Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0036: linee (−) e (+) del bus A in cortocircuito
Risposta immediata
U0036 significa che una centralina ha rilevato che la linea (−) del bus di comunicazione A tocca la sua linea (+). Collegate, le due linee non si separano più e il bus può smettere di scambiare dati; lo schema del costruttore indica quale rete porta la lettera A. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con funzionamento regolare e senza spie o messaggi anomali, un breve tragitto verso l’officina è valutabile a velocità moderata e senza deviazioni, se consentito dalle istruzioni del veicolo e se la circolazione è sicura e autorizzata. Spia di frenata, di sterzo o di airbag, sterzo duro, quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, spegnimento del motore: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, anche se tutto sembra funzionare. Primo controllo: leggere tutti i codici di tutte le centraline. Poi, a motore spento, quadro spento e batteria scollegata secondo la procedura del costruttore, misurare la resistenza tra le due linee; la misura di tensione o di corrente è un’operazione distinta, da eseguire alimentata e con sonde collegate a motore spento.
Cosa controlla la centralina
U0036 segnala che la linea (−) del bus di comunicazione A è in cortocircuito con la sua linea (+). I codici da U0001 a U0027 nominano un bus CAN e la sua velocità; questo lascia la rete senza nome, ed è lo schema del costruttore a indicare quale porta la lettera A, con le sue centraline e le sue terminazioni. Su un bus differenziale l’informazione risiede nell’scarto tra i due fili: Snap-on descrive tracce in mirror su un bus CAN (CAN High, CAN Low) come su una rete FlexRay (Bus (+), Bus (−)). Collegate, le due linee non possono più separarsi.
Nell’elenco dei guasti del cavo della norma ISO 11898, Kvaser riporta CAN_L collegata a CAN_H: è l’unico caso in cui la norma lascia facoltativa la sopravvivenza del bus, e una rete dotata di ricetrasmettitori comuni si arresta. Ricetrasmettitori tolleranti assorbono tutti questi guasti, ma la loro velocità è limitata, a 125 kbit/s per quello citato da Kvaser. Exxotest descrive a sua volta un CAN a bassa velocità che rileva questo cortocircuito e continua su un solo filo. Il bus A può quindi tacere del tutto, oppure lasciare solo il codice come indizio. I criteri di memorizzazione appartengono al costruttore. Vicini nell’elenco HELLA: U0034 e U0035, linea (−) troppo bassa o troppo alta; U0028, guasto del bus A senza linea precisata; U0009, stesso cortocircuito sul CAN ad alta velocità.
- Bus con terminazioni: tra le linee si attende il valore che danno le terminazioni dello schema, la metà di una se ne mostra due uguali (Snap-on); un valore prossimo a 0 Ω tradisce il contatto.
- Bus senza terminazione: nessuna misura tra le linee finché restano collegate delle centraline (Pico Technology).
- Un gateway può separare la presa dal bus A: misurare al connettore di una centralina di questo bus (Pico Technology).
Sintomi possibili
- Tutte le centraline del bus A mute nello stesso momento
- Strumento di diagnosi senza dialogo quando il bus A serve la presa
- A volte nessun sintomo avvertito, su un bus tollerante ai guasti
- Spie o messaggi delle funzioni collegate al bus A
- Codici associati: U0028, U0100, U0140 e altre perdite di comunicazione
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Riparazione della coppia eseguita maleIndizioGuasto nato dopo una ripresa del cablaggio o una centralina sostituita; due fili del bus riuniti sotto una stessa guaina. | Individuare sullo schema le centraline del bus A, poi, quadro spento, esaminare ogni riparazione recente della coppia: i due fili serrati in un’unica giunzione, saldati insieme o denudati fianco a fianco sotto una stessa guaina.AttesoOgni filo riparato separatamente e isolato, la coppia di nuovo intrecciata. | Nessuna riparazione sulla coppia, oppure riparazioni isolate filo per filo. |
| Controllo n. 02 | Linee collegate in modo francoIndizioBus A completamente muto, guasto permanente, tracce sovrapposte all’oscilloscopio. | Predisporre le sonde dell’oscilloscopio a motore spento e quadro spento, poi, a quadro acceso e bus svegliato, osservare le due linee all’oscilloscopio con veicolo fermo, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde; collegate, non si separano più. Poi, a motore spento, quadro spento e batteria scollegata secondo la procedura del costruttore: ohmetro tra le linee se lo schema mostra terminazioni, altrimenti centraline scollegate, quella di airbag secondo la procedura del costruttore (Pico Technology).AttesoTracce in mirror durante le trame; tra le linee, il valore che danno le terminazioni dello schema. | Tracce che si separano e valore tra le linee uguale a quello dello schema. |
| Controllo n. 03 | Tratto in cui le linee si toccanoIndizioContatto tra le linee confermato, su un bus che passa per più giunzioni. | Ohmetro inserito tra le due linee, batteria scollegata: separare il bus giunzione dopo giunzione, come in un caso pubblicato da Pico Technology; il tratto in cui si ritrova un valore prossimo a 0 Ω contiene il contatto. Una parte senza terminazione si misura con le sue centraline scollegate, airbag secondo la procedura del costruttore.AttesoValore prossimo a 0 Ω da un solo lato di una giunzione precisa. | Nessuna parte isolata mostra le linee collegate. |
| Controllo n. 04 | Pin (+) e (−) ponticellatiIndizioValore che varia toccando un connettore; due pin vicini piegati, umidi o riuniti dall’ossidazione. | Quadro spento, connettore aperto: verificare se i pin (+) e (−) si toccano, sono bagnati o riuniti da un deposito verde; terminali ossidati: da sostituire secondo il metodo del costruttore. Poi, quadro acceso, freno tirato, osservare le due tracce muovendo il connettore.AttesoPin separati e asciutti; tracce in mirror durante la manipolazione. | Connettori sani, tracce stabili quando si manipolano. |
| Controllo n. 05 | Coppia schiacciata nel cablaggioIndizioGuasto comparso dopo un urto o che segue le asperità; coppia incastrata sotto un sedile, una guarnizione o contro una staffa. | Quadro spento, tratto scollegato alle due estremità: ohmetro tra i due fili muovendo delicatamente il cablaggio, come nel test di Pico Technology, poi esame dei supporti e dei passaggi di carrozzeria. Mai punte che forano l’isolante.AttesoNessuna continuità tra i due fili, cablaggio mosso; isolanti intatti. | Fili isolati l’uno dall’altro su ogni tratto mosso. |
| Controllo n. 06 | Centralina la cui interfaccia collega le lineeIndizioCablaggio sano, ma il valore basso scompare appena si scollega una centralina precisa. | Batteria scollegata, ohmetro tra le linee: rimuovere le centraline del bus una per una (centralina di airbag solo secondo la procedura del costruttore, mai il connettore di un airbag o di un pretensionatore) e rileggere. Bus senza terminazione: tracce rilette a quadro acceso dopo ogni rimozione fatta a quadro spento, come nel caso Snap-on della centralina ABS.AttesoValore prossimo a 0 Ω che scompare quando si scollega una sola centralina. | Valore sempre prossimo a 0 Ω, tutte scollegate: tornare al cablaggio. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Interrogare tutte le centraline, o constatare che lo strumento di diagnosi non comunica più: chi memorizza U0036, attivo o storico, quali perdite di comunicazione, quali freeze frame?
Se conforme Codice solo storico, bus completo: cancellare, ciclo di quadro, rileggere; codice ricomparso: individuare il bus A sullo schema.
Se non conforme Bus A muto o codice attivo: individuare il bus A sullo schema, poi misurare tra le linee.
Passaggio 2: Schema alla mano: rete che porta la lettera A, le sue centraline, le sue terminazioni e il loro valore, un punto di accesso fuori dal gateway.
Se conforme Terminazioni sullo schema: misurare la resistenza tra le linee al punto di accesso.
Se non conforme Nessuna terminazione sullo schema: scollegare le centraline, airbag secondo la procedura del costruttore, prima di qualsiasi misura tra le linee.
Passaggio 3: Quadro spento, batteria scollegata secondo la procedura del costruttore: resistenza tra le linee al punto di accesso.
Se conforme Valore delle terminazioni dello schema: contatto fugace, passare all’oscilloscopio.
Se non conforme Prossimo a 0 Ω: linee collegate, separare il bus per le sue giunzioni. Una terminazione intera: pensare prima a un’interruzione (U0030 o U0033).
Passaggio 4: Quadro acceso: le due linee all’oscilloscopio muovendo connettori e cablaggio, veicolo fermo.
Se conforme Tracce in mirror e stabili: aprire le giunzioni una per una.
Se non conforme Tracce che si sovrappongono a tratti: annotare la zona mossa, poi localizzare per le giunzioni.
Passaggio 5: Batteria scollegata: giunzioni aperte una per una, valore tra le linee riletto da ciascun lato; poi pin e riparazioni del tratto individuato.
Se conforme Nessun tratto mantiene il valore basso: isolare le centraline una per una.
Se non conforme Tratto o pin in causa: riparare ogni filo separatamente secondo il metodo del costruttore, cancellare, rileggere il bus.
Passaggio 6: Centraline scollegate una per una a quadro spento, esclusi airbag e pretensionatori (procedura del costruttore): valore tra le linee riletto a batteria scollegata, oppure, bus senza terminazione, tracce rilette a quadro acceso.
Se conforme Valore basso ancora presente, tutte scollegate: riprendere il cablaggio. Guasto fugace: registrare il bus soltanto durante una prova consentita dal costruttore e con il veicolo idoneo, senza riprodurre condizioni pericolose; strumento fissato, un aiutante legge lo schermo, il conducente non legge lo strumento durante la guida e non tocca nulla. Se durante la prova compaiono spie o messaggi anomali, perdita di funzioni o spegnimento del motore, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Valore ripristinato rimuovendo una sola centralina: questa diventa sospetta. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore. Se non esiste, o se il codice ricompare dopo l’applicazione: sostituire quella centralina, quindi programmarla mantenendo la tensione della batteria.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire la centralina che memorizza U0036 mentre le linee si toccano in una giunzione o in un’altra centralina; nel caso Snap-on, il bus ha ritrovato il segnale solo dopo aver scollegato la centralina ABS.
Vedere il valore salire a una terminazione intera scollegando una centralina di estremità e concludere troppo in fretta: la sua terminazione se ne va con essa; il difetto è localizzato solo se il valore prossimo a 0 Ω scompare.
Attendersi 60 Ω tra le linee senza aver letto lo schema: il valore dipende dalle terminazioni del bus A, e Snap-on cita 90–110 Ω per modulo di estremità su una rete FlexRay.
Misurare tra le linee di un bus senza terminazione, con le centraline collegate: Pico Technology lo esclude finché non sono tutte scollegate.
Collegare tra loro le linee o alla massa per provocare una reazione: sul bus si collegano solo apparecchi ad alta impedenza, senza ponticelli né tensioni esterne.
Riprendere la coppia sciogliendo la sua treccia, o riunire i due fili in un’unica giunzione: Pico Technology annovera le linee non intrecciate tra le cause di disturbo del bus.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti le spie, i messaggi e ciò che li ha preceduti: riparazione del cablaggio, centralina sostituita, urto. Il solo codice non autorizza a proseguire. Con funzionamento regolare e senza spie o messaggi anomali, un breve tragitto verso l’officina è valutabile a velocità moderata e senza deviazioni, se consentito dalle istruzioni del veicolo e se la circolazione è sicura e autorizzata. Se si accende una spia di frenata, di sterzo o di airbag, se lo sterzo si indurisce, se il quadro strumenti, le luci, gli indicatori di direzione o i tergicristalli non funzionano più, o se il motore si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, anche se il motore riparte; non consideri un successivo riavvio come prova che può ripartire. Porti in officina l’elenco delle riparazioni elettriche recenti.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0036.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0036 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quali terminazioni prevede lo schema sul bus A, e quale valore ci si attende tra le linee?
- Con la batteria scollegata, tra le linee si legge un valore prossimo a 0 Ω, quello delle terminazioni dello schema o una terminazione intera?
- Quale giunzione, una volta aperta, fa scomparire il valore basso?
- La coppia è stata riparata, o è stata sostituita una centralina, prima della comparsa del codice?
Domande frequenti su U0036
Si può circolare con U0036?
Il solo codice non autorizza a circolare. Con funzionamento regolare e senza spie o messaggi anomali, un breve tragitto verso l’officina è valutabile a velocità moderata e senza deviazioni, se consentito dalle istruzioni del veicolo e se la circolazione è sicura e autorizzata. Spia di frenata, di sterzo o di airbag, sterzo che si indurisce, quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, motore che si spegne: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, anche se il motore riparte. Due linee collegate tra loro possono impedire all’intero bus A di trasmettere. In caso di dubbio, richieda soccorso.
U0036, U0034 o U0035?
Tutti e tre riguardano la linea (−) del bus A: U0034 segnala una tensione troppo bassa, tirata verso la massa, U0035 una tensione troppo alta, tirata verso un’alimentazione, e U0036 un contatto con la linea (+). Per U0036 la misura decisiva si esegue con l’ohmetro tra le due linee; per gli altri due, sulla tensione e sull’isolamento della linea (−).
Quale valore attendersi tra le due linee?
Quello che danno le terminazioni dello schema: due resistenze uguali in parallelo valgono la metà di una sola, secondo Snap-on, che cita 120 Ω per terminazione sul bus CAN veloce da lui descritto e 90–110 Ω su una rete FlexRay. Senza terminazione nello schema, la misura si esegue solo con le centraline scollegate, quella dell’airbag secondo la procedura del costruttore.
È in causa la centralina che ha scritto U0036?
Nulla lo dimostra a questo punto: ha solo rilevato le due linee collegate. Il punto di contatto può essere una giunzione, un connettore, la coppia o un’altra centralina; Snap-on pubblica un caso in cui il segnale è tornato solo scollegando la centralina ABS. Lo scollegamento uno per uno, con la batteria scollegata, individua il responsabile.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati, tra cui i codici di rete generici U0xxx come U0036; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (definizione di U0036: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Definizione generica di U0036 (Vehicle Communication Bus A (–) shorted to Bus A (+)) e dei codici vicini U0028, U0034, U0035 e U0009; U0001–U0027 indicano un bus CAN alta, media o bassa velocità; U0100 e U0140.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni: U0036, Vehicle Communication Bus A (-) shorted to Bus A (+), definizione concorde con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0036, Vehicle Communication Bus A (-) shorted to Bus A (+).
Consultata il
Snap-onTechnical Topics (nuova scheda)
Tracce speculari su un bus CAN (CAN High, CAN Low) e su una rete FlexRay (Bus (+), Bus (−)); due resistenze da 120 Ω in parallelo sul bus CAN veloce preso ad esempio, resistenza totale dimezzata; terminazione da 90–110 Ω nei moduli di estremità di una rete FlexRay; caso di studio su un bus CAN alta velocità: resistenza della rete in cortocircuito, moduli scollegati uno per uno, segnale tornato allo scollegamento della centralina ABS.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Cortocircuiti tra le linee; gateway che impedisce di eseguire il test dalla presa; nessuna misura di resistenza su un bus senza terminazione finché le sue centraline restano collegate; linee non intrecciate e sonde a punta perforante tra le fonti di disturbo; difetti del ricetrasmettitore delle centraline.
Consultata il
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (nuova scheda)
Circuito fuori tensione, scollegato alle due estremità, cablaggio mosso attorno alla sua posizione; isolante usurato che mette il conduttore a contatto con un altro.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio su un bus CAN: connettori di giunzione aperti per isolare parti della rete durante le misure di resistenza, tratti controllati senza cortocircuito verso massa né tra le linee.
Consultata il
KvaserThe CAN Bus Protocol Tutorial (nuova scheda)
Guasti del cavo elencati dalla norma ISO 11898, tra cui CAN_L in cortocircuito con CAN_H, unico guasto per il quale la sopravvivenza del bus è facoltativa; ricetrasmettitori comuni che in pratica non vi sopravvivono; ricetrasmettitori tolleranti ai guasti che sopportano tutti questi guasti, limitati a 125 kbit/s per quello citato.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagina 10: il CAN HS non sopporta alcun guasto di linea; il CAN LS rileva in particolare il cortocircuito tra CAN H e CAN L e passa in modalità degradata su un solo filo.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.