Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0142: centralina di servizio B assente dalla rete
Risposta immediata
U0142 significa che una centralina non riceve più i messaggi della centralina di servizio «B», una delle centraline che si dividono le funzioni di carrozzeria. Illuminazione, tergicristalli, chiusura centralizzata o climatizzazione possono essere interessati. Spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag, sterzo duro, quadro strumenti, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, spegnimento del motore: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; il recupero sarà valutato da personale qualificato. In assenza di questi segnali, proseguire soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, senza forte carico e limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina. Primo controllo: individuare sullo schema la centralina che porta la lettera B e verificare se risponde allo strumento di diagnosi. Questa centralina si condanna solo dopo aver controllato alimentazione, massa e cablaggio.
Cosa controlla la centralina
La dicitura generica di U0142, «Lost Communication With Body Control Module B» negli elenchi HELLA, Autel e Snap-on, indica la centralina di servizio «B». HELLA riserva U0140 alla centralina senza lettera, poi U0141 a U0145 alle centraline da «A» a «E» dei veicoli che ne contano più di una. Una centralina che attende i messaggi della centralina B sorveglia la loro ricezione periodica; superato il tempo stabilito dal costruttore, memorizza U0142. Anche la scelta della centralina a cui assegnare la lettera B spetta al costruttore: si legge sullo schema, o nell’elenco delle centraline visualizzato dallo strumento di diagnosi.
Exxotest illustra questa ripartizione su un banco didattico con elementi Citroën C4 e Peugeot 307. La centralina di servizio intelligente (BSI) dialoga con altre due centraline collegate al CAN carrozzeria a 125 kbit/s: la piastra del vano motore, denominata centralina di servizio motore, che accende i fari anteriori su richiesta della BSI e le trasmette il proprio positivo batteria, e la centralina di servizio rimorchio. Una perdita di dialogo tra la BSI e la centralina di servizio motore fa staccare il compressore della climatizzazione.
- Kvaser ricorda che un CAN a bassa velocità tollerante ai guasti (ISO 11898-3) continua a scambiare dati anche con un filo interrotto o verso massa: la centralina B può restare raggiungibile nonostante una linea in avaria.
- Su questo banco è la BSI a mandare in sleep il CAN carrozzeria: l’assenza di trame a quadro spento non dimostra nulla; accendere il quadro, o risvegliare la rete aprendo una porta.
- Se la centralina B risponde allo strumento di diagnosi e un solo ricevitore memorizza il codice, cercare dal lato di quel ricevitore: collegamento, connettore, software.
Sintomi possibili
- Spia o messaggio sul quadro strumenti, U0142 che ritorna dopo la cancellazione
- Luci, indicatori di direzione o tergicristalli che non rispondono più o rispondono in ritardo
- Chiusura centralizzata o alzacristalli che funzionano a intermittenza
- Compressore della climatizzazione che resta staccato
- Avviamento rifiutato se la centralina gestisce un relè di iniezione
- Perdite di comunicazione in più centraline di carrozzeria
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Guasto passato, centralina B tornataIndizioCodice in storico, funzioni di carrozzeria normali; batteria sostituita, ricaricata o scollegata poco prima. | Individuare sullo schema la centralina B, rilevare lo stato del codice in ogni centralina, cancellare, spegnere e riaccendere il quadro più volte, aprire una porta per risvegliare la rete, poi rileggere a veicolo fermo. La conferma con un percorso va valutata soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo e senza forte carico; in caso di dubbio, non circolare e richiedere assistenza.AttesoNessun U0142 alle riletture; luci, tergicristalli e chiusura centralizzata che rispondono. | Codice che ritorna attivo, o funzione della centralina B in avaria. |
| Controllo n. 02 | Batteria e collegamento di alimentazione tra le centralineIndizioPerdite di comunicazione multiple all’avviamento, batteria scarica, cavo che scalda o capocorda ossidato. | Provare la batteria sotto carico, poi registrare la tensione all’avviamento. Sul banco Exxotest la BSI riceve il proprio positivo batteria dalla centralina di servizio motore: a quadro spento, esaminare questo cavo e i suoi capocorda, poi, a quadro acceso, confrontare la tensione al suo arrivo con quella della batteria.AttesoBatteria efficiente, tensione stabile all’avviamento, stessa tensione all’arrivo del cavo e alla batteria. | Tensione corretta alla centralina al momento del guasto. |
| Controllo n. 03 | Fusibili e alimentazioni della centralina BIndizioCentralina B assente allo strumento di diagnosi, tutte le sue funzioni staccate insieme, fusibile trovato bruciato. | Elencare sullo schema le alimentazioni della centralina B: permanente, sotto chiave e, sul banco Exxotest, il «+CAN» che la BSI fornisce alle altre stazioni. A quadro acceso, connettore collegato, misurarle ciascuna con il multimetro; fusibile bruciato: trovare il cortocircuito, per esempio un filo sfregato, prima di sostituirlo.AttesoOgni alimentazione presente al connettore, fusibili che tengono. | Alimentazioni presenti e nessun fusibile che fonde di nuovo. |
| Controllo n. 04 | Massa della centralina BIndizioIndicatori di direzione irregolari, tergicristalli a scatti, spie che si accendono sugli sconnessi, codici in più centraline. | A quadro spento, ispezionare il capocorda di massa della centralina e la sua superficie di contatto sulla scocca; poi, a luci accese, misurare con il multimetro la caduta di tensione tra il pin di massa della centralina e il morsetto negativo della batteria.AttesoCapocorda serrato su metallo pulito, caduta di tensione contenuta a luci accese. | Massa senza caduta di tensione rilevante sotto carico, sintomi invariati. |
| Controllo n. 05 | Umidità nella centralina o nei suoi connettoriIndizioGuasto dopo la pioggia, un lavaggio o un passaggio in acqua; centralina alloggiata nel vano motore. | A quadro spento, togliere il coperchio della centralina B e aprire i suoi connettori: acqua, verderame, pin arretrato, traccia di surriscaldamento sulla scheda. Terminali o connettori ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore; una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoCentralina e connettori asciutti, pin puliti e ben saldi, nessun surriscaldamento. | Nessuna traccia di umidità, guasto insensibile a un’irrorazione controllata. |
| Controllo n. 06 | Linee del CAN carrozzeria verso la centralina BIndizioCentralina B alimentata e funzioni presenti, ma assente per alcune centraline; guasto sugli sconnessi o premendo su un rivestimento. | A quadro acceso, sonde ad alta impedenza: confrontare all’oscilloscopio le trame vicino alla centralina B e vicino al ricevitore, metodo di un caso pubblicato da Pico. Poi, a quadro spento, tratto scollegato alle due estremità, mai al connettore di un airbag o di un pretensionatore: ohmetro muovendo delicatamente il cablaggio; Pico attende meno di 0,5 Ω e più di 10 kΩ verso massa.AttesoStesse trame nei due punti, continuità sotto 0,5 Ω, isolamento sopra 10 kΩ. | Linee efficienti e trame della centralina B presenti fino al ricevitore. |
| Controllo n. 07 | Programmazione, configurazione o centralina BIndizioGuasto comparso dopo una sostituzione o una programmazione, o centralina sempre muta una volta controllato il resto. | Leggere allo strumento di diagnosi la cronologia delle programmazioni: l’ultima deve essere giunta a termine, con la configurazione del veicolo; Pico annovera gli errori di programmazione e di codifica tra i guasti di una centralina. Solo dopo, diagnosi della centralina secondo la procedura del costruttore.AttesoCentralina B di nuovo presente per tutte le centraline dopo la riprogrammazione o la sostituzione. | Centralina tornata dopo una riparazione di massa, fusibile o connettore. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Interrogare tutte le centraline, individuare sullo schema la centralina che porta la lettera B, annotare se risponde e quali funzioni di carrozzeria mancano.
Se conforme Codice in storico che non ritorna dopo più accensioni del quadro e un risveglio della rete, funzioni normali: confermare a veicolo fermo. Un’eventuale prova su strada va valutata soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo e senza forte carico; in caso di dubbio, non circolare e richiedere assistenza.
Se non conforme Centralina B presente, codice in un solo ricevitore: linee verso quel ricevitore (quinto passo). Centralina muta, funzioni interessate o codice in più centraline: batteria e alimentazione.
Passaggio 2: Batteria provata sotto carico, tensione registrata all’avviamento, cavo di alimentazione che arriva da un’altra centralina.
Se conforme Tensione stabile fino alla centralina: fusibili, alimentazioni e massa della centralina B.
Se non conforme Ripristinare batteria, cavo o capocorda, poi rileggere tutte le centraline.
Passaggio 3: Fusibili e alimentazioni della centralina B, a quadro acceso, poi caduta di tensione sulla sua massa, a luci accese.
Se conforme Tutto presente: umidità e connettori della centralina.
Se non conforme Eliminare il cortocircuito prima di sostituire il fusibile, o rifare la massa.
Passaggio 4: A quadro spento, coperchio tolto: acqua, ossidazione o surriscaldamento nella centralina B e nei suoi connettori.
Se conforme Centralina asciutta: linee del CAN carrozzeria.
Se non conforme Sostituire i terminali ossidati secondo il metodo del costruttore, trovare l’ingresso dell’acqua, poi verificare dopo un’irrorazione.
Passaggio 5: Trame confrontate vicino alla centralina B e vicino al ricevitore, poi continuità e isolamento dei tratti scollegati, esclusi gli airbag, muovendo delicatamente il cablaggio.
Se conforme Linee efficienti: programmazione e centralina.
Se non conforme Riparare la linea e allontanare il cablaggio da ogni spigolo, poi verificare che tutte le centraline vedano la centralina B.
Passaggio 6: Programmazione e configurazione con lo strumento di diagnosi, poi diagnosi della centralina B secondo la procedura del costruttore.
Se conforme Nessuna anomalia: guasto intermittente, da ricercare nelle circostanze rilevate (pioggia, lavaggio, avviamento, asperità) soltanto con prove consentite dal costruttore e in condizioni sicure, senza riprodurre volontariamente condizioni pericolose. Se la riproduzione richiede di circolare, valutarla solo se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo e senza forte carico; in caso di dubbio, non circolare e richiedere assistenza.
Se non conforme Programmazione interrotta: riprenderla con la batteria sostenuta. Centralina B ancora muta, ingressi conformi: prima di sostituire un componente, verificare se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo. Se non esiste, o se il codice ritorna dopo l’applicazione: montare una centralina B nuova, poi configurarla e abbinarla secondo il metodo del costruttore.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso guasto: sostituire la centralina B quando è la sua massa, un fusibile, dell’acqua in un connettore o il cavo che la alimenta da un’altra centralina a spiegarne il silenzio.
Controllare la centralina principale credendo di controllare la B: la lettera è attribuita dal costruttore; verificare sullo schema quale delle centraline tace.
Scambiare una rete in standby per una rete interrotta: sul banco Exxotest è il BSI a metterla in standby; con il quadro acceso, o dopo l’apertura di una porta, la rete deve riprendere gli scambi.
Fermarsi a un cablaggio apparentemente integro: in un caso pubblicato da Snap-on, un filo del CAN a velocità media toccava un supporto metallico dietro l’autoradio e una mano appoggiata sulla plancia faceva cessare il guasto.
Ponticellare le linee, iniettarvi una tensione o forare l’isolante con una punta: sul bus si eseguono solo misure ad alta impedenza, e Pico annovera le punte perforanti tra le cause di disturbo.
Rilevare la resistenza tra le linee di un bus senza terminazione senza aver scollegato tutte le sue centraline: Pico vieta questa misura; confrontare piuttosto le trame in due punti.
Codici associati
È un automobilista?
Prima di partire controlli luci, indicatori di direzione e tergicristalli. Prosegua soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, senza forte carico e limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina. Se si accende una spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag, se lo sterzo si indurisce, se il quadro, le luci, gli indicatori di direzione o i tergicristalli smettono di funzionare, o se il motore si spegne, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; il recupero sarà valutato da personale qualificato. Avviamento rifiutato: non insista. Annoti se il guasto si presenta dopo pioggia, lavaggio o un intervento sulla batteria.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0142.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0142 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale centralina porta la lettera B sullo schema di questo veicolo, e dove è alloggiata?
- La centralina B risponde allo strumento di diagnosi, e quali funzioni di carrozzeria sono disattivate?
- Quale tensione misura all’arrivo del cavo che la alimenta, all’avviamento e con le luci accese?
- Trova acqua, verde rame o tracce di surriscaldamento sotto il coperchio della centralina?
Domande frequenti su U0142
Si può circolare con un codice U0142?
Il solo codice non autorizza a proseguire. Lo faccia soltanto se le istruzioni del costruttore e i messaggi del veicolo lo consentono, in assenza di segnali di pericolo, senza forte carico e limitandosi al percorso autorizzato verso l’officina. Spia dei freni, dello sterzo o dell’airbag, sterzo che si indurisce, quadro, luci, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, motore che si spegne: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; il recupero sarà valutato da personale qualificato. In caso di dubbio, richieda soccorso.
Quale centralina porta la lettera B?
La lista generica prevede le lettere da A a E senza indicare quale centralina riceva ciascuna: è una scelta del costruttore. Su un’architettura con più centraline, come quella del banco Exxotest, lo schema o la lista delle centraline letta dallo strumento di diagnosi indica quale sia.
U0141 o U0142: quale differenza?
Solo la centralina interessata: U0141 per la centralina «A», U0142 per la «B», U0143 per la «C». I controlli sono gli stessi (tensione, fusibili, massa, umidità, rete); cambia la centralina su cui si eseguono.
Perché climatizzatore o avviamento sono coinvolti?
Una centralina di servizio non si limita a inoltrare messaggi: sul banco Exxotest il compressore viene disattivato quando la centralina di servizio motore non dialoga più con il BSI, e sul 1.6 HDi DV6C il doppio relè di iniezione è alloggiato in questa centralina.
Occorre sostituire la centralina di servizio B?
Non prima di aver controllato batteria, cavo di alimentazione, fusibili, massa, umidità e linee: una centralina senza corrente non risponde più di una centralina guasta. Una centralina nuova richiede configurazione e, secondo l’architettura, abbinamento. Prima di sostituire un componente, verifichi se esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore per questo veicolo.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare; pagina ufficiale della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (descrizione di U0142: vedere le liste HELLA, Autel e Snap-on).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Descrizione generica di U0142 (Lost Communication With Body Control Module B), di U0140 (centralina senza lettera), di U0141 e da U0143 a U0145 (centraline A e da C a E).
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Seconda lista di definizioni, pagina stampata 115: U0142 «Lost Communication With Body Control Module “B”».
Consultata il
Snap-onDiagnostic Trouble Codes (DTC) List (nuova scheda)
U0142, Lost Communication With Body Control Module B, descrizione concorde con le liste HELLA e Autel.
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico: CAN LS in modalità degradata su un solo filo, standby comandato dal BSI, che ripristina il «+CAN» (pagina 10); centralina di servizio motore che comanda i fari anteriori su ordine del BSI (pagina 20); compressore disattivato per guasto di comunicazione tra BSM e BSI (pagina 33); banco con elementi Citroën C4 e Peugeot 307 (pagina 47); piastra del vano motore e centralina di servizio rimorchio sul CAN carrozzeria a 125 kbit/s (pagina 55); positivo batteria del BSI proveniente dal BSM, uscite «+CAN» del BSI (pagina 60); risveglio della rete all’apertura di una porta (pagina 91).
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Maquette pédagogique moteur diesel HDi (DV6C) (nuova scheda)
Pagina 7: doppio relè di iniezione integrato nella centralina di servizio motore (BSM), che riceve dalla rete multiplexata l’ordine di disabilitare l’iniezione dopo l’azionamento di un elemento pirotecnico.
Consultata il
KvaserCAN Physical Layers (nuova scheda)
CAN a bassa velocità ISO 11898-3, tollerante ai guasti: scambi mantenuti con un filo interrotto o in cortocircuito verso massa o verso positivo, fino a 125 kbit/s; terminazioni presenti o assenti secondo il livello fisico.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Misura di resistenza vietata su un bus senza terminazione finché le sue centraline restano collegate; punte perforanti tra le cause di disturbo; guasti di alimentazione, di massa e di software delle centraline (programmazione, codifica).
Consultata il
Pico TechnologyWiggle test (resistance) (AGT-899) (nuova scheda)
Circuito scollegato alle due estremità, cablaggio mosso delicatamente durante la misura: continuità inferiore a 0,5 ohm, isolamento verso massa superiore a 10 kilohm.
Consultata il
Snap-onTechnical Topics (nuova scheda)
Caso Volvo XC60: guasti di carrozzeria intermittenti (chiusura centralizzata, alzacristalli, indicatori di direzione, portellone), motore che si avvia normalmente; guasto che cessava esercitando una pressione con la mano sulla plancia; filo del CAN a velocità media contro un supporto metallico dietro l’autoradio.
Consultata il
Pico TechnologyMazda 3 | Communications fault (nuova scheda)
Studio di caso: confronto delle trame rilevate all’oscilloscopio in due punti della stessa rete, che non concordavano più durante il guasto.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 20 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.