Scheda codice guasto · Cambio
Codice guasto P0910: circuito dell’attuatore di selezione aperto
Risposta immediata
P0910 significa che la centralina del cambio comanda il motore che fa passare il cambio robotizzato da un corridoio della griglia all’altro, ma la corrente non si stabilisce: filo interrotto, terminale arretrato o avvolgimento interrotto. Il solo codice non autorizza a proseguire. Marcia che non si inserisce più, che salta o che si inserisce da sola, frizione che slitta, vettura che avanza in folle, rumore anomalo, odore di bruciato: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. Proseguire soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina più vicina e senza forzare le marce; in caso di dubbio, richiedere soccorso. Primo controllo: altri codici e batteria, poi il connettore dell’attuatore. L’attuatore non è il primo sospetto.
Cosa controlla la centralina
Un cambio robotizzato mantiene il cambio meccanico e la sua griglia; un attuatore del cambio sostituisce la leva. ZF Aftermarket precisa che l’attuatore del cambio SACHS porta due motori elettrici. Su un attuatore di un cambio a doppia frizione, Schaeffler (LuK) attribuisce al motore di innesto l’inserimento e il disinserimento delle marce, e al motore di selezione il posizionamento del dito di innesto nel corridoio voluto della griglia. Sul cambio «Sensodrive» della Citroën C3 presentato da Exxotest, la selezione fa salire o scendere la leva del cambio; due uscite della centralina fanno girare il motore in un senso o nell’altro, a velocità regolata, e la centralina segue la corrente che il motore assorbe.
P0910 riguarda il circuito aperto di questo comando: l’uscita è attivata, ma nessuna corrente si stabilisce. P0911 copre la gamma o la prestazione del circuito, P0912 e P0913 un livello troppo basso o troppo alto, P0909 un corridoio comandato che non viene raggiunto; P0904 a P0908 riguardano il sensore di posizione di selezione. A titolo di riferimento, la normativa OBD californiana non impone né un codice distinto per ogni guasto di circuito, né di attivare l’organo comandato per il solo controllo: l’interruzione può essere rilevata solo al momento di una selezione. Questa scheda riguarda l’attuatore elettrico; LuK cita anche cambi robotizzati elettroidraulici, da controllare secondo il metodo del costruttore.
- Sul cambio descritto da Exxotest, l’apertura della porta conducente avvia un’inizializzazione degli attuatori, e una marcia può inserirsi senza il quadro acceso finché il quadro strumenti è attivo: operare a quadro spento e quadro strumenti spento. Test attuatori solo dallo strumento di diagnosi, a motore spento, freno tirato, mani e attrezzi lontani dalla tringleria; nessuna persona o attrezzatura esposta agli organi in movimento. Un’eventuale prova su strada va eseguita soltanto se la circolazione è sicura e autorizzata, senza situazioni pericolose e nel rispetto dei limiti, con lo strumento fissato e i dati registrati o affidati a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
- Ogni motore porta due sensori a effetto Hall (Exxotest). HELLA avverte che un ohmetro può danneggiare un sensore Hall: si misurano solo i terminali dell’avvolgimento, a circuito disalimentato e scollegato secondo la procedura del costruttore.
- Centralina fissata sul supporto dell’attuatore della frizione (Exxotest) o integrata in questo attuatore (Easytronic, LuK): terminali di selezione individuati con la procedura del costruttore, senza forare l’isolante.
Sintomi possibili
- Spia o messaggio del cambio, talvolta spia motore
- Alcune marce impossibili da inserire, cambio bloccato in un corridoio
- Sul cambio descritto da Exxotest: spie «auto» e «neve» che lampeggiano insieme, trattino sul display
- Guasto comparso dopo lo smontaggio dell’attuatore, del cambio o della batteria
- Codici associati: sensore di posizione di selezione (P0904 a P0908), tensione di bordo (P0562)
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Altri codici, batteria o intervento recenteIndizioP0562 o P0657 memorizzati con P0910, batteria scollegata o sostituita, attuatore o cambio smontati poco prima del codice. | Leggere la memoria di ogni centralina, freeze frame compresi. Misurare la batteria a riposo: HELLA richiede almeno 12,4 V per ogni prova, ed Exxotest segnala che la sua centralina registra un guasto sotto 8 V. Controllare poi fusibili e alimentazione della centralina del cambio sullo schema.AttesoNessun altro codice, almeno 12,4 V ai terminali a riposo, fusibili integri e centralina alimentata. | Nessun codice di tensione, batteria carica, alimentazione misurata alla centralina. |
| Controllo n. 02 | Terminale arretrato o contatto allentato nel connettoreIndizioCodice comparso dopo un lavaggio o uno smontaggio, oppure che va e viene con le vibrazioni della strada. | Quadro spento, veicolo fermo, freno tirato: aprire il connettore del motore di selezione, poi quello della centralina, e cercare terminali arretrati, acqua o verderame. Inserire in ogni alveolo un terminale di prova della stessa misura: deve essere trattenuto. Un contatto allentato si sostituisce secondo il metodo del costruttore.AttesoTerminali allineati e asciutti, ogni contatto trattiene il terminale di prova, connettore bloccato. | Contatti che trattengono, connettore asciutto, e codice ricomparso dopo il rimontaggio. |
| Controllo n. 03 | Filo di comando della selezione interrottoIndizioCablaggio teso o sfregato contro il carter del cambio, riparazione precedente, codice che segue i movimenti del motore. | Connettori del motore di selezione e della centralina scollegati: continuità di ciascuno dei due fili di comando, piegando delicatamente il cablaggio in corrispondenza dei suoi fissaggi. Pico Technology richiede meno di 0,5 Ω e fa confermare con una caduta di tensione sotto carico.AttesoMeno di 0,5 Ω su ogni filo, senza salti di valore quando il cablaggio si muove. | Fili sotto 0,5 Ω con cablaggio piegato, caduta di tensione sotto carico trascurabile. |
| Controllo n. 04 | Avvolgimento del motore di selezione interrottoIndizioFili continui fino al connettore; al test attuatori il motore di innesto risponde e quello di selezione resta muto. | Connettore scollegato, circuito disalimentato: resistenza tra i due terminali di comando del motore di selezione, confrontata con il valore del costruttore, muovendo il cavo del motore. Lasciare da parte i terminali dei sensori di posizione.AttesoResistenza entro la tolleranza del costruttore, che non varia quando si muove il cavo del motore. | Avvolgimento conforme e stabile su tutta la lunghezza del cavo. |
| Controllo n. 05 | Stadio di uscita della centralina, per ultimoIndizioConnettore, fili e avvolgimento conformi, ma il codice ritorna alla prima selezione comandata. | Sonde collegate e connettore ricollegato a quadro spento; poi quadro acceso, motore spento, freno tirato, mani lontane dalla tringleria: rilevare all’oscilloscopio le uscite di selezione durante il test attuatori dello strumento di diagnosi. Exxotest descrive un comando di tipo PWM, che fa girare il motore nei due sensi.AttesoSegnale modulato presente durante il test, in un senso di selezione e poi nell’altro. | Segnale netto su ogni uscita, nei due sensi di selezione. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Interrogare ogni centralina: codici, freeze frame, storico. Batteria, attuatore o cambio sono stati smontati di recente?
Se conforme P0910 da solo: controllare batteria, fusibili e alimentazione della centralina.
Se non conforme Codice di tensione (P0562) o di alimentazione degli attuatori (P0657) presente: ha priorità su P0910.
Passaggio 2: Batteria a riposo, fusibili e alimentazione della centralina del cambio secondo lo schema.
Se conforme Tensioni presenti: aprire i connettori.
Se non conforme Batteria da ricaricare o sostituire, alimentazione da riparare; poi nuovo test attuatori.
Passaggio 3: Connettori del motore di selezione e della centralina: terminali, ritenzione, umidità, ossidazione.
Se conforme Connettori sani: continuità dei due fili di comando.
Se non conforme Contatto o connettore da sostituire secondo la procedura; cancellare, poi nuovo test attuatori.
Passaggio 4: Connettori scollegati: continuità dei fili di comando della selezione, cablaggio piegato in corrispondenza dei suoi fissaggi.
Se conforme Fili continui: misurare l’avvolgimento dal connettore.
Se non conforme Cercare l’interruzione tratto per tratto e riparare il filo.
Passaggio 5: Circuito disalimentato, dal connettore: avvolgimento del motore di selezione, cavo manipolato.
Se conforme Avvolgimento conforme: uscite della centralina all’oscilloscopio.
Se non conforme Avvolgimento interrotto: sostituire l’attuatore indicato, smontato dopo la funzione di smontaggio dello strumento di diagnosi, poi eseguire gli apprendimenti.
Passaggio 6: Connettore ricollegato, motore spento, freno tirato, mani lontane dalla tringleria: uscite di selezione all’oscilloscopio durante il test attuatori.
Se conforme Le due uscite lavorano: il guasto può essere intermittente; ripetere le misure di connettore e cavo quando ricompare ai test attuatori, oppure registrarlo durante una breve prova autorizzata e sicura, con lo strumento di diagnosi fissato e i dati registrati o affidati a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida.
Se non conforme Un’uscita di selezione resta muta mentre fili e avvolgimento sono buoni: la centralina è in causa. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: montare una centralina nuova secondo la procedura del costruttore, poi eseguire tutti gli apprendimenti.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: attuatore del cambio sostituito mentre un terminale del motorino di selezione era arretrato nella sua presa, oppure un filo era interrotto contro il carter.
Collegare il motorino di selezione alla batteria per vederlo girare: ZF richiede di attivare un attuatore solo montato e unicamente dallo strumento di diagnosi.
Smontare l’attuatore del cambio senza avviare prima la funzione di smontaggio dello strumento di diagnosi: Exxotest la impone prima dello smontaggio; se è stata omessa, l’attuatore deve essere messo in posizione prima del rimontaggio.
Misurare con l’ohmetro i terminali dei sensori di posizione del motorino: HELLA avverte che un sensore a effetto Hall può esserne danneggiato.
Ritenere l’attuatore immobile perché il quadro è spento: sul cambio descritto da Exxotest, l’apertura della porta conducente è sufficiente ad avviare un’inizializzazione.
Cancellare P0910 subito dopo la lettura: i freeze frame e il nome della centralina che l’ha memorizzato vanno persi.
Codici associati
È un automobilista?
Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina più vicina e senza provare ogni marcia. Marcia che non si inserisce più, che salta o che si inserisce da sola, frizione che slitta, vettura che avanza in folle, rumore anomalo, odore di bruciato: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio, richieda soccorso. Non scolleghi nulla e riferisca in officina se la batteria o il cambio sono stati smontati di recente.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su P0910.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca P0910 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale centralina ha memorizzato P0910, e con quali codici di tensione o del sensore di posizione di selezione?
- Al test attuatori, il motorino di innesto marce risponde mentre quello di selezione resta immobile?
- Quale resistenza misura tra i due terminali del motorino di selezione, con presa scollegata e circuito non alimentato?
- L’attuatore del cambio è stato smontato, e sono state eseguite la funzione di smontaggio e poi gli apprendimenti?
Domande frequenti su P0910
Si può guidare con P0910?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina più vicina e senza forzare le marce. Marcia che non si inserisce più, che salta o che si inserisce da sola, frizione che slitta, vettura che avanza in folle, rumore anomalo, odore di bruciato: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, facendo trainare il veicolo con carro attrezzi. In caso di dubbio, richieda soccorso.
Occorre sostituire l’attuatore del cambio?
Non sulla sola base del codice. Un terminale arretrato nella presa o un filo interrotto vicino al carter producono la stessa interruzione. La resistenza dell’avvolgimento, misurata a circuito non alimentato dalla presa, indica se il motorino di selezione è interrotto. Prima di sostituire un componente, verifichi se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.
P0910, P0912 o P0913: che cosa si cerca?
Con P0910 si cerca un’interruzione: si misura la continuità dei fili e dell’avvolgimento. Con P0912 la linea è tirata verso massa: si misura l’isolamento. Con P0913 tocca un positivo: si cerca una tensione sul filo isolato. La ripartizione esatta spetta al costruttore: fa fede la dicitura letta dallo strumento di diagnosi.
Qual è la differenza con P0909?
P0910 indica che la corrente non passa nel motorino di selezione. P0909 indica che il corridoio comandato non viene raggiunto, qualunque ne sia la causa: meccanica che oppone resistenza, sensore di posizione, apprendimento. Un’interruzione può generare entrambi i codici: in tal caso si tratta prima P0910.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Prassi raccomandata SAE che definisce i codici guasto normalizzati, tra cui i codici generici P0xxx come P0910; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (diciture: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nuova scheda)
Dicitura generica di P0910 (« Gate Select Actuator Circuit / Open [left / right motion] »), dei codici vicini P0904–P0909, P0911–P0913 e di P0562 e P0657.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni: P0910 « Gate Select Actuator Circuit/Open », pagina stampata 57.
Consultata il
ZF AftermarketFunction and Setup of SACHS Actuators (nuova scheda)
Attuatori che sostituiscono il pedale della frizione o la leva dei cambi robotizzati; attuatore del cambio SACHS a due motori elettrici; apprendimento allo strumento di diagnosi dopo il montaggio; attivazione solo a componente montato e tramite lo strumento di diagnosi, mai alimentando l’attuatore a mano.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Guide de l’utilisateur MT-BVR, maquette pédagogique : la boîte de vitesses robotisée (nuova scheda)
Cambio robotizzato « Sensodrive » della Citroën C3 (p. 39): marcia innestabile senza quadro acceso finché il quadro strumenti è attivo (p. 11 e 12), inizializzazione degli attuatori all’apertura della porta (p. 12), spie « auto » e « neve » lampeggianti in caso di anomalia (p. 14), motorini di selezione e di innesto marce con due sensori Hall, comandati nei due sensi con corrente misurata (p. 22, 23 e 64), due uscite di selezione e centralina fissata sul supporto dell’attuatore della frizione (p. 32), guasto memorizzato sotto 8 V (p. 33), funzione di smontaggio prima dello smontaggio e messa in posizione prima del rimontaggio se è stata omessa (p. 45, 46 e 48).
Consultata il
Schaeffler (LuK)Electromotoric actuators for double clutch transmissions – Best efficiency by itself (LuK Symposium 2006, chapitre 10) (nuova scheda)
Su un cambio robotizzato, blocco degli attuatori ammesso per default in mancanza di alimentazione (« normally stay », p. 140); su un attuatore di cambio a doppia frizione, un motorino per l’innesto marce e un motorino di selezione che porta il dito di innesto nel corridoio voluto (p. 145); cambi robotizzati elettroidraulici citati (p. 148).
Consultata il
Schaeffler (LuK)Electro-Mechanical Actuators – Shifting Transmissions Into Gear (LuK Symposium 2002, chapitre 15) (nuova scheda)
Cambio robotizzato Easytronic della Opel Corsa: attuatore della frizione integrato nella centralina, attuatore del cambio a due motorini, selezione per traslazione e innesto marce per rotazione (p. 174).
Consultata il
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (nuova scheda)
Circuito non alimentato, scollegato alle due estremità, controllato muovendo delicatamente il cablaggio; criterio di continuità: meno di 0,5 Ω; caduta di tensione sotto carico per conferma.
Consultata il
HELLA Tech WorldEarth (31) - troubleshooting (nuova scheda)
Batteria ad almeno 12,4 V a vuoto per ogni prova; caduta di tensione misurata, se possibile, sotto carico.
Consultata il
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit – troubleshooting (nuova scheda)
Sensori a effetto Hall del cambio: non misurarne la resistenza, per il rischio di danneggiarli.
Consultata il
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nuova scheda)
Regola californiana citata come riferimento tecnico (vale nel suo territorio per i veicoli interessati; non è una norma di circolazione italiana). Comandi del cambio tra i componenti di uscita da monitorare (e.15.1.1); difetti di continuità e di circuito senza obbligo di un codice distinto per difetto e nessun obbligo di attivare un componente per il solo controllo (e.15.2.2).
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 20 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.