à la position de passage qu’il commande : tension, mesure de position, faisceau ou mécanique ne suivent pas. Rapport qui ne s’engage plus, qui saute ou qui s’engage seul, embrayage qui patine, voiture qui avance au point mort, bruit anormal, odeur de brûlé : arrêt en sécurité, remorquage. Premier contrôle : autres codes et historique (dépose, apprentissage). Un défaut de mesure donne le même code qu’un actionneur défaillant.
Ce que surveille le calculateur
Sur une boîte robotisée, l’actionneur de boîte fait le travail du levier : Schaeffler (LuK) décrit la suite fixe dégager le rapport, sélectionner le couloir, engager le nouveau rapport, et un passage des rapports par rotation. Exxotest détaille ce mouvement sur la « Sensodrive » de Citroën C3 : pendant que l’embrayage est ouvert, l’actionneur de passage tourne le levier de la boîte en plusieurs temps, précharge, décrabotage de l’ancien rapport, synchronisation, crabotage du nouveau, confirmation, puis retrait pour épargner les dents des crabots. Le calculateur y confronte la position commandée et la position mesurée par les deux capteurs à effet Hall logés dans le moteur, qui renseignent sur le déplacement du levier et sa vitesse. Quand la position obtenue ne suit pas, il pose P0919.
Cette mesure repose sur des valeurs apprises : sur la boîte d’Exxotest, l’apprentissage de l’actionneur de boîte fait mémoriser la position de chaque rapport et la forme de la grille, et la position du levier est réinitialisée à l’appui sur le frein, contact mis. À titre de repère, la réglementation OBD californienne demande de détecter un organe commandé qui ne répond pas aux commandes ; écart et durée sont propres au constructeur. P0914 à P0918 visent le circuit du capteur de position de passage, P0920 à P0927 les circuits des actionneurs de passage avant et arrière, P0810 la position d’embrayage.
- Commande électrohydraulique, que Schaeffler (LuK) cite aussi sur des boîtes robotisées : méthode du constructeur, aucun raccord ouvert avant sa dépressurisation.
- Sur la boîte décrite par Exxotest, un rapport peut s’engager sans le contact : gestes sur le levier, l’actionneur ou le faisceau moteur arrêté, contact coupé, combiné éteint, véhicule immobilisé, frein serré.
- Test actionneur depuis la valise seulement, selon sa procédure, mains et outils hors de l’actionneur et de la tringlerie.
Symptômes possibles
- Rapport refusé ou qui n’entre qu’après plusieurs tentatives
- Changements de rapport lents, boîte en programme de secours
- Témoin ou message de boîte ; voyants « auto » et « neige » clignotants sur la boîte décrite par Exxotest
- Défaut apparu après une dépose de l’actionneur ou de la boîte, ou une batterie débranchée
- Codes associés : capteur de position de passage (P0914 à P0918), position d’embrayage (P0805 à P0810)
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Historique : dépose, batterie ou apprentissageIndiceDéfaut apparu juste après une dépose (actionneur, boîte, batterie) ou un apprentissage interrompu. | Noter quel calculateur a mémorisé P0919, ses données figées et ce qui a été déposé. À la valise, vérifier que les apprentissages ont abouti, embrayage d’abord, ordre impératif sur la boîte décrite par Exxotest. Ne pas les relancer pour masquer un mouvement empêché.AttenduApprentissages terminés sans message d’erreur, dans le bon ordre, code absent au test actionneur suivant. | Apprentissages validés et P0919 revenu ensuite, mêmes conditions. |
| Contrôle n° 02 | Tension qui chute pendant le passageIndiceP0562 mémorisé, démarrages lents, batterie fatiguée, défaut après une longue immobilisation. | Multimètre aux bornes : HELLA veut 12,4 V à vide avant tout essai. Ensuite contact mis, moteur arrêté, frein serré : relire la tension pendant que le test actionneur fait tourner le levier. Exxotest cite un défaut mémorisé sous 8 V et un apprentissage qui échoue sous 10,5 V.AttenduAu moins 12,4 V au repos, tension stable pendant que le levier de la boîte pivote. | Tension tenue aux bornes pendant plusieurs tests actionneur. |
| Contrôle n° 03 | Alimentation commune des capteurs de positionIndiceP0919 avec des codes de capteur de position de passage ou d’embrayage apparus au même moment. | Sondes posées contact coupé, au dos de la prise du moteur de passage ; puis contact mis, moteur arrêté : alimentation 5 V et masse des capteurs. Exxotest décrit une alimentation et une masse communes avec les capteurs de l’actionneur d’embrayage : comparer aux deux prises.AttenduMême alimentation stable aux deux prises, masse sans chute de tension notable. | Alimentation et masse stables aux deux prises, capteurs branchés. |
| Contrôle n° 04 | Signal des capteurs Hall du moteur de passageIndicePosition affichée qui saute ou reste figée alors que le levier de la boîte bouge, ou codes P0914 à P0918. | Pendant le test actionneur, comparer position lue et commande, puis relever à l’oscilloscope les deux signaux des capteurs du moteur de passage, carrés selon Exxotest. Jamais d’ohmmètre sur ces capteurs : HELLA prévient qu’un capteur à effet Hall peut être détruit.AttenduDeux signaux carrés réguliers pendant toute la rotation du levier, sans impulsion manquante. | Signaux carrés complets et reproductibles à chaque test actionneur. |
| Contrôle n° 05 | Fils de commande ou de mesure du passageIndiceP0919 intermittent après un choc sous la caisse, un lavage moteur ou une intervention près de la boîte. | Contact coupé, prises du calculateur et de l’actionneur ouvertes : ohmmètre sur chaque fil du moteur de passage et de ses capteurs, de bout en bout puis vers la masse, faisceau plié doucement. Repères de Pico Technology : moins de 0,5 Ω en continuité, plus de 10 kΩ en isolement.AttenduContinuité franche et isolement élevé, valeurs fixes quand le faisceau bouge. | Mesures inchangées faisceau plié, sur tous les fils du passage. |
| Contrôle n° 06 | Mécanique de passage qui forceIndiceRapport qui accroche, levier de la boîte qui s’arrête avant sa position, boîte ou actionneur remontés récemment. | Lancer plusieurs tests actionneur à la suite, véhicule immobilisé, et noter où le levier s’arrête. S’il bute avant sa position : faire examiner renvois et commande interne de la boîte (HELLA : blocage, usure, grippage). Avant une dépose : fonction de démontage de la valise, sur la boîte décrite par Exxotest.AttenduLevier qui atteint chaque position franchement, sans point dur, à chaque test. | Rotation complète et régulière à plusieurs tests actionneur successifs. |
| Contrôle n° 07 | Calculateur de boîte, en dernierIndiceContrôles précédents bons, même écart de position à chaque test actionneur. | Contact coupé : broches et verrous des connecteurs du calculateur. Puis suivre le diagnostic guidé du constructeur à la valise jusqu’à sa conclusion. Exxotest interdit d’intervertir deux calculateurs de boîte entre véhicules.AttenduConnecteurs en bon état, et diagnostic guidé qui désigne un organe précis, calculateur compris. | Le diagnostic guidé désigne une pièce extérieure au calculateur. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Lire les codes de tous les calculateurs, les données figées et l’historique : actionneur, boîte ou batterie déposés, apprentissages faits ?
Si conforme P0919 seul, sans intervention : contrôler la tension pendant le passage.
Si non conforme Codes de tension, de capteur de position (P0914 à P0918), de circuit de passage ou d’embrayage : les traiter d’abord. Apprentissage manquant : le faire à la valise, selon sa procédure, puis test actionneur.
Étape 2 : Batterie au repos, puis tension aux bornes pendant le test actionneur du passage.
Si conforme Tension tenue : alimentation et masse des capteurs de position.
Si non conforme Recharger ou remplacer la batterie, réparer masse ou alimentation, puis refaire le test.
Étape 3 : Alimentation et masse des capteurs à la prise du moteur de passage, puis signaux Hall à l’oscilloscope pendant le test actionneur.
Si conforme Alimentation et signaux propres : contrôler le faisceau.
Si non conforme Alimentation commune basse : chercher ce qui la tire, côté passage ou embrayage. Signal manquant : faisceau, puis actionneur.
Étape 4 : Hors tension, connecteurs débranchés : continuité et isolement des fils de commande et de mesure du passage.
Si conforme Faisceau sain : mouvement du levier et mécanique.
Si non conforme Réparer le fil fautif, puis refaire le test actionneur.
Étape 5 : Tests actionneur répétés ; mouvement incomplet : renvois de l’actionneur et commande interne de la boîte.
Si conforme Mouvement franc : connecteurs du calculateur et diagnostic du constructeur.
Si non conforme Organe qui force réparé : refaire les apprentissages à la valise, puis un essai court à deux, valise fixée.
Étape 6 : Connecteurs du calculateur, puis diagnostic guidé du constructeur mené à son terme.
Si conforme Aucune piste : reproduire les conditions des données figées (rapport visé, température, tension) sur un essai court à deux, valise fixée ; le défaut peut être intermittent.
Si non conforme Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer l’organe désigné par le diagnostic, puis refaire les apprentissages.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : actionneur de boîte remplacé sans avoir contrôlé la tension en charge, l’alimentation des capteurs et la mécanique, ni refait les apprentissages dans l’ordre.
Se fier à la position affichée par la valise : elle vient des capteurs Hall du moteur, elle ne prouve pas que les crabots sont en prise.
Enchaîner les apprentissages pour faire disparaître P0919 alors qu’une batterie faible ou une commande interne qui force bloque le mouvement.
Remettre le contact aussitôt après l’apprentissage : sur la boîte décrite par Exxotest, il ne se mémorise qu’après contact coupé, combiné éteint et 4 minutes d’attente.
Débrancher la batterie avant la mise en sommeil du calculateur, 4 minutes après l’extinction du combiné sur la boîte décrite par Exxotest : les actionneurs sont alors à réinitialiser.
Confondre P0919 et P0914 : le premier vise la position obtenue, le second le circuit du capteur qui la mesure.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Si les rapports passent et que le départ reste doux, rendez-vous au garage à allure modérée, sans forcer les changements de rapport ni multiplier les démarrages. Rapport qui ne s’engage plus, qui saute ou qui s’engage seul, embrayage qui patine, voiture qui avance au point mort, bruit anormal, odeur de brûlé : arrêt en sécurité, remorquage. Dites au garage si la batterie, la boîte ou l’actionneur ont été déposés.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur P0919.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace P0919 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quel calculateur a mémorisé P0919, et avec quels codes de capteur de position ou d’embrayage ?
- Au test actionneur, la position lue suit-elle la commande, et le levier de la boîte atteint-il chaque rapport ?
- Les deux signaux des capteurs du moteur de passage restent-ils carrés et réguliers pendant tout le mouvement ?
- L’actionneur, la boîte ou la batterie ont-ils été déposés, et les apprentissages ont-ils abouti dans l’ordre ?
10 diagnostics inclus · carte bancaire demandée · annulable depuis votre espace client · réservé aux professionnels · conditions de l’essai
Questions fréquentes sur P0919
Peut-on rouler avec P0919 ?
Seulement jusqu’au garage, à allure modérée, si les rapports passent et que le départ reste doux. Rapport qui ne s’engage plus, qui saute ou qui s’engage seul, embrayage qui patine, voiture qui avance au point mort, bruit anormal, odeur de brûlé : arrêt en sécurité, remorquage.
P0919 ou P0920 à P0923 : quelle différence ?
P0920 à P0923 signalent un défaut électrique du circuit de l’actionneur de passage avant : coupure, plage, niveau bas ou haut. P0919 signale que la position de passage obtenue ne suit pas la commande, quelle qu’en soit la raison : tension, mesure, faisceau ou mécanique. Un défaut de circuit présent se traite en premier.
P0919 ou P0914 : que traiter d’abord ?
P0914 désigne le circuit du capteur de position de passage : la mesure elle-même est en défaut. P0919 dit que la position obtenue ne suit pas la commande. Quand les deux sont en mémoire, réparer d’abord le circuit du capteur, puis refaire le test actionneur du passage.
Faut-il changer l’actionneur de boîte ?
Pas sur la foi du code. Une tension qui chute, une alimentation de capteur commune défaillante, un fil coupé, un apprentissage manquant ou une commande interne qui force donnent le même constat. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
Pourquoi un apprentissage après une dépose ?
Le calculateur juge la position à partir de valeurs apprises. Exxotest explique que l’apprentissage de l’actionneur de boîte mémorise la position de chaque rapport et la forme de la grille, et ZF exige l’apprentissage de ses actionneurs après montage. Il se fait à la valise, selon la procédure du constructeur.
Sources
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nouvel onglet)
Libellé générique de P0919 (« Gear Shift Position Control Error ») et des codes cités : P0914 à P0918 (capteur de position de passage), P0920 à P0927 (actionneurs de passage avant et arrière), P0805 à P0810 et P0562.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : P0919 « Gear Shift Position Control Error », page imprimée 58.
Consulté le
ZF AftermarketFunction and Setup of SACHS Actuators (nouvel onglet)
Actionneurs qui jouent le rôle du levier des boîtes robotisées ; apprentissage ou étalonnage à la valise après montage ; activation seulement monté et par la valise.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Guide de l’utilisateur MT-BVR, maquette pédagogique : la boîte de vitesses robotisée (nouvel onglet)
Boîte robotisée « Sensodrive » de Citroën C3 : rapport engageable sans le contact (p. 11 et 12), voyants clignotants en cas d’anomalie (p. 14), passage commandé embrayage ouvert (p. 18), modes de secours (p. 30), moteur de passage et ses deux capteurs Hall (p. 22 et 23), phases du changement de rapport (p. 24), alimentation 5 V et masse communes aux capteurs des actionneurs d’embrayage et de passage (p. 32), défaut sous 8 V (p. 33), initialisation du levier, apprentissages, leur ordre et leur mémorisation, échec sous 10,5 V, mise en sommeil, calculateurs à ne pas intervertir (p. 45 à 48), signaux carrés des capteurs (p. 62 et 63).
Consulté le
Schaeffler (LuK)Electro-Mechanical Actuators – Shifting Transmissions Into Gear (LuK Symposium 2002, chapitre 15) (nouvel onglet)
Boîte robotisée Easytronic : sélection par translation, passage par rotation (p. 174) ; suite fixe dégager, sélectionner, engager sur une boîte à actionneur de passage et de sélection (p. 178).
Consulté le
HELLA Tech WorldSensors meet actuators (nouvel onglet)
Diagnostic d’un actionneur : valeurs réelles, test actionneur, alimentations et commande, contrôle de la mécanique (blocage, usure, grippage), apprentissage souvent nécessaire après remplacement.
Consulté le
HELLA Tech WorldEarth (31) - troubleshooting (nouvel onglet)
Batterie à au moins 12,4 V à vide pour tout essai ; chute de tension mesurée si possible en charge.
Consulté le
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (nouvel onglet)
Circuit hors tension, débranché aux deux extrémités, contrôlé en bougeant le faisceau ; repères : continuité inférieure à 0,5 Ω, isolement supérieur à 10 kΩ.
Consulté le
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit – troubleshooting (nouvel onglet)
Capteur à effet Hall de boîte : ne pas en mesurer la résistance, au risque de le détruire ; alimentation contrôlée au voltmètre.
Consulté le
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nouvel onglet)
Réglementation californienne, à titre de repère. Commandes de boîte parmi les composants de sortie à surveiller (e.15.1.1) ; défaut quand la réponse du composant aux commandes du calculateur n’a pas lieu (e.15.2.2).
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lu sur la copie de référence du dépôt. Témoin OBD allumé moteur tournant : défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2).
Consulté le
Schaeffler (LuK)Electromotoric actuators for double clutch transmissions – Best efficiency by itself (LuK Symposium 2006, chapitre 10) (nouvel onglet)
Boîtes robotisées à commande électrohydraulique mentionnées (p. 148).
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 20 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.