Fiche code défaut · Calculateur et circuits de commande
Code défaut P060D : le calculateur doute de la position de pédale
Réponse immédiate
P060D signifie que le calculateur juge défaillant son propre traitement de la position de la pédale d’accélérateur : le défaut est rangé à l’intérieur du calculateur, pas sur le circuit du capteur. Accélération non voulue, pédale sans effet, calage ou voyant clignotant : arrêtez-vous en sécurité, coupez ensuite le contact, faites remorquer. Premier contrôle : les autres codes, dont ceux des pistes de pédale, des références et de la tension de bord. Le calculateur ne se condamne qu’après ses alimentations, ses masses et les signaux mesurés à ses broches.
Ce que surveille le calculateur
La pédale d’accélérateur transmet la demande du conducteur par deux signaux que le calculateur lit en même temps ; Pico Technology les relève chacun sur une voie d’oscilloscope. Sur le 1.6 HDi DV6C, la documentation pédagogique d’Exxotest donne deux tensions dont l’une vaut la moitié de l’autre (0,4 et 0,2 V pédale relâchée, 3,73 et 1,87 V enfoncée) : le calculateur en déduit une position de pédale en %, et les deux signaux lui servent à un test de plausibilité.
P060D fait partie des codes « module de commande interne » : son libellé vise la performance du traitement de la position de pédale dans le calculateur, pas le circuit du capteur. Ce que le calculateur compare exactement pour le poser n’est pas décrit dans la documentation pédagogique publiée ; chaque constructeur y range ses propres contrôles. Les défauts du circuit ont leurs codes : P2122 et P2123 pour la piste D, P2127 et P2128 pour la piste E, P2138 pour leur désaccord, P0641 et P0651 pour les références de tension. À titre de repère, la réglementation OBD californienne impose voyant et code dans les 10 secondes quand un calculateur défaillant peut affecter le diagnostic, ou quand un mode secours peut affecter les émissions.
- Le contrôle qui tranche : comparer les tensions mesurées aux broches du calculateur et la position qu’il affiche à la valise.
- Après échange ou téléchargement du calculateur, un apprentissage de la pédale peut être exigé : Exxotest le décrit sur un banc d’injection essence Bosch.
- Une alimentation ou une masse résistante fausse aussi ce que lit le calculateur : HELLA rappelle qu’une résistance de contact peut provoquer dysfonctionnements et diagnostics erronés.
Symptômes possibles
- Voyant moteur allumé, parfois avec un message de puissance réduite
- Accélération bridée, mode dégradé
- Moteur qui répond mal ou plus du tout à la pédale
- Codes de pistes de pédale, de référence ou de tension de bord associés
- Code apparu après le remplacement ou la reprogrammation du calculateur
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Autres codes ou intervention récenteIndiceCodes de pédale, de référence ou de tension associés ; calculateur ou pédale remplacé, ou reprogrammation, juste avant le code. | Relever les codes de tous les calculateurs, leur statut et leurs données figées, et les interventions récentes. Traiter d’abord un code de piste, de référence ou de tension : il désigne une entrée ou une alimentation.AttenduP060D seul et actif, sans intervention récente sur le calculateur, la pédale ou la batterie. | Aucun autre code dans les calculateurs, historique sans intervention. |
| Contrôle n° 02 | Batterie et tension de bordIndiceBatterie ancienne, démarrages laborieux, code apparu après un démarrage assisté ou un long diagnostic sans maintien de tension. | Tester la batterie, puis enregistrer la tension au connecteur du calculateur du démarrage au roulage, consommateurs en service ; en roulant, outil fixé, un aide lit l’écran, on enregistre seulement.AttenduTension stable au démarrage et en roulant, sans creux brutal ni surtension ; batterie saine au test en charge. | Batterie saine et tension stable enregistrée quand le code revient. |
| Contrôle n° 03 | Alimentations, masses et connecteur du calculateurIndiceDéfaut intermittent, sensible aux secousses ou à l’humidité ; autres calculateurs perturbés ; oxydation au connecteur. | Moteur arrêté, frein serré, contact mis : chute de tension sur chaque alimentation et chaque masse du calculateur, en charge, faisceau sollicité. Contact coupé, inspecter connecteur et broches ; borne oxydée : la remplacer selon la méthode du constructeur, nettoyage seulement s’il l’autorise.AttenduChute de tension faible et stable sur chaque alimentation et chaque masse ; connecteur sec, broches fermes. | Chutes de tension stables en charge, faisceau et connecteur manipulés. |
| Contrôle n° 04 | Signaux de pédale à l’entrée du calculateurIndicePosition affichée qui saute, reste figée ou ne revient pas à zéro pédale relâchée. | Contact mis, moteur arrêté, à deux personnes comme le conseille HELLA : mesurer les deux pistes par l’arrière du connecteur du calculateur, pédale relâchée puis enfoncée lentement, en lisant la position affichée par la valise. Repère du 1.6 HDi DV6C : une tension vaut la moitié de l’autre.AttenduTensions qui montent sans saut, dans le rapport donné par la documentation du véhicule, et position affichée qui suit la pédale. | Pistes régulières aux broches et position affichée qui les suit. |
| Contrôle n° 05 | Logiciel ou apprentissage de la pédaleIndiceCode apparu après un remplacement ou une reprogrammation du calculateur, ou après un changement de pédale. | Comparer la version logicielle lue à la valise aux mises à jour publiées pour ce véhicule ; vérifier l’apprentissage de la pédale quand il est exigé. Programmer ou apprendre avec l’outil du constructeur, batterie maintenue par une alimentation stabilisée.AttenduLogiciel au dernier niveau applicable, apprentissage validé ; code absent après effacement et essai. | Logiciel à jour, apprentissage validé, code qui revient malgré tout. |
| Contrôle n° 06 | Calculateur : traitement interneIndiceTensions justes aux broches mais position affichée fausse, ou code qui revient malgré entrées, alimentations et logiciel conformes. | Suivre la procédure du constructeur jusqu’à sa conclusion. En cas de remplacement : programmation, codage, antidémarrage compris, puis apprentissage de la pédale, avec l’outil du constructeur et la batterie maintenue.AttenduPosition affichée qui suit les tensions mesurées, code absent sur plusieurs cycles. | Code disparu après réparation d’une alimentation, d’une masse ou du logiciel. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Relever les codes de tous les calculateurs, leur statut, les données figées et les interventions récentes : calculateur remplacé ou reprogrammé, pédale changée.
Si conforme P060D seul, sans intervention : tester la batterie et enregistrer la tension.
Si non conforme Code de piste, de référence ou de tension : le traiter d’abord. Calculateur remplacé ou reprogrammé : reprendre programmation et apprentissage de la pédale (étape 5).
Étape 2 : Batterie testée, tension au connecteur du calculateur enregistrée du démarrage au roulage.
Si conforme Aucun creux : mesurer alimentations et masses du calculateur.
Si non conforme Remettre en état batterie ou charge, effacer, puis essai.
Étape 3 : Chutes de tension des alimentations et des masses du calculateur en charge ; connecteur inspecté.
Si conforme Conformes : mesurer les deux pistes aux broches du calculateur.
Si non conforme Réparer fil, masse ou connecteur, effacer, puis essai.
Étape 4 : Contact mis, moteur arrêté : deux pistes mesurées aux broches du calculateur, pédale relâchée puis enfoncée lentement, comparées à la position affichée.
Si conforme Tensions régulières et position qui les suit : vérifier logiciel et apprentissage.
Si non conforme Tension fausse aux broches : chercher côté pédale et faisceau, comme pour un code de piste. Tensions justes, position affichée fausse : calculateur suspect, après logiciel et apprentissage (étape 5).
Étape 5 : Version logicielle comparée aux mises à jour publiées ; apprentissage de la pédale fait quand il est exigé.
Si conforme Logiciel à jour et apprentissage validé : décision sur le calculateur.
Si non conforme Programmer ou refaire l’apprentissage avec l’outil du constructeur, alimentation stabilisée branchée, puis essai.
Étape 6 : Entrées, alimentations, masses, logiciel et apprentissage conformes : code qui revient ou position affichée fausse ?
Si conforme Défaut non reproduit : reprendre les conditions des données figées, enregistrement seulement en roulant.
Si non conforme Le traitement interne du calculateur devient suspect. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer le calculateur selon la procédure du constructeur, puis programmation, codage et apprentissage de la pédale.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : remplacer le calculateur sans avoir comparé les tensions de pédale mesurées à ses broches et la position qu’il affiche, ni contrôlé ses alimentations et ses masses.
Changer la pédale pour P060D seul, alors qu’aucun code de piste n’est présent et que les deux tensions montent régulièrement.
Monter ou reprogrammer un calculateur sans refaire l’apprentissage de la pédale quand il est exigé : sans lui, Exxotest note que le calculateur ne connaît pas précisément les positions relâchée et à fond.
Juger les pistes à leur seule valeur en volts : sur le DV6C, la seconde vaut la moitié de la première, et c’est leur rapport qui doit rester constant.
Mesurer seul en regardant l’écran : HELLA conseille de travailler à deux, et en roulant on enregistre seulement, sans rien manipuler.
Reprogrammer avec une batterie faible ou une liaison instable : HELLA Gutmann demande une alimentation extérieure et une liaison filaire jusqu’à la fin du transfert.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Si la voiture accélère sans que vous le demandiez, si la pédale n’a plus d’effet, si le moteur cale ou si le voyant clignote, arrêtez-vous dès que possible en sécurité, coupez ensuite le contact et faites remorquer. Si elle se comporte normalement, rejoignez un garage calmement, en évitant les voies rapides. Signalez au garage un remplacement de calculateur, une reprogrammation ou un changement de pédale récents.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur P060D.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace P060D dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quelles tensions relevez-vous sur les deux pistes aux broches du calculateur, pédale relâchée puis à fond, et quelle position affiche la valise ?
- Quels autres codes accompagnent P060D, et dans quels calculateurs ?
- Le calculateur ou la pédale ont-ils été remplacés, reprogrammés ou appris récemment ?
- La tension au connecteur du calculateur reste-t-elle stable au démarrage et en roulant ?
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Questions fréquentes sur P060D
Peut-on rouler avec P060D ?
Seulement si le moteur répond normalement à la pédale, et jusqu’au garage, sans voie rapide. Accélération non voulue, pédale sans effet, calage ou voyant clignotant : arrêtez-vous dès que possible en sécurité, coupez ensuite le contact et faites remorquer.
P060D ou P2138 : que cherche-t-on ?
P2138 signale que les deux pistes de la pédale ne concordent plus : on cherche du côté de la pédale, de son faisceau et de ses références. P060D range le défaut dans le traitement interne du calculateur : on vérifie que les tensions arrivent justes à ses broches, puis ses alimentations, ses masses, son logiciel et l’apprentissage, avant de le soupçonner.
Faut-il remplacer le calculateur ?
Pas avant d’avoir écarté ses entrées et son environnement : autres codes, batterie, alimentations, masses, signaux aux broches, logiciel et apprentissage. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. Un calculateur neuf se programme et se code avec l’outil du constructeur, antidémarrage compris.
Pourquoi P060D après le remplacement du calculateur ?
Un calculateur remplacé doit être programmé et codé pour le véhicule, et certains exigent ensuite un apprentissage de la pédale : sur un banc Bosch documenté par Exxotest, il est demandé après échange, téléchargement ou télécodage du calculateur. Sans lui, le calculateur ne connaît pas précisément les positions relâchée et à fond.
Sources
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nouvel onglet)
Pratique recommandée SAE qui définit les codes défaut normalisés, dont les codes génériques P0xxx comme P060D ; page officielle de la révision de septembre 2025, texte intégral payant (libellé : voir les listes Autel et Snap-on).
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Libellé générique de P060D (« Internal Control Module Accelerator Pedal Position Performance »), page imprimée 43.
Consulté le
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nouvel onglet)
Libellé générique de P060D (« Internal Control Module Accelerator Pedal Position Performance »), concordant avec la liste Autel.
Consulté le
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nouvel onglet)
Libellés génériques des codes cités : P0562, P0606, P0607, P0641, P0651, P2122, P2123, P2127, P2128 et P2138.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Maquette pédagogique moteur diesel HDi (DV6C) (nouvel onglet)
Capteur de pédale à deux tensions dont l’une vaut la moitié de l’autre (0,4 et 0,2 V relâchée, 3,73 et 1,87 V enfoncée), test de plausibilité, position en % déduite par le calculateur (p. 17 et 18).
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Guide de l’utilisateur MT-E5000 : maquette d’injection essence séquentielle phasée avec papillon motorisé (nouvel onglet)
Système d’injection Bosch 7.4.4 : capteur de pédale double alimenté en 5 V ; apprentissage de la pédale après échange, téléchargement ou télécodage du calculateur, faute de quoi les positions repos et à fond ne sont pas connues précisément (p. 18 à 20).
Consulté le
Pico TechnologyAccelerator pedal position (analog) (nouvel onglet)
Les deux circuits de sortie de la pédale relevés chacun sur une voie d’oscilloscope, contact mis, pédale actionnée.
Consulté le
HELLA Tech WorldAccelerator pedal sensor (nouvel onglet)
Symptômes d’un défaut de pédale (moteur qui ne répond plus, mode dégradé, voyant) ; contrôle à l’oscilloscope et au multimètre, mesures conseillées à deux personnes.
Consulté le
HELLA Tech WorldEarth (31) – troubleshooting (nouvel onglet)
Résistance de contact : chutes de tension, dysfonctionnements et diagnostics erronés, électronique moteur comprise ; mesure de la chute de tension, si possible en charge.
Consulté le
HELLA Gutmann (HELLA Tech World)PassThru: Access to OEM data (nouvel onglet)
Programmation d’un calculateur : alimentation extérieure du véhicule, liaisons filaires maintenues jusqu’à la fin du transfert.
Consulté le
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Cal. Code Regs. Tit. 13, § 1968.2 - Malfunction and Diagnostic System Requirements-2004 and Subsequent Model-Year Passenger Cars, Light-Duty Trucks, and Medium-Duty Vehicles and Engines (nouvel onglet)
Réglementation californienne, à titre de repère : voyant et code dans les 10 secondes lors d’un mode secours pouvant affecter les émissions ou le diagnostic, ou d’un défaut de calculateur pouvant affecter le diagnostic (section d.2.2.3).
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Témoin OBD allumé moteur tournant : défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2) ; lu sur la copie de référence du dépôt.
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 13 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.