Fiche code défaut · Boîte de vitesses
Code défaut P0923 : circuit de l’actionneur de passage avant haut
Réponse immédiate
P0923 indique que le calculateur de boîte lit une tension trop haute sur le circuit du moteur qui fait pivoter le levier de la boîte dans le sens « avant », souvent parce qu’un fil touche un conducteur alimenté. Rapport qui ne s’engage plus, qui saute ou qui s’engage seul, embrayage qui patine, voiture qui avance au point mort, bruit anormal, odeur de brûlé : arrêt en sécurité, remorquage. Premier contrôle : libellé complet de la valise, puis tension de charge. Une coupure peut aussi être rangée ici.
Ce que surveille le calculateur
Sur une boîte robotisée, l’actionneur de boîte engage les rapports à la place du levier, et ZF Aftermarket précise qu’il porte deux moteurs électriques. Sur la boîte « Sensodrive » de Citroën C3 présentée par Exxotest, le moteur de passage est relié au calculateur par une sortie « plus » et une sortie « moins », reçoit dans les deux sens de rotation une commande de type RCO, et le calculateur mesure le courant absorbé. HELLA rattache P0923 au mouvement vers l’avant, celui des rapports impairs 1, 3 et 5.
Pour un circuit « haut », le calculateur relit sur la ligne une tension supérieure à celle que sa sortie impose. Cause type : un fil de commande du passage en contact avec un fil alimenté, ou un pont humide dans la prise. La réglementation OBD californienne, citée comme repère, range la « haute tension » parmi les défauts de circuit d’un organe de sortie, sans code distinct obligatoire par défaut : une coupure peut donc être rangée ici, et le libellé lu par la valise le précise. P0563 vise une surtension du réseau de bord, P0922 le circuit bas, P0927 le même défaut sur le mouvement vers l’arrière.
- Code avant tout démarrage : sur la boîte décrite par Exxotest, les actionneurs s’initialisent dès l’ouverture de la porte conducteur, puis la position du levier à l’appui sur le frein, contact mis. La sortie de passage travaille donc véhicule arrêté.
- Tout geste sur le levier, l’actionneur ou le faisceau : moteur arrêté, contact coupé, combiné éteint, véhicule immobilisé, frein serré. Test actionneur depuis la valise seulement, selon sa procédure, mains et outils hors de l’actionneur et de la tringlerie.
- Sur cette même boîte, le calculateur mémorise un défaut quand la batterie dépasse 16 V.
- Schaeffler (LuK) cite aussi des boîtes robotisées électrohydrauliques : là, aucun raccord ne s’ouvre avant la dépressurisation du constructeur.
Symptômes possibles
- Témoin ou message de boîte, parfois dès l’ouverture de la porte
- Changement de rapport refusé, boîte en programme de secours
- Défaut apparu après la pose d’un accessoire ou une réparation de faisceau
- Défaut après une charge au chargeur ou un démarrage avec une autre batterie
- Codes associés : tension de bord haute (P0563), circuit de passage avant (P0920)
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Tension de charge excessive ou fil ajoutéIndiceP0563 en mémoire, chargeur ou démarrage avec une autre batterie juste avant, accessoire raccordé près de la boîte. | Noter la tension des données figées. Moteur au ralenti, point mort, frein serré, mains loin de la courroie et du ventilateur : voltmètre aux bornes, résultat confronté à la plage du constructeur. Chercher ensuite tout raccord ajouté sur le faisceau de boîte.AttenduCharge mesurée dans la plage du constructeur, pas de P0563, aucun raccord ajouté. | Charge relevée dans la plage et aucun code de surtension. |
| Contrôle n° 02 | Pont humide dans la prise du moteur de passageIndicePrise verdie ou humide ; broche de commande du passage voisine d’une broche alimentée ou du 5 V des capteurs. | Contact coupé, combiné éteint, brochage du schéma en main : ouvrir la prise et regarder l’espace entre chaque broche de commande et ses voisines alimentées, puis le joint. Contact verdi : changé selon la procédure ; nettoyage seulement si le constructeur l’admet.AttenduIsolant propre entre les broches, prise sèche, joint complet. | Prise sèche et propre, tension parasite encore lue prise ouverte. |
| Contrôle n° 03 | Fil du passage touchant un positifIndiceFaisceau rallongé, épissure récente ou fil pincé contre une alimentation ; message présent dès la mise du contact. | Fils libérés à leurs deux extrémités, contact mis : voltmètre entre chaque fil et la masse, faisceau immobile. Contact coupé pour le déplacer, puis nouvelle lecture. Hors tension enfin : isolement vers les fils alimentés, plus de 10 kΩ selon Pico Technology.AttenduZéro volt sur chaque fil libéré, isolement supérieur à 10 kΩ vers les alimentations. | Aucune tension lue et isolement au-dessus de 10 kΩ, faisceau déplacé. |
| Contrôle n° 04 | Fil sectionné que le calculateur classe iciIndiceLa valise affiche « coupure ou court-circuit au positif », ou seulement « coupure », pour ce code. | Hors tension, prises ouvertes : résistance de bout en bout des deux fils de commande, sous 0,5 Ω d’après Pico Technology, puis bobinage du moteur de passage confronté à la valeur du constructeur. Ohmmètre jamais sur les broches des capteurs Hall (HELLA).AttenduMoins de 0,5 Ω sur chaque fil, bobinage dans sa tolérance. | Fils et bobinage dans les valeurs, ou libellé sans mention de coupure. |
| Contrôle n° 05 | Court-circuit interne de l’actionneur de boîteIndiceFaisceau isolé de tout positif, prise propre, P0923 toujours là au test actionneur. | Prise ouverte, hors tension, brochage en main : côté actionneur, contrôler à l’ohmmètre qu’aucune broche de commande du passage ne rejoint une broche d’alimentation ou de capteur. Remplacement : fonction de démontage de la valise avant la dépose (Exxotest), apprentissages après.AttenduCôté actionneur, seule la liaison du bobinage entre les deux broches de commande. | Positif parasite localisé dans la prise ou sur un fil. |
| Contrôle n° 06 | Sortie du calculateur, en dernierIndiceLigne isolée, prise et actionneur sains, tension toujours relue trop haute. | Alimentations et masses de puissance du calculateur d’abord. Puis sondes posées contact coupé ; contact mis, moteur arrêté, frein serré : sorties du passage à l’oscilloscope pendant le test actionneur, dans les deux sens.AttenduChaque sortie descend franchement à son niveau bas pendant le test, dans les deux sens. | Positif parasite ou fil coupé localisé avant le calculateur. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Lire le libellé complet de la valise, les données figées, les autres codes ; noter si P0923 revient avant tout démarrage.
Si conforme Circuit haut seul : mesurer la tension de charge.
Si non conforme P0563 ou autre code de tension présent : il passe d’abord. Libellé qui mentionne une coupure : prévoir aussi continuité et bobinage.
Étape 2 : Moteur au ralenti, point mort, frein serré : tension de charge ; historique d’accessoire ou de faisceau réparé.
Si conforme Charge correcte, rien d’ajouté : ouvrir la prise du passage.
Si non conforme Corriger la charge ou déposer le raccord ajouté, puis relire la mémoire.
Étape 3 : Contact coupé, combiné éteint : prise du moteur de passage, humidité, vert-de-gris, isolant entre broches.
Si conforme Prise saine : libérer les fils de commande.
Si non conforme Changer contacts ou joint selon la procédure, puis refaire la mesure.
Étape 4 : Fils libérés aux deux bouts : tension vers la masse contact mis, puis continuité hors tension.
Si conforme Zéro volt et fils continus : actionneur côté prise.
Si non conforme Contact coupé, ouvrir les raccords intermédiaires un à un et relire, jusqu’à isoler le tronçon fautif ; le réparer.
Étape 5 : Côté actionneur, hors tension : bobinage, et aucune liaison entre commande et broches voisines.
Si conforme Actionneur sain : sorties du calculateur.
Si non conforme Liaison interne trouvée : remplacer l’actionneur de boîte selon la procédure du constructeur, puis apprentissages ; Exxotest fait passer la fonction de démontage avant la dépose.
Étape 6 : Alimentations du calculateur, puis sorties du passage à l’oscilloscope pendant le test actionneur, prise en place.
Si conforme Sorties qui commutent et code persistant : le calculateur devient suspect. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer le calculateur, apprentissages selon la procédure.
Si non conforme Sortie qui reste haute : reprendre la recherche du positif parasite pendant que le code est actif.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : actionneur de boîte remplacé alors qu’une ancienne épissure, mal isolée, reliait un fil du passage à une alimentation.
Mesurer la tension parasite calculateur et actionneur branchés : leurs propres niveaux masquent le défaut ; on libère le fil à ses deux bouts.
S’arrêter au positif parasite quand la valise mentionne une coupure : seul un contrôle de continuité trouve un fil sectionné.
Rendre le véhicule juste après l’effacement : HELLA demande de vérifier au test actionneur que l’organe réagit comme attendu, ici dans les deux sens de rotation.
Se pencher sur l’actionneur porte ouverte : sur la boîte décrite par Exxotest, l’ouverture de la porte conducteur lance l’initialisation et l’actionneur bouge.
Essayer le moteur de passage en l’alimentant à la main : ZF n’active un actionneur que monté et par la valise.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Tant que les rapports passent normalement, rejoignez un garage tout proche à allure réduite. Rapport qui ne s’engage plus, qui saute ou qui s’engage seul, embrayage qui patine, voiture qui avance au point mort, bruit anormal, odeur de brûlé : arrêt en sécurité, remorquage. Signalez tout accessoire électrique posé, toute réparation de faisceau récente, et si le message apparaît dès l’ouverture de la porte.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur P0923.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace P0923 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quel libellé exact la valise affiche-t-elle : court-circuit au positif, coupure, ou les deux ?
- Lisez-vous une tension sur un fil du moteur de passage libéré à ses deux bouts, contact mis ?
- Un accessoire a-t-il été posé, ou la batterie chargée au chargeur, juste avant le défaut ?
- Le code revient-il dès l’ouverture de la porte ou la mise du contact, ou seulement à un changement de rapport ?
10 diagnostics inclus · carte bancaire demandée · annulable depuis votre espace client · réservé aux professionnels · conditions de l’essai
Questions fréquentes sur P0923
Peut-on rouler avec P0923 ?
Uniquement pour rejoindre un garage tout proche, à allure réduite, quand les rapports passent normalement. Rapport qui ne s’engage plus, qui saute ou qui s’engage seul, embrayage qui patine, voiture qui avance au point mort, bruit anormal, odeur de brûlé : arrêt en sécurité, remorquage.
Pourquoi la valise parle-t-elle de coupure pour un circuit haut ?
Chaque constructeur décide comment ranger coupure et courts-circuits : la réglementation californienne ne lui impose pas un code par défaut. Il faut donc suivre le libellé affiché et contrôler aussi la continuité.
P0923 ou P0922 : quelles mesures ?
P0923 se cherche par une tension présente sur un fil libéré à ses deux bouts, puis par l’isolement vers les fils alimentés. P0922, circuit vu trop bas, se tranche par l’isolement vers la masse et le bobinage. P0920 se tranche par la continuité.
P0923 ou P0927 : quelle différence ?
Même type de défaut, sur un autre circuit : HELLA rattache P0923 au mouvement de passage vers l’avant, rapports impairs, et P0927 au mouvement vers l’arrière, rapports pairs. Sur une boîte à un seul moteur de passage, le schéma du constructeur dit quel fil porte chaque code.
Le calculateur de boîte est-il en cause ?
Rarement en premier : prise humide, fil touchant un positif et court-circuit interne de l’actionneur se contrôlent plus vite. Le calculateur se remplace seulement selon la procédure du constructeur, apprentissages compris. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
Sources
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nouvel onglet)
Libellé générique de P0923 (« Gear Shift Forward Actuator Circuit High ») ; P0920 précise le mouvement vers l’avant et les rapports impairs, P0924 le mouvement vers l’arrière et les rapports pairs ; codes voisins P0922 et P0927, et P0563 (tension du système trop haute).
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : P0923 « Gear Shift Forward Actuator Circuit High », page imprimée 58.
Consulté le
ZF AftermarketFunction and Setup of SACHS Actuators (nouvel onglet)
Actionneur de boîte des boîtes robotisées, à deux moteurs électriques ; apprentissage à la valise après montage ; activation seulement monté et par la valise, jamais en alimentant l’actionneur à la main.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Guide de l’utilisateur MT-BVR, maquette pédagogique : la boîte de vitesses robotisée (nouvel onglet)
Boîte robotisée « Sensodrive » de Citroën C3 : initialisation des actionneurs à l’ouverture de la porte, puis de la position du levier à l’appui sur le frein, contact mis (p. 12 et 45) ; moteur de passage commandé dans les deux sens, courant mesuré (p. 23), par une commande de type RCO (p. 63) ; modes de secours (p. 30) ; sorties « plus » et « moins » du moteur de passage et alimentation 5 V des capteurs au connecteur 32 voies (p. 32) ; défaut mémorisé au-dessus de 16 V (p. 33) ; fonction de démontage et apprentissages (p. 45 à 47).
Consulté le
Schaeffler (LuK)Electromotoric actuators for double clutch transmissions – Best efficiency by itself (LuK Symposium 2006, chapitre 10) (nouvel onglet)
Boîtes robotisées à commande électrohydraulique mentionnées (p. 148).
Consulté le
HELLA Tech WorldSensors meet actuators (nouvel onglet)
Actionneurs commandés par signal modulé ou alimentation directe ; test actionneur pour vérifier que l’organe réagit comme attendu, mesure des alimentations et de la commande.
Consulté le
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (nouvel onglet)
Court-circuit au positif parmi les défauts types ; circuit hors tension, débranché aux deux extrémités ; continuité inférieure à 0,5 Ω, isolement vers l’alimentation supérieur à 10 kΩ.
Consulté le
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit – troubleshooting (nouvel onglet)
Capteur à effet Hall de boîte : ne pas en mesurer la résistance, au risque de le détruire.
Consulté le
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nouvel onglet)
Réglementation californienne, à titre de repère. Commandes de boîte parmi les composants de sortie à surveiller (e.15.1.1) ; défauts de circuit dont la haute tension, sans obligation d’un code distinct par défaut (e.15.2.2).
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lu sur la copie de référence du dépôt. Témoin OBD allumé moteur tournant : défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2).
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 20 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.