Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0019: guasto sul bus CAN bassa velocità
Risposta immediata
U0019 significa che una centralina ha rilevato un guasto sul bus CAN bassa velocità, che in genere collega i moduli di comfort e di carrozzeria: serrature, alzacristalli, comando dell’illuminazione, autoradio. Gli scambi possono continuare su un solo filo. Il solo codice non autorizza a proseguire: lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e a velocità moderata. Spia di frenata, di sterzo o airbag, quadro strumenti spento, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, anche se il veicolo riparte; il recupero sarà valutato da personale qualificato secondo il costruttore. Primo controllo: rilevare i codici di tutte le centraline, annotare i moduli muti, poi provare la batteria. Il modulo che scrive il codice è raramente la causa.
Cosa controlla la centralina
Il bus CAN bassa velocità scambia a velocità fissa, fino a 125 kbit/s secondo Pico Technology, contro 1 Mbit/s al massimo per il bus veloce; Exxotest cita 100 kbit/s su Fiat e 125 kbit/s su Mercedes e PSA. Serve i moduli di comfort: nell’esempio di Pico, il quadro strumenti funge da gateway e gli trasmette la velocità proveniente dall’ABS per bloccare le porte. Kvaser riconduce il nome «CAN bassa velocità» alla ISO 11898-3, uno strato tollerante ai guasti: gli scambi continuano con un filo interrotto, verso massa o verso positivo. Cita anche un CAN a un solo filo, proprio di alcuni veicoli: lo schema del costruttore indica quale è montato.
U0019 riguarda questo bus in generale, senza linea né modulo designati; ciò che lo fa registrare dipende dal costruttore. Exxotest descrive i guasti che l’interfaccia del bus lento rileva (filo verso massa, verso positivo, fili collegati tra loro) e la sua modalità degradata su un solo filo: il codice può quindi esistere senza funzione persa. Codici vicini (elenco HELLA): U0020 per le prestazioni, U0021 a U0027 per una linea precisa, U0010 e U0001 per i bus a velocità media e alta.
- Nessun riferimento di 60 Ω: secondo Kvaser, un bus bassa velocità può avere o non avere terminazioni, e Pico vieta di misurare la resistenza di un bus senza terminazione finché i suoi moduli restano collegati.
- Accesso: un gateway può isolare la presa di diagnosi (Pico); misurare al connettore di un modulo del bus lento individuato sullo schema.
- Standby: sui veicoli descritti da Exxotest, la centralina centrale manda in standby e risveglia questa rete; osservare le linee a quadro acceso, rete risvegliata, tenendo mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Sintomi possibili
- Funzioni di comfort che si staccano: serrature, alzacristalli, specchietti, autoradio
- Moduli di carrozzeria muti allo strumento di diagnosi mentre il motore risponde
- Bloccaggio automatico in marcia o comando delle luci disturbato
- Nessun sintomo avvertito: bus passato su un solo filo
- Guasto all’apertura di una porta, con la pioggia o dopo il montaggio di un accessorio
- Codici associati: U0140, U0155, U0164, U0199 e altre perdite di comunicazione
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Traccia di un guasto passeggeroIndizioU0019 solo in storico, moduli tutti presenti, comparso dopo una batteria scarica, una ricarica o un intervento. | Annotare quali centraline riportano U0019, con stato, contatore delle occorrenze e freeze frame; cancellare, spegnere e riaccendere il quadro, rileggere tutto. Poi un breve tragitto soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo e senza funzioni di sicurezza fuori servizio, registrando i dati o affidandone la lettura a un secondo operatore: il conducente non deve leggere lo strumento durante la guida. In caso di dubbio, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.AttesoCodice assente alla rilettura e dopo il tragitto, tutti i moduli del bus lento presenti. | U0019 torna attivo, o un modulo del bus resta muto. |
| Controllo n. 02 | Batteria debole o tensione di bordo instabileIndizioGuasto all’avviamento, con il freddo intenso o dopo una scarica; batteria vecchia, morsetti ossidati o allentati. | Provare la batteria sotto carica, controllare morsetti e cavi principali, registrare la tensione di bordo all’avviamento. Pico Technology richiede un mantenitore di carica della batteria durante ogni rilevazione sulla rete.AttesoBatteria efficiente, morsetti serrati, tensione senza cali profondi all’avviamento né durante le rilevazioni. | Tensione stabile, misurata nel momento in cui compare il guasto. |
| Controllo n. 03 | Alimentazione o massa di un modulo mutoIndizioUno o due moduli muti, gli altri presenti; fusibile sostituito o accessorio collegato poco prima. | Quadro acceso, rete risvegliata: sul retro del connettore del modulo muto, misurare al voltmetro le sue alimentazioni, compreso il + rete che la centralina centrale ripristina al risveglio sui veicoli descritti da Exxotest, poi la caduta di tensione sulla sua massa; punto di massa riverniciato dopo la carrozzeria: insidia annotata in un caso pubblicato da Pico. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.AttesoAlimentazioni presenti alla tensione di bordo, caduta di tensione contenuta sulla massa. | Alimentazioni e massa corrette al modulo muto, rete risvegliata. |
| Controllo n. 04 | Linea verso massa, verso positivo o in corto con l’altraIndizioBus intero muto o funzioni di comfort perse insieme; codici U0021 a U0027 secondo il veicolo. | Quadro acceso, rete risvegliata: oscilloscopio a due canali sul retro del connettore di un modulo, un canale per linea, massa sulla carrozzeria, sonde ad alta impedenza; tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Poi, quadro spento e tratto scollegato alle due estremità, isolamento di ogni filo verso massa.AttesoDue linee attive che cambiano stato insieme; isolamento verso massa superiore a 10 kΩ (riferimento Pico). | Nessuna linea bloccata, isolamento elevato misurato su ogni filo. |
| Controllo n. 05 | Connettore di porta o di modulo ossidatoIndizioGuasto con la pioggia, al lavaggio o all’apertura di una porta; verde rame, terminale arretrato, blocco incompleto. | Quadro spento: ispezionare i connettori dei moduli del bus lento e dei passaggi porta, terminale per terminale. Terminale ossidato: sostituirlo secondo il metodo del costruttore; una pulizia basta solo se il costruttore la ammette.AttesoTerminali allineati e serrati, blocchi inseriti, contatti asciutti e senza ossidazione. | Connettori sani, e bus stabile quando ciascuno viene sollecitato. |
| Controllo n. 06 | Cablaggio danneggiato al passaggio di una portaIndizioGuasto legato all’apertura delle porte o agli scossoni; Snap-on cita questo passaggio tra le zone di cablaggio fragili. | Quadro spento, freno tirato, tratto scollegato alle due estremità: ohmetro su ogni filo del bus piegando delicatamente il cablaggio, come il test di Pico. Riferimenti Pico: continuità sotto 0,5 Ω, isolamento verso massa superiore a 10 kΩ.AttesoValori stabili durante tutta la manipolazione, guaina integra, fili intrecciati in posizione. | Continuità e isolamento stabili quando ogni tratto viene piegato. |
| Controllo n. 07 | Modulo che disturba il busIndizioCablaggio sano ma bus ancora disturbato; guasto comparso dopo il montaggio o la programmazione di un modulo. | Quadro spento prima di ogni gesto: scollegare un modulo del bus lento, riaccendere il quadro, osservare le linee; ricominciare uno per uno. Mai misurare né scollegare su un connettore di airbag o di pretensionatore. Un modulo che il bus attraversa interrompe la linea una volta scollegato (Pico).AttesoIl bus torna normale quando è scollegato un solo modulo, e soltanto quello. | Nessuno scollegamento cambia le linee: tornare al cablaggio. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevare i codici di tutte le centraline e l’elenco di quelle che rispondono: chi ha scritto U0019, in attivo o in storico, e quali moduli del bus lento mancano?
Se conforme Solo storico, moduli tutti presenti: cancellare, rileggere dopo un ciclo di quadro, poi provare la batteria.
Se non conforme Moduli muti o codice attivo: provare la batteria. Codice di linea U0021 a U0027 presente: trattarlo per primo.
Passaggio 2: Batteria sotto carica, morsetti e cavi, tensione di bordo registrata all’avviamento e durante le rilevazioni.
Se conforme Tensione corretta: controllare l’alimentazione e la massa di un modulo muto.
Se non conforme Ripristinare batteria o cavi, cancellare, rileggere tutti i moduli dopo più avviamenti.
Passaggio 3: Quadro acceso, rete risvegliata: alimentazioni e massa di un modulo muto, al voltmetro, sul retro del suo connettore; tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Alimentazioni presenti: osservare le due linee all’oscilloscopio.
Se non conforme Alimentazione o massa assente: risalire al fusibile o al comando della centralina centrale, riparare, rileggere il bus.
Passaggio 4: Quadro acceso: due linee all’oscilloscopio al connettore di un modulo, sonde ad alta impedenza, massa di carrozzeria; tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde.
Se conforme Due linee attive: ispezionare connettori e passaggi porta.
Se non conforme Linea bloccata: quadro spento, aprire i connettori di giunzione e misurare l’isolamento di ogni tratto.
Passaggio 5: Connettori e passaggi porta controllati a quadro spento, freno tirato, ogni tratto piegato durante la misura all’ohmetro.
Se conforme Niente di instabile: isolare i moduli uno per uno.
Se non conforme Riparare secondo il metodo del costruttore senza sciogliere l’intreccio dei fili, cancellare, poi validare soltanto con una prova consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente. In caso di dubbio, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Passaggio 6: Moduli del bus lento scollegati uno per uno, quadro spento prima di ogni gesto, mai un airbag né un pretensionatore, linee osservate a quadro riacceso.
Se conforme Nessuno scollegamento modifica il bus: registrare i dati soltanto durante una prova consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza toccare nulla e senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente. Il guasto può essere intermittente; in caso di dubbio, fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza.
Se non conforme Il bus si ripristina senza un modulo: controllare la sua alimentazione e la sua massa. Prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non c’è, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: sostituire questo modulo e programmarlo secondo la procedura del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: si sostituisce il modulo che ha scritto U0019 mentre un connettore di porta o un altro modulo disturba il bus; il modulo nuovo rileva lo stesso guasto.
Cercare 60 Ω tra le linee come sul bus veloce: questo bus può non avere terminazioni (Kvaser), e la misura è quindi vietata finché dei moduli restano collegati (Pico).
Concludere che il bus è sano perché tutto funziona: in modalità degradata su un solo filo, descritta da Exxotest, le funzioni restano e il codice è l’unico indizio.
Osservare le linee di rete a riposo: senza trame, una veglia normale sembra un guasto; accendere il quadro e risvegliare la rete prima di giudicare.
Scollegare un modulo a quadro acceso, o toccare il connettore di un airbag: il quadro si spegne prima di ogni intervento, e per l’airbag si segue la procedura del costruttore.
Riconsegnare il veicolo dopo una sola prova da fermo: un filo danneggiato al passaggio di una porta può interrompersi solo all’apertura o sugli sconnessi.
Codici associati
È un automobilista?
Annoti quali funzioni si disattivano (serrature, alzacristalli, illuminazione, autoradio, climatizzatore) e in quali circostanze: pioggia, apertura di una porta, accessorio collegato. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, a velocità moderata e limitandosi al percorso verso l’officina, se illuminazione, tergicristalli e quadro strumenti funzionano. Se si accende una spia di frenata, di sterzo o dell’airbag, se il quadro strumenti si spegne, o se fari, indicatori di direzione o tergicristalli smettono di funzionare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, anche se il veicolo riparte; il recupero sarà valutato da personale qualificato secondo il costruttore.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0019.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0019 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quali moduli del bus lento rispondono allo strumento di diagnosi, e quali hanno memorizzato U0019?
- Quale livello fisico indica lo schema per questo bus, e prevede terminazioni?
- Che cosa mostrano le due linee all’oscilloscopio al connettore di un modulo, a quadro acceso e rete risvegliata?
- Il guasto è comparso dopo un intervento su una porta, il montaggio di un accessorio o con tempo piovoso?
Domande frequenti su U0019
Si può circolare con U0019?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, a velocità moderata e limitandosi al percorso verso l’officina, se illuminazione, tergicristalli e quadro strumenti funzionano: questo bus trasporta soprattutto funzioni di comfort. Con spia di frenata, di sterzo o dell’airbag accesa, quadro strumenti spento, fari, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza, anche se il veicolo riparte; il recupero sarà valutato da personale qualificato secondo il costruttore.
U0019 o U0001: quale differenza?
U0001 riguarda il bus CAN alta velocità, che non tollera alcun guasto di linea secondo Exxotest; Pico Technology ricorda che i bus del gruppo motopropulsore, critici per la sicurezza, sono sempre veloci. U0019 riguarda il bus bassa velocità dei moduli di comfort, che può continuare su un solo filo.
Si può misurare la resistenza tra le linee di questo bus?
Solo se lo schema prevede terminazioni e ne indica il valore. Kvaser ricorda che un bus bassa velocità può non averne; Pico Technology vieta allora la misura finché i moduli restano collegati. Si controllano invece, a quadro spento, la continuità e l’isolamento di ogni filo, con il tronco scollegato alle due estremità.
Occorre sostituire il modulo che ha scritto il codice?
Non subito: rileva il guasto, non lo crea necessariamente. Si controllano prima batteria, alimentazioni, linee, connettori e passaggi delle portiere. Un modulo diventa sospetto solo se il bus torna normale quando è scollegato solo lui, con alimentazione e massa corrette.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto standardizzati, compresi i codici di rete generici U0xxx come U0019; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (libellato di U0019: vedere la lista HELLA).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Libellato generico di U0019 (Low Speed CAN Communication Bus) e dei codici vicini U0020 a U0027, U0010, U0001, U0073, U0140, U0155, U0164 e U0199.
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
Seconda lista di definizione: U0019, Low Speed CAN Communication Bus, libellato concordante con la lista HELLA.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Manuale del lettore, pagina stampata 112: U0019, Low Speed CAN Communication Bus.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Bus lenti fino a 125 kbit/s, veloci fino a 1 Mbit/s, bus del gruppo motopropulsore sempre veloci; gateway tra bus del gruppo motopropulsore e bus di comfort (velocità dell’ABS trasmessa per bloccare le porte), che può isolare la presa di diagnosi; misura di resistenza vietata su un bus senza terminazione finché i suoi moduli restano collegati; cortocircuiti, interruzioni, difetti di alimentazione, di massa e di interfaccia dei moduli.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Nota applicativa: mantenimento di carica della batteria durante i rilevamenti, sonde ad alta impedenza, prudenza con le terminazioni e i moduli che il bus attraversa prima di scollegarne uno.
Consultata il
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (AGT-899) (nuova scheda)
Circuito scollegato alle due estremità, cablaggio piegato delicatamente durante la misura: continuità inferiore a 0,5 ohm, isolamento verso massa superiore a 10 kilohm; fili che cedono dove il cablaggio si muove.
Consultata il
KvaserCAN Physical Layers (nuova scheda)
CAN bassa velocità (ISO 11898-3), tollerante ai guasti: scambi mantenuti con un filo interrotto o in cortocircuito verso massa o verso positivo, fino a 125 kbit/s; terminazioni presenti o meno secondo il livello fisico; CAN a un solo filo (SAE J2411) impiegato su alcuni veicoli.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico, pagine 8 e 10: velocità del CAN LS (100 kbit/s su Fiat, 125 kbit/s su Mercedes e PSA); guasti di linea rilevati (cortocircuito verso massa, verso positivo, tra CAN H e CAN L) e modalità degradata su un solo filo; CAN HS che non tollera alcun guasto; veglia e risveglio della rete comandati dalla centralina centrale, che ripristina il + CAN.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: connettori di giunzione aperti per isolare rapidamente la parte di rete e la centralina in guasto, e per misurare per tronchi; punto di massa riverniciato dopo una riparazione di carrozzeria.
Consultata il
Snap-onTechnical Topics (nuova scheda)
Articoli tecnici sulle reti di comunicazione: passaggio del cablaggio nelle portiere citato tra le zone di guasto del cablaggio più comuni.
Consultata il
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nuova scheda)
Riferimento al controllo tecnico francese riportato come fonte d’origine; non determina la classificazione o l’esito della revisione italiana.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 13 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.