Fiche code défaut · Boîte de vitesses
Code défaut P0910 : circuit de l’actionneur de sélection ouvert
Réponse immédiate
P0910 signifie que le calculateur de boîte commande le moteur qui fait passer la boîte robotisée d’un couloir de la grille à l’autre, mais que le courant ne s’établit pas : fil coupé, broche reculée ou bobinage interrompu. Rapport qui ne s’engage plus, qui saute ou qui s’engage seul, embrayage qui patine, voiture qui avance au point mort, bruit anormal, odeur de brûlé : arrêt en sécurité, remorquage. Premier contrôle : autres codes et batterie, puis prise de l’actionneur. L’actionneur n’est pas le premier suspect.
Ce que surveille le calculateur
Une boîte robotisée garde la boîte mécanique et sa grille ; un actionneur de boîte remplace le levier. ZF Aftermarket précise que l’actionneur de boîte SACHS porte deux moteurs électriques. Sur un actionneur de boîte à double embrayage, Schaeffler (LuK) attribue au moteur de passage l’engagement et le dégagement des rapports, et au moteur de sélection le placement du doigt de passage dans le couloir voulu de la grille. Sur la boîte « Sensodrive » de Citroën C3 présentée par Exxotest, la sélection fait monter ou descendre le levier de la boîte ; deux sorties du calculateur font tourner le moteur dans un sens ou dans l’autre, à vitesse réglée, et le calculateur suit le courant qu’il consomme.
P0910 vise le circuit ouvert de cette commande : la sortie est activée, mais aucun courant ne s’établit. P0911 couvre la plage ou la performance du circuit, P0912 et P0913 un niveau trop bas ou trop haut, P0909 un couloir commandé qui n’est pas atteint ; P0904 à P0908 concernent le capteur de position de sélection. À titre de repère, la réglementation OBD californienne n’impose ni un code distinct par défaut de circuit, ni d’activer l’organe commandé pour le seul contrôle : la coupure peut n’être vue qu’au moment d’une sélection. Cette fiche vise l’actionneur électrique ; LuK cite aussi des boîtes robotisées électrohydrauliques, à contrôler selon la méthode du constructeur.
- Sur la boîte décrite par Exxotest, l’ouverture de la porte conducteur lance une initialisation des actionneurs, et un rapport peut s’engager sans le contact tant que le combiné est actif : gestes contact coupé et combiné éteint ; test actionneur depuis la valise seulement, moteur arrêté, frein serré, mains et outils hors de la tringlerie.
- Chaque moteur porte deux capteurs à effet Hall (Exxotest). HELLA prévient qu’un ohmmètre peut détruire un capteur Hall : seules les broches du bobinage se mesurent.
- Calculateur fixé sur le support de l’actionneur d’embrayage (Exxotest) ou intégré à cet actionneur (Easytronic, LuK) : broches de sélection repérées avec la procédure du constructeur, sans piquer l’isolant.
Symptômes possibles
- Témoin ou message de boîte, parfois voyant moteur
- Certains rapports impossibles à engager, boîte bloquée dans un couloir
- Sur la boîte décrite par Exxotest : voyants « auto » et « neige » qui clignotent ensemble, tiret à l’afficheur
- Défaut apparu après une dépose de l’actionneur, de la boîte ou de la batterie
- Codes associés : capteur de position de sélection (P0904 à P0908), tension de bord (P0562)
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Autres codes, batterie ou intervention récenteIndiceP0562 ou P0657 mémorisés avec P0910, batterie débranchée ou remplacée, actionneur ou boîte déposés juste avant le code. | Lire la mémoire de chaque calculateur, données figées comprises. Mesurer la batterie au repos : HELLA demande au moins 12,4 V pour tout essai, et Exxotest signale que son calculateur enregistre un défaut sous 8 V. Contrôler ensuite fusibles et alimentation du calculateur de boîte sur le schéma.AttenduAucun autre code, 12,4 V au moins aux bornes au repos, fusibles bons et calculateur alimenté. | Aucun code de tension, batterie chargée, alimentation mesurée au calculateur. |
| Contrôle n° 02 | Broche reculée ou contact détendu dans la priseIndiceCode apparu après un lavage ou une dépose, ou qui va et vient avec les vibrations de la route. | Contact coupé, véhicule immobilisé, frein serré : ouvrir la prise du moteur de sélection, puis celle du calculateur, et chercher broche reculée, eau ou vert-de-gris. Glisser dans chaque alvéole une broche d’essai de même taille : elle doit être tenue. Un contact détendu se remplace selon la méthode du constructeur.AttenduBroches alignées et sèches, chaque contact retient la broche d’essai, prise verrouillée. | Contacts qui serrent, prise sèche, et code revenu après remontage. |
| Contrôle n° 03 | Fil de commande de sélection coupéIndiceFaisceau tendu ou frotté contre le carter de boîte, ancienne réparation, code qui suit les mouvements du moteur. | Prises du moteur de sélection et du calculateur débranchées : continuité de chacun des deux fils de commande, en pliant doucement le faisceau à ses attaches. Pico Technology attend moins de 0,5 Ω et fait confirmer par une chute de tension en charge.AttenduMoins de 0,5 Ω sur chaque fil, sans saut de valeur quand le faisceau bouge. | Fils sous 0,5 Ω faisceau plié, chute de tension en charge négligeable. |
| Contrôle n° 04 | Bobinage du moteur de sélection interrompuIndiceFils continus jusqu’à la prise ; au test actionneur, le moteur de passage répond et celui de sélection reste muet. | Prise débranchée, hors tension : résistance entre les deux broches de commande du moteur de sélection, comparée à la valeur du constructeur, en bougeant le câble du moteur. Laisser de côté les broches des capteurs de position.AttenduRésistance dans la tolérance du constructeur, qui ne varie pas quand le câble du moteur bouge. | Bobinage conforme et stable sur toute la longueur du câble. |
| Contrôle n° 05 | Étage de sortie du calculateur, en dernierIndicePrise, fils et bobinage conformes, mais le code revient à la première sélection commandée. | Sondes posées et prise rebranchée contact coupé ; puis contact mis, moteur arrêté, frein serré, mains hors de la tringlerie : relever à l’oscilloscope les sorties de sélection pendant le test actionneur de la valise. Exxotest décrit une commande de type RCO, qui fait tourner le moteur dans les deux sens.AttenduSignal modulé présent pendant le test, dans un sens de sélection puis dans l’autre. | Signal net sur chaque sortie, dans les deux sens de sélection. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Interroger chaque calculateur : codes, données figées, historique. Batterie, actionneur ou boîte ont-ils été déposés récemment ?
Si conforme P0910 seul : contrôler batterie, fusibles et alimentation du calculateur.
Si non conforme Code de tension (P0562) ou d’alimentation des actionneurs (P0657) présent : il passe avant P0910.
Étape 2 : Batterie au repos, fusibles et alimentation du calculateur de boîte selon le schéma.
Si conforme Tensions présentes : ouvrir les prises.
Si non conforme Batterie à recharger ou à changer, alimentation à réparer ; ensuite, nouveau test actionneur.
Étape 3 : Prises du moteur de sélection et du calculateur : broches, serrage, humidité, oxydation.
Si conforme Prises saines : continuité des deux fils de commande.
Si non conforme Contact ou prise à changer selon la procédure ; effacer, puis nouveau test actionneur.
Étape 4 : Connecteurs débranchés : continuité des fils de commande de sélection, faisceau plié à ses attaches.
Si conforme Fils continus : mesurer le bobinage depuis la prise.
Si non conforme Chercher la coupure tronçon par tronçon et réparer le fil.
Étape 5 : Hors tension, depuis la prise : bobinage du moteur de sélection, câble manipulé.
Si conforme Bobinage conforme : sorties du calculateur à l’oscilloscope.
Si non conforme Bobinage coupé : remplacer l’actionneur désigné, déposé après la fonction de démontage de la valise, puis apprentissages.
Étape 6 : Prise rebranchée, moteur arrêté, frein serré, mains hors de la tringlerie : sorties de sélection à l’oscilloscope pendant le test actionneur.
Si conforme Les deux sorties travaillent : le défaut peut être intermittent ; refaire les mesures de prise et de câble quand il réapparaît aux tests actionneur, ou l’enregistrer sur un essai court à deux, valise fixée.
Si non conforme Une sortie de sélection reste muette alors que fils et bobinage sont bons : le calculateur est en cause. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : poser un calculateur neuf selon la procédure du constructeur, puis faire tous les apprentissages.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : actionneur de boîte remplacé alors qu’une broche du moteur de sélection avait reculé dans sa prise, ou qu’un fil était coupé contre le carter.
Brancher le moteur de sélection sur la batterie pour le voir tourner : ZF demande de n’activer un actionneur que monté, et uniquement depuis la valise.
Déposer l’actionneur de boîte sans lancer d’abord la fonction de démontage de la valise : Exxotest l’impose avant la dépose ; si elle a été oubliée, l’actionneur doit être calé avant sa repose.
Mesurer à l’ohmmètre les broches des capteurs de position du moteur : HELLA prévient qu’un capteur à effet Hall peut y être détruit.
Croire l’actionneur immobile parce que le contact est coupé : sur la boîte décrite par Exxotest, l’ouverture de la porte conducteur suffit à lancer une initialisation.
Effacer P0910 dès la lecture : les données figées et le nom du calculateur qui l’a enregistré sont perdus.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Si les rapports passent et que le départ reste doux, rejoignez le garage le plus proche sans essayer chaque rapport. Rapport qui ne s’engage plus, qui saute ou qui s’engage seul, embrayage qui patine, voiture qui avance au point mort, bruit anormal, odeur de brûlé : arrêt en sécurité, remorquage. Ne débranchez rien et dites au garage si la batterie ou la boîte ont été déposées récemment.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur P0910.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace P0910 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quel calculateur a mémorisé P0910, et avec quels codes de tension ou de capteur de position de sélection ?
- Au test actionneur, le moteur de passage répond-il alors que celui de sélection reste immobile ?
- Quelle résistance mesurez-vous entre les deux broches du moteur de sélection, prise débranchée et hors tension ?
- L’actionneur de boîte a-t-il été déposé, et la fonction de démontage puis les apprentissages ont-ils été faits ?
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Questions fréquentes sur P0910
Peut-on rouler avec P0910 ?
Seulement jusqu’au garage le plus proche, si les rapports passent et que le départ reste doux. Rapport qui ne s’engage plus, qui saute ou qui s’engage seul, embrayage qui patine, voiture qui avance au point mort, bruit anormal, odeur de brûlé : arrêt en sécurité, remorquage.
Faut-il remplacer l’actionneur de boîte ?
Pas sur la foi du code. Une broche reculée dans la prise ou un fil rompu près du carter produisent la même coupure. La résistance du bobinage, mesurée hors tension depuis la prise, dit si le moteur de sélection est interrompu. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
P0910, P0912 ou P0913 : que cherche-t-on ?
Avec P0910, on cherche une coupure : on mesure la continuité des fils et le bobinage. Avec P0912, la ligne est tirée vers la masse : on mesure l’isolement. Avec P0913, elle touche un positif : on cherche une tension sur le fil isolé. Le découpage exact appartient au constructeur : le libellé lu par la valise fait foi.
Quelle différence avec P0909 ?
P0910 dit que le courant ne passe pas dans le moteur de sélection. P0909 dit que le couloir commandé n’est pas atteint, quelle qu’en soit la raison : mécanique qui force, capteur de position, apprentissage. Une coupure peut donner les deux codes : on traite alors P0910 en premier.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Pratique recommandée SAE qui définit les codes défaut normalisés, dont les codes génériques P0xxx comme P0910 ; page officielle de la révision de septembre 2025, qui ne détaille aucun code (libellés : voir la liste HELLA).
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nouvel onglet)
Libellé générique de P0910 (« Gate Select Actuator Circuit / Open [left / right motion] »), des codes voisins P0904 à P0909, P0911 à P0913, et de P0562 et P0657.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : P0910 « Gate Select Actuator Circuit/Open », page imprimée 57.
Consulté le
ZF AftermarketFunction and Setup of SACHS Actuators (nouvel onglet)
Actionneurs qui remplacent la pédale d’embrayage ou le levier des boîtes robotisées ; actionneur de boîte SACHS à deux moteurs électriques ; apprentissage à la valise après montage ; activation seulement monté et par la valise, jamais en alimentant l’actionneur à la main.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Guide de l’utilisateur MT-BVR, maquette pédagogique : la boîte de vitesses robotisée (nouvel onglet)
Boîte robotisée « Sensodrive » de Citroën C3 (p. 39) : rapport engageable sans le contact tant que le combiné est actif (p. 11 et 12), initialisation des actionneurs à l’ouverture de la porte (p. 12), voyants « auto » et « neige » clignotants en cas d’anomalie (p. 14), moteurs de sélection et de passage à deux capteurs Hall, commandés dans les deux sens avec courant mesuré (p. 22, 23 et 64), deux sorties de sélection et calculateur fixé sur le support de l’actionneur d’embrayage (p. 32), défaut mémorisé sous 8 V (p. 33), fonction de démontage avant dépose, et calage avant repose si elle a été oubliée (p. 45, 46 et 48).
Consulté le
Schaeffler (LuK)Electromotoric actuators for double clutch transmissions – Best efficiency by itself (LuK Symposium 2006, chapitre 10) (nouvel onglet)
Sur une boîte robotisée, figeage des actionneurs admis par défaut quand l’alimentation manque (« normally stay », p. 140) ; sur un actionneur de boîte à double embrayage, un moteur pour le passage et un moteur de sélection qui place le doigt de passage dans le couloir voulu (p. 145) ; boîtes robotisées électrohydrauliques citées (p. 148).
Consulté le
Schaeffler (LuK)Electro-Mechanical Actuators – Shifting Transmissions Into Gear (LuK Symposium 2002, chapitre 15) (nouvel onglet)
Boîte robotisée Easytronic de l’Opel Corsa : actionneur d’embrayage intégré au calculateur, actionneur de boîte à deux moteurs, sélection par translation et passage par rotation (p. 174).
Consulté le
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (nouvel onglet)
Circuit hors tension, débranché aux deux extrémités, contrôlé en bougeant le faisceau ; repère de continuité : moins de 0,5 Ω ; chute de tension en charge pour confirmer.
Consulté le
HELLA Tech WorldEarth (31) - troubleshooting (nouvel onglet)
Batterie à au moins 12,4 V à vide pour tout essai ; chute de tension mesurée si possible en charge.
Consulté le
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit – troubleshooting (nouvel onglet)
Capteurs à effet Hall de boîte : ne pas en mesurer la résistance, au risque de les détruire.
Consulté le
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nouvel onglet)
Réglementation californienne, à titre de repère. Commandes de boîte parmi les composants de sortie à surveiller (e.15.1.1) ; défauts de continuité et de circuit sans obligation d’un code distinct par défaut, et aucune obligation d’activer un composant pour le seul contrôle (e.15.2.2).
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lu sur la copie de référence du dépôt. Témoin OBD allumé moteur tournant : défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2).
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 20 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.