Fiche code défaut · Boîte de vitesses
Code défaut P0920 : actionneur de passage avant, circuit ouvert
Réponse immédiate
P0920 signifie que le calculateur de boîte commande l’actionneur qui engage les rapports par le mouvement vers l’avant, mais que le courant ne s’établit pas : fil coupé, broche reculée ou bobinage interrompu. Rapport qui ne s’engage plus, qui saute ou qui s’engage seul, embrayage qui patine, voiture qui avance au point mort, bruit anormal, odeur de brûlé : arrêt en sécurité, remorquage. Premier contrôle : autres codes et batterie, puis prise du moteur de passage. L’actionneur de boîte n’est pas le premier suspect.
Ce que surveille le calculateur
Dans une boîte robotisée, l’actionneur de boîte fait le travail du levier ; ZF Aftermarket indique que celui de SACHS a deux moteurs électriques. Sur l’Easytronic de l’Opel Corsa, Schaeffler (LuK) décrit une sélection par translation et un passage des rapports par rotation. Sur la boîte « Sensodrive » de Citroën C3 présentée par Exxotest, le moteur de passage fait pivoter le levier de la boîte entre trois positions espacées d’environ 17 à 20 degrés ; le calculateur le fait tourner dans les deux sens, règle sa vitesse et mesure le courant absorbé.
HELLA rattache P0920 au mouvement vers l’avant, celui des rapports impairs 1, 3 et 5 ; P0924 à P0927 visent le mouvement vers l’arrière, celui des rapports pairs. Le code désigne le circuit ouvert : la sortie est activée, aucun courant ne passe. P0921 couvre la plage ou la performance, P0922 et P0923 un niveau trop bas ou trop haut, P0919 une position de passage non obtenue. Quand un seul moteur tourne dans les deux sens, comme chez Exxotest, le schéma du constructeur dit quelle sortie porte ce code. À titre de repère, la réglementation OBD californienne n’impose pas un code distinct pour chaque défaut de circuit (coupure, court-circuit).
- Exxotest note, sur sa boîte, que l’ouverture de la porte conducteur initialise les actionneurs et qu’un rapport peut être engagé sans contact : tout geste sur le levier, l’actionneur ou le faisceau se fait moteur arrêté, contact coupé, combiné éteint, véhicule immobilisé, frein serré.
- Test actionneur depuis la valise seulement, selon sa procédure, mains et outils hors de l’actionneur et de la tringlerie.
- HELLA déconseille l’ohmmètre sur un capteur à effet Hall, qu’il peut détruire ; chez Exxotest, chaque moteur en porte deux : seul le bobinage se mesure.
- Boîte électrohydraulique, que Schaeffler (LuK) mentionne aussi : méthode du constructeur, dépressurisation avant tout raccord ouvert.
Symptômes possibles
- Témoin ou message de boîte ; voyants « auto » et « neige » qui clignotent ensemble sur la boîte décrite par Exxotest
- Rapport en place qui reste engagé, changement de rapport refusé
- Tiret à l’afficheur du rapport, sur la boîte décrite par Exxotest
- Défaut apparu après une dépose de l’actionneur, de la boîte ou de la batterie
- Codes associés : tension de bord (P0562), alimentation des actionneurs (P0657)
Causes possibles, dans l’ordre où les contrôler
Ordre de contrôle recommandé, pas une fréquence. Du contrôle le plus rapide et le moins coûteux au plus lourd. Pour chaque cause : ce qui la soutient, comment la vérifier, et ce qui l’écarte.
| Ordre | Cause possible | Contrôle et résultat attendu | L’écarte si… |
|---|---|---|---|
| Contrôle n° 01 | Historique, tension de bord et autres codesIndiceBatterie remplacée ou débranchée, actionneur de boîte déposé, P0562 ou P0657 présents dans la même mémoire. | Interroger tous les calculateurs, noter données figées et ordre des codes. Batterie au repos, multimètre aux bornes : au moins 12,4 V pour tout essai, repère HELLA. Ensuite, d’après le schéma, fusible et alimentation du calculateur de boîte.AttenduAucun code de tension en tête, 12,4 V ou plus au repos, fusible bon, alimentation présente. | Batterie chargée au repos et alimentation relevée au calculateur. |
| Contrôle n° 02 | Prise du moteur de passage desserréeIndiceDéfaut qui va et vient sur route dégradée, ou apparu après un lavage du compartiment ou une dépose. | Contact coupé, combiné éteint : déverrouiller la prise du moteur de passage, puis celle du calculateur. Chercher broche reculée, joint absent, vert-de-gris ; chaque contact femelle doit retenir une broche d’essai du même calibre. Contact abîmé : le remplacer selon la méthode du constructeur.AttenduBroches en ligne, prise sèche et verrouillée, chaque contact tient la broche d’essai. | Contacts serrés et prise sèche, code revenu après remontage. |
| Contrôle n° 03 | Fil de commande du passage coupéIndiceFaisceau tendu, pincé ou frotté près du carter, ancienne épissure, défaut qui suit les mouvements du moteur. | Prises du moteur de passage et du calculateur débranchées : continuité des deux fils de commande, faisceau plié doucement à chaque attache. Repère de Pico Technology : moins de 0,5 Ω par fil ; une chute de tension mesurée en charge confirme.AttenduChaque fil sous 0,5 Ω, valeur stable pendant qu’on plie le faisceau. | Fils sous 0,5 Ω partout, faisceau plié, chute en charge faible. |
| Contrôle n° 04 | Bobinage du moteur de passage interrompuIndiceFils continus ; au test actionneur, la sélection répond mais le levier de la boîte ne pivote pas. | Prise débranchée, hors tension : ohmmètre entre les deux broches de commande du moteur de passage, valeur comparée à celle du constructeur, câble du moteur bougé sur sa longueur. Broches des capteurs Hall laissées de côté (HELLA).AttenduRésistance dans la tolérance du constructeur, sans variation quand le câble bouge. | Bobinage dans la tolérance et stable, câble manipulé partout. |
| Contrôle n° 05 | Étage de sortie du calculateur, en dernierIndicePrises, fils et bobinage bons, mais P0920 revient dès le premier passage commandé. | Sondes posées contact coupé, prise rebranchée ; puis contact mis, moteur arrêté, frein serré : sorties du moteur de passage à l’oscilloscope pendant le test actionneur de la valise. Exxotest relève sur ce moteur une commande de type RCO.AttenduCommande présente sur chaque sortie de passage pendant le test, un sens puis l’autre. | Commande relevée sur chaque sortie de passage, à chaque test. |
Arbre de contrôle
Suivez les étapes dans l’ordre : chaque contrôle mène à l’étape suivante ou à une réparation.
Étape 1 : Relever les codes de tous les calculateurs, les données figées et l’historique : batterie, actionneur ou boîte déposés récemment ?
Si conforme P0920 seul : contrôler batterie, fusible et alimentation du calculateur.
Si non conforme P0562, P0657 ou un autre code d’alimentation en tête : le traiter d’abord, puis relire la mémoire.
Étape 2 : Batterie au repos, fusible et alimentation du calculateur de boîte, schéma en main.
Si conforme Alimentation présente : ouvrir les prises du passage.
Si non conforme Recharger ou remplacer la batterie, réparer l’alimentation, puis test actionneur.
Étape 3 : Contact coupé, combiné éteint : prises du moteur de passage et du calculateur, broches et serrage des contacts.
Si conforme Prises saines : continuité des fils de commande.
Si non conforme Changer le contact ou la prise selon la procédure, effacer, puis test actionneur.
Étape 4 : Connecteurs débranchés : continuité des fils de commande du passage, faisceau plié à ses attaches.
Si conforme Fils continus : bobinage depuis la prise.
Si non conforme Localiser la coupure par tronçons, puis réparer le fil.
Étape 5 : Hors tension, depuis la prise : bobinage du moteur de passage.
Si conforme Bobinage bon : sorties du calculateur à l’oscilloscope.
Si non conforme Moteur interrompu : remplacer l’actionneur de boîte selon la procédure du constructeur, apprentissages après la pose ; Exxotest y ajoute la fonction de démontage avant la dépose.
Étape 6 : Prise branchée, moteur arrêté, frein serré : sorties de passage à l’oscilloscope pendant le test actionneur.
Si conforme Les sorties travaillent : défaut intermittent ; reprendre prises et câble quand il revient, ou l’enregistrer sur un essai court à deux, valise fixée.
Si non conforme Une sortie reste muette, fils et bobinage bons : l’étage de sortie devient suspect. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule. S’il n’y en a pas, ou si le code revient après sa mise en œuvre : remplacer le calculateur selon la procédure, puis refaire les apprentissages.
Après toute réparation Effacez les codes, puis reproduisez les conditions dans lesquelles le défaut apparaissait, jusqu’à ce que le calculateur ait refait son contrôle (moniteur « prêt » ou test exécuté). Code absent : réparation validée. Code qui revient : reprenez à l’étape qui suit celle de la réparation.
Erreurs fréquentes
Pièce neuve, même défaut : actionneur de boîte changé sans contrôle de continuité, alors que le fil de commande du passage était rompu près du carter ou qu’une broche était sortie de son alvéole.
Alimenter le moteur de passage directement à la batterie pour le voir tourner : ZF n’active un actionneur que monté, depuis la valise, jamais en l’alimentant à la main.
Déposer l’actionneur de boîte sans la fonction de démontage de la valise : Exxotest l’exige avant la dépose ; oubliée, elle impose un calage de l’actionneur avant sa repose.
Couper la batterie trop tôt : sur la boîte décrite par Exxotest, un débranchement avant la mise en sommeil du calculateur, 4 minutes après l’extinction du combiné, oblige à réinitialiser les actionneurs.
Lire « avant » comme un emplacement dans le véhicule : le libellé HELLA parle du sens du mouvement de passage, celui des rapports impairs.
Intervertir deux calculateurs de boîte pour un essai : Exxotest l’interdit, au risque d’un dysfonctionnement, voire de la destruction des actionneurs.
Codes et guides associés
Codes associés
Guides atelier
Vous êtes automobiliste ?
Si les rapports passent encore, rejoignez le garage proche sans essayer chaque rapport pour tester. Rapport qui ne s’engage plus, qui saute ou qui s’engage seul, embrayage qui patine, voiture qui avance au point mort, bruit anormal, odeur de brûlé : arrêt en sécurité, remorquage. Ne touchez pas au faisceau de la boîte et signalez une batterie ou un actionneur déposés récemment.
Montrez cette fiche à votre garagiste. Elle lui donne l’ordre des contrôles et les erreurs à éviter sur P0920.
Pour les professionnels
Ce code vous résiste ?
Cette fiche donne la méthode. Sur votre dossier, DIAGIA replace P0920 dans le contexte du véhicule et de ce qui a déjà été fait, classe les pistes et vous donne le contrôle qui départage. Vous mesurez, il reclasse.
Ce que DIAGIA vous demanderait ensuite
- Quel calculateur a mémorisé P0920, et avec quels codes de tension ou d’alimentation des actionneurs ?
- Au test actionneur, le levier de la boîte pivote-t-il dans les deux sens, ou un seul sens reste-t-il muet ?
- Quelle résistance relevez-vous entre les deux broches du moteur de passage, prise débranchée et hors tension ?
- L’actionneur de boîte a-t-il été déposé, avec la fonction de démontage puis les apprentissages ?
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Questions fréquentes sur P0920
Peut-on rouler avec P0920 ?
Seulement si les rapports passent encore, et jusqu’au garage le plus proche. Rapport qui ne s’engage plus, qui saute ou qui s’engage seul, embrayage qui patine, voiture qui avance au point mort, bruit anormal, odeur de brûlé : arrêt en sécurité, remorquage.
P0920 ou P0924 : quelle différence ?
HELLA rattache P0920 à l’actionneur du mouvement vers l’avant, celui des rapports 1, 3 et 5, et P0924 à celui du mouvement vers l’arrière, celui des rapports 2, 4 et 6. Les deux codes signalent une coupure. Quand un seul moteur fait pivoter le levier dans les deux sens, le schéma du constructeur dit quelle sortie correspond à chaque code.
P0920, P0922 ou P0923 : que mesure-t-on ?
Pour P0920, la continuité des fils et du bobinage, puisque le courant ne passe pas. Pour P0922, l’isolement vers la masse ; pour P0923, une tension parasite sur le fil isolé à ses deux bouts. Chaque constructeur répartit ces défauts à sa façon : c’est le libellé affiché par la valise qui fait foi.
Faut-il remplacer l’actionneur de boîte ?
Pas sur la foi du code : une prise desserrée ou un fil rompu donnent la même coupure. Mesuré hors tension depuis la prise, le bobinage montre si le moteur de passage est interrompu. Avant de remplacer une pièce, vérifiez s’il existe une note technique ou une mise à jour du calculateur du constructeur pour ce véhicule.
Pourquoi des apprentissages après la réparation ?
Sur la boîte décrite par Exxotest, l’apprentissage de l’actionneur de boîte fait mémoriser la position de chaque rapport et la forme de la grille ; il échoue si la batterie descend sous 10,5 V et suit celui de l’embrayage. Il se lance à la valise, selon la procédure du constructeur.
Sources
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série P (nouvel onglet)
Libellé générique de P0920 (« Gear Shift Forward Actuator Circuit / Open [forward motion, odd gears, 1,3,5] »), des codes voisins P0919, P0921 à P0927 (mouvement vers l’arrière, rapports pairs), et de P0562 et P0657.
Consulté le
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nouvel onglet)
Seconde liste de définition : P0920 « Gear Shift Forward Actuator Circuit/Open », page imprimée 58.
Consulté le
ZF AftermarketFunction and Setup of SACHS Actuators (nouvel onglet)
Actionneurs qui jouent le rôle de la pédale d’embrayage ou du levier des boîtes robotisées ; actionneur de boîte à deux moteurs électriques ; apprentissage à la valise après montage ; activation seulement monté et par la valise, jamais en alimentant l’actionneur à la main.
Consulté le
Exxotest (Annecy Électronique)Guide de l’utilisateur MT-BVR, maquette pédagogique : la boîte de vitesses robotisée (nouvel onglet)
Boîte robotisée « Sensodrive » de Citroën C3 : rapport engageable sans le contact et initialisation des actionneurs à l’ouverture de la porte (p. 11 et 12), voyants clignotants en cas d’anomalie (p. 14), moteur de passage qui fait pivoter le levier entre trois positions espacées d’environ 17 à 20 degrés, commandé dans les deux sens, courant mesuré, deux capteurs Hall (p. 22 et 23), commande de type RCO (p. 63), mise en sommeil 4 minutes après l’extinction du combiné (p. 12), fonction de démontage, apprentissages et calculateurs à ne pas intervertir (p. 45 à 48).
Consulté le
Schaeffler (LuK)Electro-Mechanical Actuators – Shifting Transmissions Into Gear (LuK Symposium 2002, chapitre 15) (nouvel onglet)
Boîte robotisée Easytronic de l’Opel Corsa : rapports engagés par un actionneur à deux moteurs, sélection par translation et passage par rotation (p. 174).
Consulté le
Schaeffler (LuK)Electromotoric actuators for double clutch transmissions – Best efficiency by itself (LuK Symposium 2006, chapitre 10) (nouvel onglet)
Sur les boîtes robotisées, figeage des actionneurs admis par défaut quand l’alimentation manque, « normally stay » (p. 140) ; boîtes robotisées électrohydrauliques mentionnées (p. 148).
Consulté le
HELLA Tech WorldSensors meet actuators (nouvel onglet)
Diagnostic d’un actionneur : prises et faisceau, test actionneur, mesure des alimentations et de la commande, contrôle de la mécanique, apprentissage souvent nécessaire après remplacement.
Consulté le
HELLA Tech WorldEarth (31) - troubleshooting (nouvel onglet)
Batterie à au moins 12,4 V à vide pour tout essai.
Consulté le
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (nouvel onglet)
Circuit hors tension, débranché aux deux extrémités, contrôlé en bougeant le faisceau ; repère de continuité : moins de 0,5 Ω ; chute de tension en charge pour confirmer.
Consulté le
HELLA Tech WorldTransmission range sensor circuit – troubleshooting (nouvel onglet)
Capteur à effet Hall de boîte : ne pas en mesurer la résistance, au risque de le détruire.
Consulté le
California Air Resources Board (texte publié par Cornell LII)Title 13 CCR § 1968.2, exigences OBD II (texte en vigueur) (nouvel onglet)
Réglementation californienne, à titre de repère. Commandes de boîte parmi les composants de sortie à surveiller (e.15.1.1) ; défauts de continuité et de circuit sans obligation d’un code distinct par défaut (e.15.2.2).
Consulté le
UTAC-OTC (contrôle technique)Instruction technique IT VL F8, fonction « Nuisances » (indice I) (nouvel onglet)
Lu sur la copie de référence du dépôt. Témoin OBD allumé moteur tournant : défaillance majeure (essence 8.2.12.d.2, diesel 8.2.22.c.2).
Consulté le
Fiche vérifiée par l’équipe technique DIAGIA le 20 octobre 2026. Rédaction technique DIAGIA à partir des sources citées. Mise à jour le . Les valeurs, procédures et précautions du constructeur du véhicule priment sur cette fiche.
Fiche d’information générale : elle aide à comprendre un code défaut, mais ne remplace ni le diagnostic sur le véhicule, ni les instructions du constructeur, ni l’avis d’un professionnel qualifié. Le code seul n’établit ni la cause, ni la possibilité de rouler en sécurité, ni le résultat du contrôle technique.
Les marques et modèles cités appartiennent à leurs titulaires et servent uniquement à identifier les véhicules, les pièces et les documents concernés ; DIAGIA n’est affilié à aucun constructeur.