Scheda codice guasto · Rete multiplexata (CAN)
Codice guasto U0141: centralina di servizio A assente dalla rete
Risposta immediata
U0141 significa che una centralina non riceve più i messaggi della centralina di servizio «A», su un veicolo che ne conta diverse. A seconda di questa centralina, possono essere interessati illuminazione, tergicristalli, climatizzazione o avviamento. Il solo codice non autorizza a proseguire: un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se luci, indicatori di direzione, tergicristalli e avvisatore acustico funzionano, se il veicolo si avvia regolarmente e se le istruzioni del veicolo lo consentono. Luci, indicatori di direzione, tergicristalli o avvisatore acustico che smettono di funzionare durante la marcia, avviamento rifiutato o funzionamento irregolare: si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza. In caso di dubbio, richieda soccorso. Primo controllo: quale centralina porta la lettera A sullo schema e risponde allo strumento di diagnosi? Poi batteria, fusibili, massa, acqua nella centralina e rete di carrozzeria, prima della centralina stessa.
Cosa controlla la centralina
Alcuni veicoli ripartiscono le funzioni di carrozzeria tra più centraline di servizio. La lista HELLA riserva loro codici distinti: U0140 per la centralina di servizio senza lettera, U0141–U0145 per le centraline «A»–«E». Una centralina che attende i messaggi della centralina A ne monitora l’arrivo regolare; se mancano oltre il tempo stabilito dal costruttore, memorizza U0141 («Lost Communication With Body Control Module A» nelle liste HELLA e Autel). La lettera è attribuita dal costruttore: lo schema o la lista delle centraline visualizzata dallo strumento di diagnosi indica quale centralina la porta.
La maquette Exxotest, realizzata con elementi Citroën C4 e Peugeot 307, illustra una tale architettura: una centralina di servizio intelligente (BSI), una centralina di servizio motore (BSM) che alimenta i fari anteriori su ordine della BSI e le fornisce il positivo batteria, e una centralina di servizio rimorchio, queste ultime due sul CAN di carrozzeria a 125 kbit/s. Exxotest annovera la perdita di comunicazione tra BSM e BSI tra le cause di mancato inserimento del compressore del climatizzatore e, sul 1.6 HDi DV6C, colloca nella BSM il relè doppio di iniezione.
- Sul CAN a bassa velocità, Exxotest descrive una modalità degradata su un solo filo, e Pico descrive bus che passano su una sola linea dopo l’interruzione dell’altra: un guasto di linea non sempre fa tacere la centralina.
- Nell’esempio di Exxotest, la messa in standby di questa rete è comandata dalla BSI: leggere le trame a quadro acceso, oppure dopo un risveglio con l’apertura di una porta.
- Centralina A presente allo strumento di diagnosi e codice in un solo ricevitore: collegamento o connettore di quel ricevitore.
Sintomi possibili
- Spia o messaggio sul quadro strumenti, codice U0141 che ritorna dopo la cancellazione
- Fari anteriori, indicatori di direzione o tergicristalli fuori servizio, oppure comandati in ritardo
- Compressore del climatizzatore che non si inserisce più
- Avviamento rifiutato quando la centralina contiene un relè di iniezione
- Codici di comunicazione in più centraline di carrozzeria
Cause possibili, nell’ordine in cui controllarle
Ordine di controllo consigliato, non una frequenza. Dal controllo più rapido e meno costoso a quello più impegnativo. Per ogni causa: cosa la sostiene, come verificarla e cosa la esclude.
| Ordine | Causa possibile | Controllo ed esito atteso | La esclude se… |
|---|---|---|---|
| Controllo n. 01 | Interruzione passata, codice rimasto in memoriaIndizioU0141 solo in storico, funzioni normali; batteria scarica, scollegata o avviamento assistito recenti. | Individuare sullo schema la centralina A, annotare lo stato del codice ovunque compaia, cancellarlo, eseguire più cicli di quadro, poi rileggere. L’eventuale prova dopo un percorso va eseguita soltanto se consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.AttesoU0141 assente a ogni rilettura; illuminazione, tergicristalli e climatizzazione che rispondono normalmente. | Codice che si riforma, o funzione della centralina A in avaria. |
| Controllo n. 02 | Batteria e cavi di alimentazione delle centralineIndizioGuasti multipli all’avviamento, batteria vecchia, morsetti ossidati, cavo principale che scalda. | Provare la batteria sotto carico, controllare morsetti e cavi principali, registrare la tensione all’avviamento. Tenere mani, indumenti e attrezzature lontani da organi mobili e superfici calde. Nell’esempio di Exxotest, la BSI riceve il positivo batteria dalla centralina di servizio motore: controllare anche questo cavo e i suoi collegamenti.AttesoBatteria efficiente, collegamenti serrati, tensione stabile all’avviamento e sotto carico. | Tensione corretta rilevata nel momento in cui compare il guasto. |
| Controllo n. 03 | Fusibili e alimentazioni della centralina AIndizioCentralina A muta allo strumento di diagnosi, tutte le funzioni che comanda disattivate, fusibile trovato bruciato. | Controllare sullo schema ogni fusibile e ogni alimentazione della centralina A (permanente, sotto chiave), a quadro acceso, connettore inserito. Fusibile bruciato: cercare il cortocircuito, per esempio un cablaggio consumato per sfregamento, prima di sostituirlo.AttesoFusibili integri, tensione presente su ogni alimentazione della centralina A. | Tutte le alimentazioni presenti, nessun fusibile che si brucia di nuovo. |
| Controllo n. 04 | Massa della centralina AIndizioFunzioni irregolari (indicatori di direzione irregolari, tergicristalli a scatti), codici di comunicazione in più centraline, guasto alle vibrazioni. | Individuare sullo schema la massa della centralina. A quadro spento, controllare il morsetto e ciò che lo separa dalla carrozzeria; a luci accese, misurare la caduta di tensione tra la massa alla centralina e il polo negativo.AttesoMorsetto pulito e serrato sulla carrozzeria, caduta di tensione contenuta a luci accese. | Massa conforme sotto carico, sintomi invariati sollecitandola. |
| Controllo n. 05 | Acqua nella centralina o nei suoi connettoriIndizioCentralina alloggiata sotto il cofano o in zona esposta, guasto dopo la pioggia, un lavaggio del vano motore o un passaggio in acqua. | A quadro spento, rimuovere il coperchio della centralina e ispezionare connettori, fusibili e scheda: acqua, verderame, tracce di surriscaldamento. Terminali ossidati: sostituirli secondo il metodo del costruttore; una pulizia è sufficiente solo se il costruttore la autorizza.AttesoCentralina asciutta, terminali e fusibili puliti, nessuna traccia di surriscaldamento. | Nessuna traccia d’acqua, guasto insensibile all’umidità. |
| Controllo n. 06 | Ramo del CAN di carrozzeriaIndizioCentralina alimentata le cui funzioni funzionano, ma che alcune centraline non vedono più. | Identificare sullo schema la rete della centralina A. Rete risvegliata o quadro acceso, rilevare all’oscilloscopio ogni linea il più vicino possibile alla centralina, con sonde predisposte a motore fermo. Poi, a quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, controllare continuità e isolamento fino al ricevitore: è una misura distinta da quella all’oscilloscopio. Pico esclude qualsiasi misura di resistenza su un bus senza terminazioni (le descrive per i bus veloci), salvo centraline tutte scollegate.AttesoTrame presenti su entrambe le linee, linee continue e isolate fino alla centralina A. | Ramo sano e trame della centralina A presenti. |
| Controllo n. 07 | Configurazione o centralina A stessaIndizioGuasto comparso dopo una sostituzione o una programmazione, oppure tutto il resto conforme e centralina ancora muta. | Controllare allo strumento di diagnosi che l’ultima programmazione sia andata a buon fine e che la configurazione sia quella del veicolo: Pico cita gli errori di programmazione e di codifica tra i guasti possibili di una centralina. Poi seguire la procedura del costruttore; una centralina di ricambio si configura e, se l’architettura lo richiede, si accoppia.AttesoCentralina A di nuovo visibile dopo la riprogrammazione, oppure dopo sostituzione, configurazione e accoppiamento. | Centralina tornata dopo la riparazione di una massa, di un fusibile o di un connettore. |
Albero di controllo
Segua i passaggi nell’ordine: ogni controllo porta al passaggio successivo o a una riparazione.
Passaggio 1: Leggere tutte le centraline, individuare sullo schema o allo strumento di diagnosi la centralina che porta la lettera A, annotare se risponde e quali funzioni sono interessate.
Se conforme Codice che non si riforma dopo la cancellazione e più cicli di quadro, nessuna funzione interessata: traccia di un’interruzione. Confermare soltanto con una prova consentita dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Se non conforme Centralina A presente e codice in un solo ricevitore: collegamento di quel ricevitore (penultimo passo). Negli altri casi (centralina muta, funzioni interessate, codice in più centraline): tensione di bordo.
Passaggio 2: Batteria, cavi principali, cavo di alimentazione tra le centraline e tensione rilevata durante l’avviamento.
Se conforme Tensione stabile: passare ai fusibili e alle alimentazioni della centralina A.
Se non conforme Ripristinare batteria o cavi, poi rileggere.
Passaggio 3: Fusibili e alimentazioni della centralina A, poi caduta di tensione sulla sua massa, a luci accese.
Se conforme Alimentazioni e massa conformi: acqua e connettori della centralina.
Se non conforme Riparare il cortocircuito prima di sostituire il fusibile, oppure ripristinare la massa.
Passaggio 4: Coperchio rimosso, quadro spento: acqua, ossidazione o surriscaldamento nella centralina e nei suoi connettori.
Se conforme Centralina asciutta: ramo della rete di carrozzeria.
Se non conforme Sostituire i terminali ossidati secondo il metodo del costruttore, eliminare l’ingresso d’acqua, poi controllare dopo un’irrigazione.
Passaggio 5: Trame di ogni linea di rete risvegliata, con sonde predisposte a motore fermo; poi, a quadro spento, circuito disalimentato e isolato secondo la procedura del costruttore, continuità e isolamento fino alla centralina A e fino al ricevitore.
Se conforme Rete sana: configurazione e centralina.
Se non conforme Riparare la linea, poi verificare che tutte le centraline vedano la centralina A.
Passaggio 6: Programmazioni recenti e configurazione allo strumento di diagnosi, poi diagnosi della centralina A secondo la procedura del costruttore.
Se conforme Nessuna anomalia: guasto probabilmente intermittente. Approfondire l’intermittenza soltanto con i test consentiti dal costruttore e dopo aver verificato l’idoneità del veicolo, senza riprodurre volontariamente condizioni pericolose; su strada registrare i dati o affidarli a un secondo operatore, senza lettura da parte del conducente.
Se non conforme Programmazione incompleta o configurazione errata: ripeterla secondo la procedura del costruttore, con batteria mantenuta in carica. Centralina A in causa: prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore. Se non esiste, o se il codice ricompare dopo l’applicazione: sostituire la centralina A, configurarla e abbinarla.
Dopo ogni riparazione Cancelli i codici, poi riproduca le condizioni in cui compariva il guasto, finché la centralina non ha ripetuto il proprio controllo (monitor « pronto » o test eseguito). Codice assente: riparazione convalidata. Codice che ritorna: riprenda dal passaggio che segue quello della riparazione.
Per motorizzazione
Sono riportate solo le particolarità stabilite da una fonte pubblica. Molti di questi documenti, i più accessibili, riguardano veicoli del mercato nordamericano: verifichi che la versione europea del suo veicolo sia interessata prima di trarne una conclusione.
| Motorizzazione | Cosa sapere | Fonte |
|---|---|---|
| 1.6 HDi 8 valvole (DV6C) | Secondo la documentazione didattica di un banco di formazione: il relè doppio di iniezione è integrato nella scatola di servizio motore (BSM), che riceve dalla rete multiplexata l’ordine di disabilitare l’iniezione dopo l’azionamento di un elemento pirotecnico. | exxotest.com (nuova scheda) |
Errori frequenti
Componente nuovo, stesso difetto: sostituire la centralina A quando invece il suo silenzio è spiegato da un collegamento di massa, un fusibile, un’infiltrazione d’acqua o il cavo di alimentazione tra le centraline.
Dare per scontato quale centralina porti la lettera A: la lettera è attribuita dal costruttore; controllare quella indicata dallo schema.
Misurare la resistenza tra le linee di un CAN di carrozzeria senza terminazioni, con le centraline collegate: Pico esclude questa misura in tale caso; osservare invece le trame di ciascuna linea.
Cercare un guasto del climatizzatore quando il compressore è disattivato dalla perdita di comunicazione tra le centraline, caso descritto da Exxotest.
Leggere le trame di una rete in stand-by: nell’esempio di Exxotest la modalità di riposo è comandata dal BSI; accendere il quadro o risvegliare la rete prima di concludere.
Codici associati
È un automobilista?
Prima di partire controlli luci, indicatori di direzione, tergicristalli e clacson. Il solo codice non autorizza a circolare: un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se queste funzioni sono efficienti, se l’auto si avvia regolarmente e se le istruzioni del veicolo lo consentono. Se una di queste funzioni smette di funzionare durante la marcia, se l’auto non si avvia o se il funzionamento è irregolare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non circoli di notte né sotto la pioggia. In caso di dubbio richieda soccorso. Annoti se il difetto compare dopo una pioggia, un lavaggio o un passaggio in acqua.
Mostri questa scheda alla sua officina. Indica l’ordine dei controlli e gli errori da evitare su U0141.
Per i professionisti
Questo codice le resiste?
Questa scheda fornisce il metodo. Sul suo caso, DIAGIA colloca U0141 nel contesto del veicolo e di quanto è già stato fatto, ordina le ipotesi e indica il controllo che permette di decidere. Lei misura, DIAGIA riordina.
Funziona con il suo strumento di diagnosi (in francese)Come funziona (in francese)
Cosa le chiederebbe DIAGIA dopo
- Quale centralina porta la lettera A nello schema di questo veicolo e risponde allo strumento di diagnosi?
- Quali funzioni sono interessate: fari anteriori, indicatori di direzione, tergicristalli, climatizzatore, avviamento?
- Il difetto compare dopo la pioggia, un lavaggio del vano motore o un intervento sulla batteria?
- Rimuovendo il coperchio della centralina si trovano acqua o tracce di surriscaldamento?
Domande frequenti su U0141
Si può circolare con un codice U0141?
Il solo codice non autorizza a circolare. Un breve tragitto verso l’officina è valutabile soltanto se fari, indicatori di direzione, tergicristalli e clacson funzionano, se l’auto si avvia regolarmente e se le istruzioni del veicolo lo consentono. Se una di queste funzioni smette di funzionare durante la marcia, se l’avviamento viene rifiutato o se il funzionamento è irregolare, si fermi appena possibile in sicurezza e richieda assistenza; non circoli di notte né sotto la pioggia. In caso di dubbio richieda soccorso.
Qual è la centralina di servizio A?
Quella che il costruttore ha designato così: la lista HELLA prevede le lettere da A a E senza indicare a quale centralina corrisponda ciascuna. Lo schema del veicolo o la lista delle centraline visualizzata dallo strumento di diagnosi lo precisa; occorre verificarlo invece di darlo per scontato.
U0140 o U0141: quale differenza?
U0140 indica la centralina di servizio senza lettera, U0141 la centralina «A» tra più centraline. I controlli sono della stessa natura (tensione, fusibili, massa, acqua, rete), ma con U0141 occorre prima stabilire quale delle centraline è muta.
Perché sono interessati il climatizzatore o l’avviamento?
Perché una centralina di servizio può gestire funzioni di comando: Exxotest descrive la disattivazione del compressore quando la centralina motore e il BSI non comunicano più e, sul 1.6 HDi DV6C, un relè di iniezione alloggiato nella centralina motore.
Occorre sostituire la centralina di servizio A?
Non prima di aver controllato batteria, fusibili, massa, presenza di acqua nella centralina e rete: una centralina priva di alimentazione o bagnata tace come una centralina guasta. Una centralina nuova richiede inoltre configurazione e, secondo l’architettura, abbinamento. Prima di sostituire un componente, verificare se per questo veicolo esiste una nota tecnica o un aggiornamento della centralina del costruttore.
Fonti
SAE InternationalSAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions (révision J2012_202509) (nuova scheda)
Norma che definisce i codici guasto normalizzati che i sistemi OBD devono segnalare; pagina ufficiale di presentazione della versione di settembre 2025, che non dettaglia alcun codice (descrizione di U0141: vedere le liste HELLA e Autel).
Consultata il
HELLADéfinitions génériques des codes OBD, série U (nuova scheda)
Descrizione generica di U0141 (Lost Communication With Body Control Module A), di U0140 (centralina di servizio senza lettera) e di U0142–U0145 (centraline da B a E).
Consultata il
Autel (lecteur de codes MaxiLink ML301)OBDII Generic DTC Definitions (nuova scheda)
Descrizione di U0141, concordante con quella di HELLA, con la lettera «A» tra virgolette (pagina 115).
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Multiplexage CAN HS, CAN LS, LIN (guide de l’utilisateur MT-CAN-LIN-BSI) (nuova scheda)
Documento didattico: CAN LS in modalità degradata su un solo filo e modalità di riposo comandata dal BSI (pagina 10); centralina di servizio motore che alimenta i fari anteriori su ordine del BSI (pagina 20); compressore disattivato per perdita di comunicazione tra BSM e BSI (pagina 33); modello con elementi Citroën C4 e Peugeot 307 (pagina 47); BSM e centralina di servizio rimorchio sul CAN carrozzeria a 125 kbit/s (pagina 55); positivo batteria del BSI proveniente dal BSM (pagina 60); risveglio della rete all’apertura di una porta (pagina 91).
Consultata il
Exxotest (Annecy Électronique)Maquette pédagogique moteur diesel HDi (DV6C) (nuova scheda)
Pagina 7: relè doppio di iniezione integrato nella centralina di servizio motore (BSM), che riceve attraverso la rete multiplexata l’ordine di disattivare l’iniezione dopo l’azionamento di un elemento pirotecnico.
Consultata il
Pico TechnologyCAN bus physical layer (AGT-126) (nuova scheda)
Bus a bassa velocità fino a 125 kbit/s; funzionamento su una sola linea di alcuni bus dopo un’interruzione; resistenze di terminazione descritte per i bus veloci; difetti di alimentazione, di massa, di programmazione e di codifica delle centraline.
Consultata il
Scheda verificata dal team tecnico DIAGIA il 12 ottobre 2026; versione italiana verificata il 26 ottobre 2026. Redazione tecnica DIAGIA a partire dalle fonti citate. Aggiornata il . I valori, le procedure e le precauzioni del costruttore del veicolo prevalgono su questa scheda.
I marchi e i modelli citati appartengono ai rispettivi titolari e servono unicamente a identificare i veicoli, i componenti e i documenti interessati; DIAGIA non è affiliata ad alcun costruttore.