Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0147: gateway «B» della rete assente
Risposta immediata
U0147 significa che una centralina non riceve più i messaggi della gateway «B», un modulo che inoltra i dati tra reti a velocità o di tipo diverso. Le centraline poste a valle possono sparire dallo strumento di diagnosi e le spie possono accendersi in serie. Spia di frenata, di sterzo o airbag, sterzo duro, quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, spegnimento del motore: fermarsi appena possibile in sicurezza e richiedere assistenza; il recupero sarà valutato da personale qualificato secondo il costruttore. In assenza di questi segnali, proseguire soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, a velocità moderata e senza forte carico. Primo controllo: individuare sullo schema la gateway B e le reti che collega. Si sostituisce solo dopo aver controllato alimentazione, massa e pin.
Cosa controlla la centralina
Due reti che non lavorano né alla stessa velocità né con lo stesso tipo di segnale non possono scambiare dati direttamente: un modulo intermedio, la gateway, riceve i messaggi da un lato e li ritrasmette dall’altro. Esempio di Pico Technology: su un bus veloce l’ABS pubblica la velocità del veicolo; il quadro strumenti, che qui svolge il ruolo di gateway, la trasmette alla centralina di comfort di un bus lento, che può così bloccare le porte una volta raggiunta una certa velocità. Snap-on descrive una gateway tra un CAN veloce a 500 kbit/s, un CAN di comfort a 250 kbit/s e un bus LIN, e precisa che può essere un modulo separato o una parte di un altro modulo, come il quadro strumenti. Kvaser ricorda che strati fisici diversi non possono, in genere, funzionare insieme.
La lista HELLA prevede cinque gateway, da U0146 per la «A» a U0150 per la «E»; U0147 riguarda la «B» («Lost Communication With Gateway B»; in Snap-on, «Serial Data Gateway Module B»). Una centralina che attende un messaggio emesso o inoltrato dalla gateway B memorizza U0147 quando questo messaggio manca oltre il tempo previsto dal costruttore. Sul modello didattico di Exxotest il BSI è collegato sia al CAN intersistemi a 500 kbit/s, che porta la presa di diagnosi, sia ai CAN carrozzeria e comfort a 125 kbit/s.
- Una gateway può anche filtrare la diagnosi: secondo Pico, lo strumento di diagnosi dialoga allora con essa tramite la presa, senza accesso diretto agli altri bus; la loro integrità si verifica altrove rispetto alla presa.
- Centraline mute di una sola rete, le altre presenti: la gateway B o il ramo che la collega a quella rete.
- Gateway B visibile allo strumento di diagnosi, codice in un solo ricevitore: collegamento o software di quel ricevitore.
Sintomi possibili
- Perdite di comunicazione in serie, tutte sulla stessa rete
- Centraline assenti dall’elenco dello strumento di diagnosi pur funzionando
- Più spie o messaggi comparsi insieme
- Bloccaggio automatico delle porte in marcia che non avviene più
- Codice isolato in memoria storica, senza sintomi
- Codici associati: U0146, U0073 e perdite di comunicazione della serie U01xx
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Codice storico senza seguitoIndizioU0147 in memoria storica in una o due centraline, tutte le centraline visibili, nessuna spia. | Rilevare dove compare U0147 e con quale stato, annotare i freeze frame (dati congelati), cancellare, poi rileggere tutte le centraline dopo diversi cicli di quadro. L’eventuale prova su strada è un’operazione distinta: eseguirla soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore: il conducente non legge lo strumento durante la guida.AttesoCodice assente a ogni rilettura, elenco delle centraline completo allo strumento di diagnosi. | Codice attivo, riformato, o centraline mancanti allo strumento di diagnosi. |
| Controllo n. 02 | Programmazione interrotta di una centralinaIndizioCodice comparso subito dopo una riprogrammazione, la sostituzione della gateway o quella di una centralina vicina. | Aprire la cronologia dello strumento di programmazione: l’ultima operazione deve essersi conclusa, con la versione software e la configurazione di questo veicolo. Pico cita gli errori di programmazione e di codifica come possibile causa di guasto di una centralina.AttesoProgrammazione completa, versione e configurazione attese, codice che non ritorna. | Nessuna programmazione recente, software conforme. |
| Controllo n. 03 | Tensione di bordoIndizioCascata di codici all’avviamento o dopo una batteria scarica; batteria vecchia, morsetti ossidati. | Provare la batteria sotto carico, controllare morsetti e cavi principali, registrare la tensione all’avviamento, con gli utilizzatori in funzione.AttesoTensione che non crolla all’avviamento, connessioni serrate e pulite. | Tensione stabile misurata al momento della cascata. |
| Controllo n. 04 | Alimentazione e massa della gateway BIndizioGateway B assente allo strumento di diagnosi, centraline di un’intera rete mute in una volta. | Individuare sullo schema fusibili, alimentazioni e massa della gateway B, che può essere un modulo separato o integrato in un’altra centralina (Snap-on). Quadro acceso: tensione di ogni alimentazione al connettore, poi caduta di tensione sulla massa, sotto carico e all’avviamento.AttesoAlimentazioni presenti e stabili, caduta di tensione contenuta sulla massa. | Alimentazioni e massa che tengono durante il difetto. |
| Controllo n. 05 | Pin e connettori della gatewayIndizioDifetto intermittente, sugli sconnessi o quando si muove il cablaggio vicino alla gateway. | Quadro spento: controllare ogni pin (piegato, arretrato, allentato). Poi, senza toccare i connettori di airbag né di pretensionatore, scollegare ogni filo ai due capi e misurarlo con l’ohmetro muovendo delicatamente il cablaggio: Pico prevede meno di 0,5 Ω e più di 10 kΩ verso massa come verso l’alimentazione. Pin difettoso: sostituirlo secondo il metodo del costruttore.AttesoPin ben saldi, continuità elettrica conforme sotto 0,5 Ω, isolamenti sopra 10 kΩ durante la manipolazione. | Valori stabili a ogni tratto mosso, connettori sani. |
| Controllo n. 06 | Rami di rete della gateway BIndizioGateway visibile da un lato, muta dall’altro; solo le centraline di una rete sono sparite. | Rete per rete, quadro acceso, motore spento, mantenitore di carica collegato (Pico): confrontare all’oscilloscopio, con sonde a alta impedenza, le trame ai due lati della gateway, da un punto di accesso dello schema quando la presa non dà quella rete. Quadro spento, resistenza tra le linee solo su un bus con terminazioni.AttesoTrame presenti da entrambi i lati; su un bus veloce con due terminazioni da 120 Ω, circa 60 Ω tra le linee (Pico). | Ogni ramo conforme fino alla gateway B. |
| Controllo n. 07 | Gateway B difettosaIndizioTutti i controlli precedenti positivi, ma gateway B ancora silenziosa, o tornata solo dopo aver spento il quadro. | Portare a termine la diagnosi della gateway secondo la procedura del costruttore. Una gateway nuova è operativa solo dopo essere stata programmata e configurata secondo le sue istruzioni, con batteria sostenuta.AttesoDopo sostituzione e programmazione, le centraline delle due reti rispondono allo strumento di diagnosi, senza nuovo codice. | Scambi ripristinati da una riparazione elettrica a monte. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Rilevamento di tutte le centraline: chi memorizza U0147, la gateway B risponde, le centraline mancanti sono tutte sulla stessa rete?
Se conforme Codice storico isolato, elenco completo: cancellare, rileggere dopo diversi cicli di quadro. Se il codice non ritorna, nessuno smontaggio. L’eventuale prova su strada è un’operazione distinta: eseguirla soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore: il conducente non legge lo strumento durante la guida.
Se non conforme Codice attivo o cascata su una rete: programmazione recente, poi tensione di bordo.
Passaggio 2: Programmazione recente della gateway o di una centralina, poi batteria provata e tensione rilevata all’avviamento.
Se conforme Niente di anomalo: alimentazione e massa della gateway B.
Se non conforme Concludere la programmazione, con batteria sostenuta, oppure ripristinare batteria e cavi, poi ripetere il rilevamento.
Passaggio 3: Quadro acceso: alimentazioni e caduta di tensione sulla massa della gateway B, sotto carico e all’avviamento.
Se conforme Conformi: pin e connettori.
Se non conforme Ripristinare l’alimentazione o la massa; un fusibile bruciato si sostituisce solo dopo aver trovato ciò che lo ha fatto bruciare.
Passaggio 4: Quadro spento: pin della gateway esaminati, poi fili scollegati misurati muovendo il cablaggio.
Se conforme Connettori sani: rami di rete.
Se non conforme Pin o connettore da sostituire secondo il metodo del costruttore; poi nuovo rilevamento completo.
Passaggio 5: Trame di ogni rete ai due lati della gateway B, rilevate da un punto di accesso dello schema.
Se conforme Rami conformi: la gateway B diventa sospetta.
Se non conforme Isolare il tratto difettoso tramite i blocchi di giunzione, quadro spento, esclusi gli airbag, poi ripararlo.
Passaggio 6: Diagnosi della gateway B secondo la procedura del costruttore, fino in fondo.
Se conforme Gateway sana: guasto intermittente; rilevare le circostanze dei freeze frame (dati congelati) (avviamento, temperatura, sconnessi) e usarle soltanto come riferimento diagnostico. L’eventuale prova su strada è un’operazione distinta: eseguirla soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore: il conducente non legge lo strumento durante la guida.
Se non conforme Gateway B in causa: prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore. Se non esiste, o se il codice ricompare dopo l’applicazione: sostituire la gateway B, quindi programmarla e configurarla secondo il metodo del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: montare una gateway B nuova senza aver misurato alimentazione, massa e piedini; priva di alimentazione o collegata male, resta muta anche lei.
Dichiarare fuori servizio le centraline che lo strumento di diagnosi non vede più: dietro una gateway che filtra la diagnosi, lo strumento le raggiunge solo attraverso di essa (Pico).
Verificare l’integrità di un bus dalla presa di diagnosi: in presenza di una gateway, Pico richiede di individuare altri punti di misura.
Valutare un bus lento con i riferimenti di un bus veloce: Kvaser ricorda che i livelli fisici sono diversi, e Pico vieta la misura di resistenza su un bus senza terminazione, con le centraline collegate.
Valutare le trame senza osservare le tensioni: alla presa di diagnosi, piedini 6 e 14, Snap-on prevede circa 2,5 V a riposo, poi una linea che sale e l’altra che scende di circa 1 V; una linea che scende a zero segnala, secondo Snap-on, un problema di massa.
Ponticellare le linee, iniettarvi una tensione o pungerle con una punta perforante: Pico annovera queste punte tra le cause di disturbo; sul bus si eseguono solo misure a alta impedenza.
Codici associati
È un automobilista?
Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina e a velocità moderata. Se si accende una spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag, se lo sterzo si indurisce, se il quadro strumenti, le luci, gli indicatori di direzione o i tergicristalli non funzionano più, o se il motore si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; il recupero sarà valutato da personale qualificato secondo il costruttore. Comunichi all’officina se poco prima è stata programmata o sostituita una centralina.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0147.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0147 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale modulo svolge il ruolo di gateway B su questo veicolo, e quali reti collega?
- Le centraline assenti dallo strumento di diagnosi sono tutte sulla stessa rete?
- Le trame sono presenti da entrambi i lati della gateway B, rilevate da un punto di accesso indicato dallo schema?
- Una programmazione, un aggiornamento o una sostituzione di centralina ha preceduto il guasto?
Domande frequenti su U0147
Si può guidare con un codice U0147?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se il costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza segnali di pericolo e a velocità moderata. Spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag, sterzo che si indurisce, quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, motore che si spegne: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza.
U0146 o U0147: quale differenza?
U0146 riguarda la gateway «A», U0147 la gateway «B»; la lista generica arriva fino alla «E» (U0150). I controlli sono della stessa natura (alimentazione, massa, piedini, rami), ma sul modulo che lo schema indica con la lettera B.
Perché lo strumento di diagnosi non vede più alcune centraline?
Perché può passare attraverso una gateway per dialogare con gli altri bus: Pico precisa che in tal caso non vi ha accesso diretto. Se la gateway che serve una rete non risponde, le centraline di quella rete possono funzionare pur restando invisibili.
Che cos’è una gateway di rete?
È l’interprete tra due reti che non parlano lo stesso linguaggio elettrico né alla stessa velocità: riceve i messaggi da un lato e li ritrasmette dall’altro. Secondo Snap-on, può essere un modulo a sé o una funzione di un altro modulo, come il quadro strumenti.
Occorre sostituire la gateway B?
Solo dopo le misure di alimentazione, massa, piedini e rami: ciascuno di questi difetti basta a farla tacere. Se viene sostituita, la riparazione comprende la sua programmazione e configurazione complete. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (per il testo di U0147: vedere le liste HELLA, Autel e Snap-on).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Testo generico di U0147 (Lost Communication With Gateway B), delle gateway da A e C a E (U0146, U0148 a U0150) e di U0073.
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni, pagina stampata 115: U0147 «Lost Communication With Gateway “B”».
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
U0147, Lost Communication With Serial Data Gateway Module B, testo concorde con le liste HELLA e Autel.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus serial decoding (AGT-874) (nuova scheda)
Gateway tra bus di velocità o di tipo diverso; velocità dell’ABS ritrasmessa dal quadro strumenti alla centralina di comfort per il bloccaggio delle porte; strumento di diagnosi che dialoga con la gateway attraverso la presa, senza accesso diretto agli altri bus; presa inutilizzabile per verificare l’integrità del bus, altri punti di misura da individuare.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Due terminazioni da 120 ohm che danno circa 60 ohm tra le linee di un bus veloce; misura di resistenza vietata su un bus senza terminazione, con le centraline collegate; punte perforanti tra le cause di disturbo; difetti di programmazione e di codifica delle centraline.
Consultata il
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (AGT-899) (nuova scheda)
Circuito scollegato alle due estremità, cablaggio mosso delicatamente durante la misura: continuità sotto 0,5 ohm, isolamento verso massa e verso l’alimentazione superiore a 10 kΩ.
Consultata il
Pico TechnologyCAN Bus: Who’s online, and who said what? (nuova scheda)
Rilevamenti sulla rete a quadro acceso, motore spento, con mantenitore di carica della batteria; sonda a alta impedenza sulla linea CAN.
Consultata il
Snap-onTechnical Topics (nuova scheda)
Sezione «Gateway Module»: gateway tra un CAN veloce a 500 kbit/s, un CAN di comfort a 250 kbit/s e un bus LIN a 10 kbit/s, modulo separato o parte di un altro modulo come il quadro strumenti; sezione «CAN Network Diagnostics»: alla presa, piedini 6 e 14, circa 2,5 V a riposo, una linea che sale e l’altra che scende di circa 1 V in trasmissione, linea a zero attribuita a un problema di massa.
Consultata il
KvaserCAN Physical Layers (nuova scheda)
Livelli fisici diversi che, in genere, non funzionano tra loro; terminazioni presenti o assenti secondo il livello fisico.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico: BSI e presa di diagnosi sul CAN intersistemi a 500 kbit/s (pagina 54); BSI sui CAN carrozzeria e comfort a 125 kbit/s (pagina 55).
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Caso di studio: blocchi di giunzione della rete, il cui scollegamento isola rapidamente il tratto in avaria.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 20 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.